GB_T_27930_报文大全

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GB/T 27930-2023 A 类系统报文大全

版本：GB/T 27930-2023（代替 GB/T 27930-2015）
系统：A 类系统（向后兼容模式）
地址：SECC(充电机)=86(0x56)，EVCC(车辆)=244(0xF4)
协议版本：V1.1

一、CAN 帧结构速查

29 位扩展帧标识符

┌──────┬─────┬─────┬──────────┬──────────┬──────────┐ │ P │ EDP │ DP │ PF │ PS │ SA │ │ 3bit │ 1bit│ 1bit│ 8bit │ 8bit │ 8bit │ │优先权 │固定0│固定0│ PDU格式 │ 目标地址 │ 源地址 │ └──────┴─────┴─────┴──────────┴──────────┴──────────┘

PGN= PF × 256（PF < 240 时, PS 为目标地址, PGN 低 8 位为 0）
数据编码：小端序（低字节在前）
物理量= 分辨率 × 数据值 + 偏移量
未定义位：填充 1

优先权

优先权值	用途
2	错误报文 (BEM/CEM)
4	控制/状态报文 (BRO/CRO/BST/CST)
6	普通数据报文（多数报文）
7	长报文 (BCP/BCS/BMV)

二、充电流程六阶段

充电握手阶段进一步细分为握手启动阶段（CHM/BHM + 充电机自检）和握手辨识阶段（CRM/BRM + 双方身份辨识）。

物理连接完成 → 低压辅助上电 → 充电握手(启动→辨识) → 参数配置 → 充电阶段 → 充电结束

三、报文总览表

充电机 → 车辆（8 条）

缩写	报文名称	PGN(Dec)	PGN(Hex)	PF	优先权	周期	长度
CHM	充电机握手	9728	0x002600	0x26	6	250ms	3B
CRM	充电机辨识	256	0x000100	0x01	6	250ms	8B
CTS	时间同步（可选）	1792	0x000700	0x07	6	500ms	7B
CML	最大输出能力	2048	0x000800	0x08	6	250ms	8B
CRO	输出准备就绪	2560	0x000A00	0x0A	4	250ms	1B
CCS	充电状态	4608	0x001200	0x12	6	50ms	7B
CST	中止充电	6656	0x001A00	0x1A	4	10ms	4B
CSD	统计数据	7424	0x001D00	0x1D	6	250ms	8B

车辆 → 充电机（12 条）

缩写	报文名称	PGN(Dec)	PGN(Hex)	PF	优先权	周期	长度
BHM	车辆握手	9984	0x002700	0x27	6	250ms	2B
BRM	BMS/车辆辨识	512	0x000200	0x02	7	250ms	49B(TP)
BCP	充电参数	1536	0x000600	0x06	7	500ms	13B(TP)
BRO	充电准备就绪	2304	0x000900	0x09	4	250ms	1B
BCL	充电需求	4096	0x001000	0x10	6	50ms	5B
BCS	充电总状态	4352	0x001100	0x11	7	250ms	9B(TP)
BSM	车辆状态信息	4864	0x001300	0x13	6	250ms	7B
BMV	单体电压（可选）	5376	0x001500	0x15	7	10s	不定(TP)
BMT	温度（可选）	5632	0x001600	0x16	7	10s	不定(TP)
BSP	预留（可选）	5888	0x001700	0x17	7	10s	不定(TP)
BST	中止充电	6400	0x001900	0x19	4	10ms	4B
BSD	车辆统计数据	7168	0x001C00	0x1C	6	250ms	8B

错误报文（双向各 1 条）

缩写	报文名称	PGN(Dec)	PGN(Hex)	PF	优先权	周期	长度
BEM	BMS 错误	7680	0x001E00	0x1E	2	250ms	4B
CEM	充电机错误	7936	0x001F00	0x1F	2	250ms	4B

