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一、项目简介

      若设备接了锂电池，可以通过STM32的ADC采集电池的电量。锂电池为3节3.7V的单节串联，整体电压大约为12V。

二、实现过程

   1、由于STM32采集的电压范围为0-3.3V，所以无法直接采集锂电池的电压，这里可以用外接分压电阻的方法实现采集，同时，锂电池的电压和电量几乎为线性变化，所以可以通过采集电压值成比例转化为电量值。

2、分压电路设计：如图

根据经验，锂电池在没电的时候电压为9V，最高电压12V，则经过分压电路，AD端输出的电压范围为9*10/(10+47)=1.579到12*10/(10+47)= 2.211V，这样可以在ADC的电压采集范围内。

3、cubeMX设置

4、程序代码实现：

void Get_Battery_ADC_Value()
{HAL_ADC_Start(&hadc2);if(HAL_OK == HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2,10)){Battery_ADC_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);Battery_ADC_Volt=3.3*Battery_ADC_Value/4096;//根据采样值算出采集到的电压值Float_Battery_Level=(Battery_ADC_Volt-1.579)*100/(2.211-1.579);Battery_Level=Float_Battery_Level;if(Float_Battery_Level>100)Battery_Level=100;else if(Float_Battery_Level<0)Battery_Level=0;}HAL_ADC_Stop(&hadc2);
}