一、本文介绍

本文记录的是利用CSPPAN（Cross Stage Partial Path Aggregation Network）改进YOLOv10的Neck部分，实现更高效的特征融合。

二、CSPPAN模块介绍

2.1 设计出发点

传统PAN的特征融合效率较低，CSPPAN将CSP思想引入PAN，实现更高效的特征融合。

2.2 模块结构

CSPPAN块：

1. 特征分割：将输入特征分为两部分
2. 特征处理：对一部分特征进行处理
3. 特征融合：合并两部分特征

三、CSPPAN的实现代码

importtorchimporttorch.nnasnnclassCSPP