四、各报文数据域详解

约定：起始字节从 1 计数，长度单位 byte。TP = 需传输协议分包。
电流分辨率 0.1A/位，偏移量-400A（负值=充电，正值=放电）。

4.1 充电握手阶段

CHM — 充电机握手报文（PGN=0x002600, CAN ID=0x1826F456）

字节	长度	SPN	定义	取值
1	3	2600	充电机通信协议版本号	V1.1:`01 01 00`

BHM — 车辆握手报文（PGN=0x002700, CAN ID=0x182756F4）

字节	长度	SPN	定义	分辨率	偏移	范围
1	2	2601	绝缘监测允许总电压 (V)	0.1V	0V	0~6553.5V

示例：43 0E→ 0x0E43 = 3651 × 0.1 =365.1V

CRM — 充电机辨识报文（PGN=0x000100, CAN ID=0x1801F456）

字节	长度	SPN	定义	取值
1	1	2560	辨识结果	`0x00`=未辨识;`0xAA`=已辨识
2	4	2561	充电机编号	0~0xFFFFFFFF
6	3	2562	充电机/充电站区域编码(ASCII)	可选，ASCII 码

BRM — BMS 和车辆辨识报文（PGN=0x000200, CAN ID=0x1C0256F4, 49 字节, TP）

字节	长度	SPN	定义	选项	说明
1	3	2565	车辆通信协议版本号	必须	V1.1:`01 01 00`
4	1	2566	电池类型	必须	`01`=铅酸`02`=镍氢`03`=磷酸铁锂`04`=锰酸锂`05`=钴酸锂`06`=三元`07`=聚合物锂离子`08`=钛酸锂`FF`=其他
5	2	2567	额定容量 (Ah)	必须	0.1Ah/位, 0~6553.5Ah
7	2	2568	额定总电压 (V)	必须	0.1V/位, 0~6553.5V
9	4	2569	电池生产厂商名称(ASCII)	可选
13	4	2570	电池组序号	可选
17	1	2571	生产日期-年	可选	1985+值, 范围 1985~2235
18	1	2571	生产日期-月	可选	1~12
19	1	2571	生产日期-日	可选	1~31
20	3	2572	电池组充电次数	可选	1次/位
23	1	2573	电池组产权标识	可选	`0`=租赁,`1`=车自有
24	1	2574	预留	可选	填充 1
25	17	2575	扩展车辆识别码(EVIN)	可选	厂商自定义
42	8	2576	车辆通信协议软件版本号	可选	byte8~6=FFFFH; byte5~2=编译时间; byte1=版本流水号

4.2 充电参数配置阶段

BCP — 车辆充电参数报文（PGN=0x000600, CAN ID=0x1C0656F4, 13 字节, TP, 优先权 7）

字节	长度	SPN	定义	分辨率	偏移	范围
1	2	2816	单体蓄电池最高允许充电电压 (V)	0.01V	0V	0~24V
3	2	2817	最高允许充电电流 (A)	0.1A	-400A	-400~2153.5A
5	2	2818	动力蓄电池标称总能量 (kWh)	0.1kWh	0	0~1000kWh
7	2	2819	最高允许充电总电压 (V)	0.1V	0V	0~6553.5V
9	1	2820	单体蓄电池最高允许温度 (℃)	1℃	-50℃	-50~200℃
10	2	2821	整车荷电状态 SOC (%)	0.1%	0%	0~100%
12	2	2822	车辆接口当前电压测量值 (V)	0.1V	0V	0~6553.5V

示例解析：
A1 01→ 0x01A1=417×0.01=4.17V（单体最高允许电压）
DE 0D→ 0x0DDE=3550×0.1=355A, 355-400=-45A（充电电流）
B0 00→ 0x00B0=176×0.1=17.6%（SOC）

CTS — 充电机时间同步信息报文（PGN=0x000700, CAN ID=0x1807F456, 可选）

字节	长度	SPN	定义	格式
1	7	2823	年/月/日/时/分/秒	压缩 BCD: byte7=年高, byte6=年低, byte5=月, byte4=日, byte3=时, byte2=分, byte1=秒

示例：2019-10-11 15:20:13 →13 20 15 11 10 20 19

CML — 充电机最大输出能力报文（PGN=0x000800, CAN ID=0x1808F456）

字节	长度	SPN	定义	分辨率	偏移	范围
1	2	2824	最高充电电压 (V)	0.1V	0V	0~6553.5V
3	2	2825	最低充电电压 (V)	0.1V	0V	0~6553.5V
5	2	2826	最大充电电流 (A)	0.1A	-400A	-400~2153.5A
7	2	2827	最小充电电流 (A)	0.1A	-400A	-400~2153.5A

