uboot启动内核学习笔记
图：笔记内容结构概览，包含多个技术主题的层次化要点整理。
一、Flash 知识点补充
1. Flash 定义
是断电不会丢失数据的存储芯片，用来存放系统、程序、配置信息。
2. Flash 分类
- NOR Flash：可在芯片上直接执行代码，容量偏小，一般用来存放 U-Boot 启动程序
- NAND Flash：不能直接执行程序，必须把代码读取到内存后才能运行，用来存储 Linux 内核、系统文件、用户配置、运行日志等大容量数据
二、U-Boot 启动内核整体结构
- 通过
s=getenv()获取启动环境变量 - 调用
run_command(s,0)执行启动相关指令
三、分区概念
- 嵌入式 Linux 里 Flash 没有原生分区表，bootenv、kernel、文件系统只能在源码里写死，开发时需要重点关注各分区的地址划分。
- 分区宏定义示例：
#define MTDPARTS_DEFAULT "mtdparts=nandflash0:256k@0(bootloader),"\ "128k(params),"\ "2m(kernel),"\ "-(root)"- 分区含义解释：这里定义了 MTD 分区，分区位于 nandflash 上：
- 前 256KB：bootloader（U-Boot 引导程序）分区
- 接下来 128KB：环境变量参数分区
- 后续 2MB：kernel（内核）分区
- 剩余全部空间：root 根文件系统分区
四、读出内核环节
示例命令：nand read.jffs2 0x3007fc0 kernel
含义：从 NAND Flash 上的 kernel 分区，把内核镜像读取到 SDRAM 内存的0x3007fc0地址；后续启动操作就会从内存这个地址读取内核数据。
五、uImage 格式说明
Flash 中保存的内核为 uImage 格式，结构分为头部 + 真正内核两部分：
ih_load：加载地址，存放镜像文件的缓冲区地址，是临时存放完整内核文件、完成解压的运行地址ih_ep：入口地址，内核解压完成后，程序第一条指令的物理地址；U-Boot 执行bootm时，会自动跳转到该地址启动内核。
六、bootm 命令启动内核
1. bootm 全称
boot memory，从内存启动镜像，专门用来启动 Linux 内核镜像
2. 执行步骤
- 读取 uImage 的 64 字节头部信息
- 校验镜像文件的完整性
- 把压缩内核解压到头部记录的入口运行地址
- 关闭 U-Boot 自身的部分硬件、刷新缓存
- CPU 跳转到内核入口地址，正式启动 Linux 系统