第八讲：数学函数进阶——CALCULATE 指令

8.1 我看到的截图

老师展示了一个公式： y=3x12​+x22​+x32​​​

这是均方根的计算，在 PLC 里用CALCULATE指令实现。

8.2 CALCULATE 是什么

CALCULATE是一个通用数学表达式指令，可以在里面写复杂公式，不用连一堆 ADD、MUL、DIV、SQRT。

引脚

• EN：使能

• OUT：计算结果

• IN1、IN2、IN3...：输入变量（可以添加多个）

我的理解：就像计算器里的公式输入，把一堆运算打包到一个框里。

8.3 和基本指令的区别

表格

8.4 应用场景

• 平均值计算：多个传感器取平均

• 标准差/方差：质量检测中的统计计算

• 几何运算：距离、角度计算

8.5 我的注意事项

• CALCULATE 里写的公式要检查数据类型匹配

• 如果公式里有除法，还是要防除零错误

• 太复杂的公式建议拆成几步，方便调试时看中间值

第九讲：移动操作——MOVE 家族

9.1 MOVE 指令（单个变量移动）

我看到的截图

老师展示了 DB29 里的各种数据类型：

• Static_1：Int

• Static_2：Int

• Static_3：DInt

• Static_4：Array[0..1] of Byte

• Static_5、Static_6：UDT（用户数据类型）

• Static_7：String[10]

• Static_8：Char

• Static_9：Bool

• Static_10：UInt

MOVE 的用法

plain

MOVE EN —— ENO "DB29".Static_1 —— IN —— OUT1 —— "DB29".Static_2

我的理解：MOVE 就是复制，把 IN 的值复制到 OUT，IN 原来的值不变。

MOVE 能做什么

• 单个变量复制（Int → Int）

• 数组整体复制（Array → Array）

• 结构体复制（UDT → UDT）

• 字符串复制（String → String）

我的疑问：不同类型能直接 MOVE 吗？比如 Int 复制到 DInt？老师好像说基本类型可以自动转换，但最好保持一致。

9.2 MOVE_BLK 指令（数组块移动）

我看到的截图

DB30 的Static_1是 Array[0..7] of Byte，里面存了：

• Static_1[0]= 16#01

• Static_1[1]= 16#02

• Static_1[2]= 16#03

• Static_1[3]= 16#04

• Static_1[4]~[7]= 16#00

用 MOVE_BLK 把前 4 个元素搬到 DB31 的Static_1[4]开始的位置：

plain

MOVE_BLK EN —— ENO "DB30".Static_1[0] —— IN "DB31".Static_1[4] —— OUT 4 —— COUNT

结果：DB31 的Static_1[4]=01,[5]=02,[6]=03,[7]=04

我的理解：MOVE_BLK 是数组的批量复制，可以指定从哪开始、复制多少个。

引脚说明

表格