BRO — 车辆充电准备就绪状态报文（PGN=0x000900, CAN ID=0x100956F4, 优先权 4）

字节	长度	SPN	定义	取值
1	1	2829	车辆是否充电准备好	`0x00`=未准备好;`0xAA`=准备好。车辆无法获知当前状态时可发送无效值以保证通信链路正常

交互流程：车辆收到 CML 后先发 BRO(0x00) 表示参数匹配但未完成准备，准备就绪后发 BRO(0xAA)。

CRO — 充电机输出准备就绪状态报文（PGN=0x000A00, CAN ID=0x100AF456, 优先权 4）

字节	长度	SPN	定义	取值
1	1	2830	充电机是否充电准备好	`0x00`=未完成准备;`0xAA`=完成准备

4.3 充电阶段

BCL — 电池充电需求报文（PGN=0x001000, CAN ID=0x181056F4）

字节	长度	SPN	定义	分辨率	偏移	范围
1	2	3072	车辆接口充电电压需求 (V)	0.1V	0V	0~6553.5V
3	2	3073	车辆接口充电电流需求 (A)	0.1A	-400A	-400~2153.5A
5	1	3074	充电模式	—	—	`01`=恒压;`02`=恒流

示例：68 10 DE 0D 02→ 电压 420V, 电流-45A, 恒流模式

BCS — 电池充电总状态报文（PGN=0x001100, CAN ID=0x1C1156F4, 9 字节, TP, 优先权 7）

字节	长度	SPN	定义	分辨率	偏移	范围
1	2	3075	车辆接口当前电压测量值 (V)	0.1V	0V	0~6553.5V
3	2	3076	车辆接口当前电流测量值 (A)	0.1A	-400A	-400~2153.5A
5	2	3077	最高单体蓄电池电压及其组号	—	—	—
7	1	3078	当前荷电状态 SOC (%)	1%	0%	0~100%
8	2	3079	估算剩余充电时间 (min)	1min	0min	0~600min

CCS — 充电机充电状态报文（PGN=0x001200, CAN ID=0x1812F456）

字节	长度	SPN	定义	分辨率	偏移	范围
1	2	3081	车辆接口当前电压测量值 (V)	0.1V	0V	0~6553.5V
3	2	3082	车辆接口当前电流测量值 (A)	0.1A	-400A	-400~2153.5A
5	2	3083	累计充电时间 (min)	1min	0min	0~600min
7.1	2bit	3929	充电允许	—	—	`00`=暂停;`01`=允许

注：当 CCS 报文中 SPN3929 为 0 时表示充电机将暂停输出，为 1 时表示充电机继续充电。

BSM — 车辆状态信息报文（PGN=0x001300, CAN ID=0x181356F4）

字节	位	SPN	定义	取值
1	—	3085	最高单体蓄电池电压所在编号	1~N
2	—	3086	当前单体蓄电池最高温度 (℃)	1℃/位, 偏移-50℃, -50~200℃
3	—	3087	最高动力蓄电池温度检测点编号	1~N
4	—	3088	当前单体蓄电池最低温度 (℃)	1℃/位, 偏移-50℃, -50~200℃
5	—	3089	最低动力蓄电池温度检测点编号	1~N
6	1~2	3090	单体电压过高	00=正常 01=过高 10=不可信
6	3~4	3090	SOC 过高	00=正常 01=过高 10=不可信
6	5~6	3090	SOC 过低	00=正常 01=过低 10=不可信
6	7~8	3093	充电过流	00=正常 01=过流 10=不可信
7	1~2	3091	温度过高	00=正常 01=过高 10=不可信
7	3~4	3092	绝缘状态	00=正常 01=故障 10=不可信
7	5~6	3094	连接状态	00=正常 01=故障 10=不可信
7	7~8	3095	充电允许	00=禁止(暂停) 01=允许(恢复) 10=不可信

