一、基础知识
USART是指Universal synchronous asynchronous receiver transmitte，即通用同步异步收发器。同步相比异步需要配置一个时钟的引脚，用于控制串口数据收发的时序问题。一般用的都是异步通讯，也被称为UART。

USART本质上代表的应该是一种通讯协议，标准化数据发送的帧格式、时序逻辑等等。这里主要写stm32h7利用串口协议进行数据的接收。

1.1 串口的工作模式
串口工作模式主要分为

* 阻塞式：CPU轮询式查询收发状态寄存器 ，判断串口收发数据是否完成，整个过程中CPU一直被占用。优点：配置和使用都比较简单；缺点：影响系统的实时性。

* 中断式：外设收发数据产生中断请求，等待CPU响应处理，之后CPU可以进入中断（回调）函数处理数据，更新状态寄存器。一般情况下中断式收发配置不是特别复杂，而且已经可以满足几十字节的数据收发需求。

* DMA：直接内存访问，外设和内存之间的数据搬运由DMA控制器完成，不经过CPU。大部分工作都由DMA控制器完成，主要是为了应对高频和大量数据收发的情况，相应的配置也会更加复杂。

需要明确的是，串口的收发主要工作就是将数据读出和写入寄存器。虽然中断式和DMA都可以产生中断请求CPU访问，但是中断式的主要工作需要CPU完成，而后者直接由DMA控制器完成。DMA产生的中断更多的是为了将接收的数据及时处理。

STM32H7串口.rar
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