1.从1开始自增。插入数据无需插入id，id即可自增，步长默认是1，也可设置步长。
2.如有业务需求，需要手动指定id，则插入数据后，必须设置下次自增id的开始值，如果不设置，则旧的自增id游标没有更新，那么在插入数据（自增id）时，就会发生主键冲突。
可通过如下语句查找并设置：
（1）查找与表关联的序列名称
SELECT pg_get_serial_sequence('你的表名', '自增列名');
（2）查看当前序列值（最后一次 nextval 返回的值）（常用）【实际值】
-- 将 'sequence_name' 替换为上面查到的结果
SELECT last_value FROM sequence_name;
（3）查找表中目前最大id值【目标值】
SELECT MAX(自增列名) FROM 你的表名;
（4）使用 setval 函数，将序列值设置为当前表中最大 ID 的值
-- 将序列值设置为当前最大 ID
-- 这样下一次调用 nextval() 时，会自动返回 最大值 + 1
SELECT setval('snsj_server_cwfx.finance_audit_data_result_id_seq', (SELECT MAX(id) FROM snsj_server_cwfx.finance_audit_data_result));

关键细节详解
setval 的第二个参数 is_called
setval 函数其实有三个参数：setval(sequence_name, next_value, is_called)。其中 is_called 是一个布尔值，决定了下一次 nextval 的行为：

setval('seq', 100, true) (默认值)： 表示序列已经“被调用”过一次，当前值是 100。下一次调用 nextval 将返回 101。 $\rightarrow$ 这就是我们同步最大值时需要的行为。

setval('seq', 100, false)： 表示序列虽然被设为 100，但尚未被调用。下一次调用 nextval 将返回 100。