在机器人技术飞速发展的今天，具身智能(Embodied AI)正成为推动行业变革的核心力量。从工厂机械臂到家庭服务机器人，再到能完成高难度动作的人形机器人，具身智能让机器从单纯的执行工具进化为能够感知环境、自主决策的智能体。这项技术正在重新定义人与机器之间的关系，开启智能交互的新纪元。

机器人技术的演进历程

机器人技术经历了三个阶段的重要演变:

机械执行阶段(20世纪50-80年代):以工业机械臂为代表，只能执行预设程序，缺乏环境感知能力。

感知萌芽阶段(90年代-21世纪初):随着传感器技术的发展，机器人开始具备基础的环境感知和路径规划能力。