go锁-互斥锁

sema初始值是0，waitershift等待协程的数量

正常枷锁：

尝试CAS直接加锁，通过原子包给lockerd 为枷锁
若无法直接获取，进行多次自旋尝试，未获取到的锁的g  ，多次执行空语句，多次尝试获取锁
多次尝试失败，sema为0获取不到，进入sema队列休眠，等待个数加1

正常模式解锁

解锁后，检查有没有协程在等待，会唤醒一个协程，拿出一个协程放到调度器里面运行，被拿出的协程不能直接获得锁，还有其他协程在竞争锁

锁饥饿

当前协程等待锁的时间超过了1ms，切换到饥饿模式

饥饿模式中，不自旋，新来的协程直接sema休眠

饥饿模式中，被唤醒的协程直接获取锁

没有协程在队列中继续等待时，回到正常模式