openEuler/hi-mpu项目结构全解析：从零开始理解源码架构

【免费下载链接】hi-mpuhi-mpu is the open source repository for the mpu chip driver package. This repository provides the source code for the chip driver, driver dependencies, and build project configurations.项目地址: https://gitcode.com/openeuler/hi-mpu

前往项目官网免费下载：https://ar.openeuler.org/ar/

openEuler/hi-mpu是面向MPU芯片的开源驱动包仓库，提供了芯片驱动源码、依赖项及构建配置，是嵌入式开发的重要基础组件。本文将带你系统梳理项目架构，快速掌握各模块功能与协作关系。

项目整体架构概览

hi-mpu采用分层设计思想，主要分为五大核心目录：doc（文档）、open_source（开源依赖）、platform（平台适配）、src（核心源码）和tools（辅助工具）。这种结构既保证了功能模块化，又便于不同层次开发者快速定位所需资源。

图1：系统配置界面展示了项目的可定制化特性，开发者可通过菜单选择硬件支持选项

关键目录功能详解

1. 文档与资源中心：doc/

该目录集中存放项目文档与图示资源，包含：

• 开发指南：Hi3093混合部署方案开发、使用指南.md
• FAQ文档：openEuler系统编译运行常见FAQ.md
• 架构图示：位于doc/images/下的46张高清示意图，覆盖部署方案、调试流程等场景

2. 开源依赖管理：open_source/

包含六大核心开源组件，构成项目的技术基石：

• arm-trusted-firmware-2.7：提供安全启动与固件管理
• libmetal：跨平台硬件抽象层
• mcs：多核心通信服务
• musl：轻量级C标准库
• open-amp：异构多核通信框架
• u-boot：引导程序

图2：CMake框架结构展示了项目构建系统的依赖关系与模块化设计

3. 平台适配层：platform/

提供硬件抽象与操作系统适配：

• osal：操作系统抽象层，支持libck/、uniproton/等多OS适配
• securec：安全C库，位于platform/securec/src/

4. 核心源码：src/

分为实时与非实时两大子系统：

• non_real_time：包含adapter_for_hi3093/硬件适配与驱动实现
• real_time：实时内核相关代码，提供baremetal/与libck/支持
• samples：示例代码，如non_real_time/目录下的演示程序

图3：编译脚本展示了libmetal与open-amp组件的自动化部署流程

5. 辅助工具集：tools/

提供开发调试支持：

• coremsg：核心消息工具
• dts：设备树相关工具，含bindings/目录下的设备树绑定文件
• emmc_divide：EMMC分区工具

跨模块协作流程

以典型的RPMSG通信为例，数据流向涉及：

1. open-amp提供通信协议实现(open_source/open-amp/)
2. libmetal提供底层硬件访问(open_source/libmetal/)
3. src/real_time中的应用代码调用API发送消息

图4：RPMSG动态命名服务流程展示了主从核间的通信机制

快速上手路径

1. 环境准备：克隆仓库git clone https://gitcode.com/openeuler/hi-mpu
2. 文档学习：从openEuler系统编译运行指南.md开始
3. 示例运行：参考src/samples/目录下的演示程序
4. 开发调试：使用tools/目录下的辅助工具

图5：消息发送代码示例展示了缓冲区管理与数据传输实现

安全与权限管理

项目通过ARM Trusted Firmware实现多层次安全隔离：

• EL3：安全监控模式
• S-EL1：安全内核模式
• Secure Partition：安全分区隔离

图6：安全软件栈架构展示了不同执行级别与安全域划分

常见问题解决

编译过程中遇到依赖问题可参考：

• 库文件部署脚本：doc/images/openEuler系统编译运行常见FAQ/1719308129640_image.png
• 官方FAQ文档：HiEulerOS开发调试FAQ.md

通过本文的解析，相信你已对hi-mpu项目有了整体认识。建议结合具体需求深入对应模块，项目的模块化设计将使二次开发更加高效。

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