BMV — 单体蓄电池电压报文（PGN=0x001500, CAN ID=0x1C1556F4, 可选, TP）

字节	长度	SPN	定义	分辨率	偏移	范围
1	2	3101	#1 单体电压 (V)	0.01V	0V	0~24V
3	2	3102	#2 单体电压 (V)	同上	同上	同上
…	…	…	…	…	…	…
509	2	3355	#255 单体电压 (V)	同上	同上	上限 255 个单体

注意：2023 版 BMV 为平铺枚举结构（N×2 字节，无计数字段），不再是 2015 版的分组轮发方式。

BMT — 动力蓄电池温度报文（PGN=0x001600, CAN ID=0x1C1656F4, 不定, TP）

字节	长度	SPN	定义	分辨率	偏移	范围
1~128	各 1B	3361~3488	温度 1~128 (℃)	1℃	-50℃	-50~200℃

BSP — 动力蓄电池预留报文（PGN=0x001700, CAN ID=0x1C1756F4, 不定, TP）

仅私有场站使用，公共场站不发送不处理。字节 1~16 为预留字段（SPN 3491~3506）。

4.4 中止报文

BST — 车辆中止充电报文（PGN=0x001900, CAN ID=0x101956F4, 优先权 4）

字节	位	长度	SPN	定义	取值
1	1~2	2bit	3511	SOC 目标	`00`=未达`01`=已达`10`=不可信
1	3~4	2bit	3511	总电压目标	`00`=未达`01`=已达`10`=不可信
1	5~6	2bit	3511	单体电压目标	`00`=未达`01`=已达`10`=不可信
1	7~8	2bit	3511	主动中止	`00`=正常`01`=充电机中止`10`=不可信
2	1~2	2bit	3512	绝缘故障	`00`=正常`01`=故障`10`=不可信
2	3~4	2bit	3512	插座过温	`00`=正常`01`=故障`10`=不可信
2	5~6	2bit	3512	线束过温	`00`=正常`01`=故障`10`=不可信
2	7~8	2bit	3512	耦合器故障	`00`=正常`01`=故障`10`=不可信
3	1~2	2bit	3512	电池温度过高	`00`=正常`01`=故障`10`=不可信
3	3~4	2bit	3512	高压继电器故障	`00`=正常`01`=故障`10`=不可信
3	5~6	2bit	3512	检测点 2 电压故障	`00`=正常`01`=故障`10`=不可信
3	7~8	2bit	3512	其他故障	`00`=正常`01`=故障`10`=不可信
4	1~2	2bit	3513	电流过大	`00`=正常`01`=超需求`10`=不可信
4	3~4	2bit	3513	电压异常	`00`=正常`01`=异常`10`=不可信
4	5~6	2bit	3513	参数不匹配	`00`=匹配`01`=不匹配`10`=不可信

CST — 充电机中止充电报文（PGN=0x001A00, CAN ID=0x101AF456, 优先权 4）

字节	位	长度	SPN	定义	取值
1	1~2	2bit	3521	达到设定条件	`00`=正常`01`=中止`10`=不可信
1	3~4	2bit	3521	人工中止	`00`=正常`01`=中止`10`=不可信
1	5~6	2bit	3521	故障中止	`00`=正常`01`=中止`10`=不可信
1	7~8	2bit	3521	车辆主动中止	`00`=正常`01`=中止`10`=不可信
2	1~2	2bit	3522	充电机过温	`00`=正常`01`=过热`10`=不可信
2	3~16	—	3522	其余位预留
4	1~8	1B	3523	中止充电错误原因	按实际故障填写

4.5 充电结束阶段

BSD — 车辆统计数据报文（PGN=0x001C00, CAN ID=0x181C56F4）

字节	长度	SPN	定义	分辨率	偏移	范围
1	1	3601	中止 SOC (%)	1%	0%	0~100%
2	2	3602	单体蓄电池最低电压 (V)	0.01V	0V	0~24V
4	2	3603	单体蓄电池最高电压 (V)	0.01V	0V	0~24V
6	1	3604	动力蓄电池最低温度 (℃)	1℃	-50℃	-50~200℃
7	1	3605	动力蓄电池最高温度 (℃)	1℃	-50℃	-50~200℃

