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• 项目应用场景

• • 面向自动驾驶场景的激光雷达传感器融合，将激光雷达的高分辨率成像+测量物体速度的能力相结合，项目是一个从多个传感器获取数据并将其组合起来的过程，可以更加好地进行环境感知。项目支持 ubuntu、mac 和 windows 平台。

• 项目效果

• 项目细节 ==> 具体参见项目 README.md

• • (1) Ubuntu 平台

sudo apt install libpcl-dev
mkdir build && cd build
cmake ..
make
./environment

• • (2) Mac 平台

brew update
brew tap brewsci/science
brew options pcl
brew install pclmkdir build && cd build
cmake ..
make
./environment

• • (3) Windows 平台

# 安装pclmkdir build && cd build
cmake ..
make
./environment

• 项目获取

• • https://download.csdn.net/download/weixin_42405819/89093676