AUTOSAR CP Watchdog 原理与运行机制
1. 关键术语定义
在深入解析 AUTOSAR CP 的 Watchdog 机制前，需明确核心术语的标准化定义，这是理解其架构和运行逻辑的前提：
术语 | 英文全称 | 定义 |
WdgM | Watchdog Manager | AUTOSAR CP 中负责软件执行流监控的核心安全 BSW 模块，是整个看门狗逻辑的决策中枢 —— 它不直接操作硬件，而是通过对被监控实体的多维度校验，决定是否触发底层硬件看门狗的刷新动作(66)。 |
WdgIf | Watchdog Interface |