CSD — 充电机统计数据报文（PGN=0x001D00, CAN ID=0x181DF456）

字节	长度	SPN	定义	分辨率	偏移	范围
1	2	3611	本次充电时间 (min)	1min	0min	0~600min
3	2	3612	输出能量 (kWh)	0.1kWh	0kWh	0~1000kWh
5	4	3613	充电机编号	1/位	1	0~0xFFFFFFFF

4.6 错误报文

BEM — BMS 及车辆错误报文（PGN=0x001E00, CAN ID=0x081E56F4, 优先权 2）

字节·位	SPN	超时报文	取值
Byte1 bit1~2	3901	CRM(SPN2560=0x00)	`00`=正常`01`=超时`10`=不可信
Byte1 bit3~4	3902	CRM(SPN2560=0xAA)	同上
Byte2 bit1~2	3903	CTS/CML	同上
Byte2 bit3~4	3904	CRO	同上
Byte3 bit1~2	3905	CCS	同上
Byte3 bit3~4	3906	CST	同上
Byte4 bit1~2	3907	CSD	同上
Byte4 bit3~8	3908	预留	填充 1（6 位，不可填0）

CEM — 充电机错误报文（PGN=0x001F00, CAN ID=0x081FF456, 优先权 2）

字节·位	SPN	超时报文	取值
Byte1 bit1~2	3921	BRM	`00`=正常`01`=超时`10`=不可信
Byte2 bit1~2	3922	BCP	同上
Byte2 bit3~4	3923	BRO	同上
Byte3 bit1~2	3924	BCS	同上
Byte3 bit3~4	3925	BCL	同上
Byte3 bit5~6	3926	BST	同上
Byte4 bit1~2	3927	BSD	同上
Byte4 bit3~4	3928	BSM	同上
Byte4 bit5~8	3930	预留	填充 1

五、充电正常流程时序

[1. 物理连接完成] | v [2. 低压辅助上电] (闭合低压辅助供电回路) | +-----------------------------------------------------------------------+ | | | 充电握手阶段 | | | | [充电机] =========(闭合1s内)========> 发送CHM报文 | | ^ | | | | v | | [车辆] <=============(收到CHM)========= 发送BHM报文 | | | | | v | | [充电机] -------------->(自检失败)------ 发送CST报文(退出) | | | | | | |(自检通过) v | | [充电机] =============================> 发送CRM(SPN2560=0x00) | | ^ | | | | v | | [车辆] <=============(收到CRM)========= 发送BRM报文 | | | | | v | | [充电机] =============================> 发送CRM(SPN2560=0xAA) | | | +-----------------------------------------------------------------------+ | v +-----------------------------------------------------------------------+ | 充电参数配置阶段 | | | | [车辆] =============================> 发送BCP报文 (车辆充电参数) | | ^ | | | | v | | [充电机] --(参数不匹配)----------------> 发送CST报文(退出) | | | | | | |(参数匹配) v | | [充电机] =============================> 发送CML报文 (+可选CTS) | | | | | v | | [车辆] --(参数不匹配)-----------------> 发送BST报文(退出) | | | | | | |(参数匹配) v | | [车辆] =============================> 发送BRO(SPN2829=0x00) | | | | | | |(准备就绪) v | | [车辆] =============================> 发送BRO(SPN2829=0xAA) | | | | | v | | [充电机] =============================> 发送CRO(SPN2830=0x00) | | | | | | |(准备就绪) v | | [充电机] =============================> 发送CRO(SPN2830=0xAA) | | | +-----------------------------------------------------------------------+ | v +-----------------------------------------------------------------------+ | 充电阶段 | | | | [车辆] ---(50ms周期)----------> 发送BCL报文 (电压/电流需求) | | [充电机] <---(根据需求调整)---- 调整输出电压/电流 | | [充电机] ---(周期)------------> 发送CCS报文 (充电机输出状态) | | [车辆] ---(周期)-------------> 发送BCS报文 (当前电压/电流测量值) | | [车辆] ---(250ms周期)--------> 发送BSM报文 (电池状态信息) | | | | +--(SPN3096=0x00)--------> [请求暂停充电] ---+ | | +--(SPN3096=0x01)--------> [请求恢复充电] ---+ | | | +-----------------------------------------------------------------------+ | (充满电或人为中止) v +-----------------------------------------------------------------------+ | 充电结束阶段 | | | | [充电机] ========(主动中止)=======> 发送CST报文 | | [车辆] <========(确认中止)======== 发送BST报文 | | | | 或 | | | | [车辆] ========(主动中止)=======> 发送BST报文 | | [充电机] <========(确认中止)======== 发送CST报文 | | | | [车辆] =========================> 发送BSD报文 (电池统计数据) | | [充电机] =========================> 发送CSD报文 (充电机统计数据) | | | +-----------------------------------------------------------------------+ | v [低压辅助供电回路断开] [电子锁解锁] [充电过程完全结束]

