林沛群机器人之运动学笔记—0-1

📅 2026/7/8 12:37:59 👁️ 阅读次数 📝 编程学习
林沛群机器人之运动学笔记—0-1

0-1机器人学导论
可以分为三大板块:
刚体运动
机器人顺运动学、机器人逆运动学
轨迹规划