CubeIDE使用教程：

1.STM32CubeIDE软件默认是不能正常使用printf打印浮点数的，需要设置支持才行。

设置方法步骤如下：鼠标右键工程名，点击Properties。->选择C/C++ Build->settings->MCU settings->勾选第一个框（Use float with printf....） 点击应用（Apply）。

2.STM32CubeIDE用DAP调试（野火官方的调试器Fire）的方法。

首先在run下面点击run Configurations，在弹出的窗口中双击STM32 Cortex-M C/C++ Application，新建debug配置。

在右侧窗口中选择调试器选项卡，然后调试探头选择ST-LINK（OpenOCD）,然后圆圈选上自动启动本地GDB服务器，点击应用退出。

设置完成后，在STM32CubeIDE的界面左侧，能看到刚刚生成的.cfg调试器配置文件，双击打开它，如果双击打不开的话，可以在自己的IDE工程目录下找到它，用notepad++或者vscode都可以打开。
打开之后先另存为一个新的.cfg文件，切记一定要另存！另存！另存！ 不然接下来的修改，IDE会直接覆盖掉。
打开另存的新的.cfg文件，按照修改里面的内容，然后保存退出文件编辑：source [find interface/stlink-dap.cfg]将stlink-dap.cfg改成cmsis-dap.cfg。transport select "dapdirect_swd"将dapdirect_swd改成 swd。

最后，再次进入run Configurations界面，在右侧窗口中选择调试器选项卡，,然后圆圈选上User Defined,在下面的路径里面选择刚才修改的文件，整个设置工作就做完了。

3.STM32CubeIDE软件代码提示：Window下面的Preferences->在左侧框里面输入输入keys->在右边搜索框内输入Content Assist->然后选中Content Assist->在下面的Binding右侧输入框里面按什么键就是哪个快捷键。