注：CTS 为可选项，BMV/BMT/BSP 为可选报文（10s 周期），图中省略。

阶段转换条件速查

报文	开始发送	停止发送
CHM	低压辅助上电	充电机自检完成
BHM	收到 CHM	收到 CRM(0x00)
CRM	自检通过	收到 BCP
BRM	收到 CRM(0x00)	收到 CRM(0xAA)
BCP	收到 CRM(0xAA)	收到 CML
CML	收到 BCP	收到 BRO(0xAA)
BRO(0x00)	收到 CML	准备就绪
BRO(0xAA)	准备就绪	收到 CRO(0xAA)
CRO(0xAA)	收到 BRO(0xAA)	收到 BCL/BCS
BCL/BCS	收到 CRO(0xAA)	收到 CST 或发送 BST
CCS/BSM	收到 BCL	收到 BST 或发送 CST
BST	满足结束条件或收到 CST	收到 CST 后发 5~10 帧停
CST	满足结束条件或收到 BST	收到 BSD
BSD	收到 CST 或发 BST 后 5~10 帧	收到 CSD
CSD	收到 BSD	关闭辅助电源

六、超时时间表

场景	超时	动作
充电机发 CHM 后未收 BHM	10s	按低版本兼容方式自检
车辆首次收 CHM 起未收 CRM(0x00)	30s	发 BEM
充电机发 CRM(0x00) 起未收 BRM	5s	发 CEM
车辆发 BRM 起未收 CRM(0xAA)	5s	发 BEM
充电机发 CRM(0xAA) 起未收 BCP	5s	发 CEM
车辆发 BCP 起未收 CML	5s	发 BEM
充电机发 CML 起未收 BRO(0x00)	5s	发 CEM
充电机发 CML 起未收 BRO(0xAA)	60s	发 CEM
车辆发 BRO(0xAA) 起未收 CRO(0xAA)	60s	发 BEM
充电机收 CRO(0xAA) 起未收 BCL	1s	发 CEM
车辆收 CRO(0xAA) 起未收 CCS	1s	发 BEM
充电机 5s 未收 BSM	5s	发 CEM
充电机发 CST 起未收 BSD	10s	发 CEM
车辆发 BST 起未收 CSD	10s	发 BEM
错误报文后 30s 未重新握手	30s	退出充电

七、重新连接规则

充电机侧支持重新连接的超时报文：BCP、BRO、BCL、BCS、BSM
车辆侧支持重新连接的超时报文：CML、CRO、CCS
重新连接时充电机发 CRM，车辆发 BRM
超过重连次数上限 → 退出充电

八、物理层参数

参数	值
通信速率	250 kbps
帧格式	29-bit 扩展帧
字节序	Intel 格式（小端序）
节点地址	SECC=86(0x56), EVCC=244(0xF4)
电流正值	放电
电流负值	充电（偏移量 -400A）

九、通用编码规则

不可信状态处理

当发送方无法获取或明确当前状态时，为了维持通信链路，可将状态位设置为10（不可信状态）。接收方应忽略并不处理该信息。（依据 GB/T 27930-2023 8.9）

可选项报文发送规则

对于同一报文中全部内容为可选项的，发送方可不发送该报文。如果发送，应按照本文件规定格式发送实际数据，未发送实际数据的可选项参数填充1。（依据 GB/T 27930-2023 8.7）

数据编码规则

低字节先发送（Little-Endian）
物理量 = 分辨率 × 数据值 + 偏移量
未定义位填充1
电流偏移量-400A（负值=充电，正值=放电）

📖 参考来源：GB/T 27930-2023 附录 A（A 类系统）

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