项目背景：

项目上有使用博世CS351的控制器就是单把手持枪的控制。

就是图中的这个硬件配置。

需要解决的问题:项目初期遇到控制器报警105的问题。故障现象是偶尔会跳枪打不了了。

解决过程:

查看手册。

手册显示：提示要跟换放大器或者更换枪线。

首先更换了枪线。

但是故障还是没有解决，就要更换控制器了。换了控制器之后，故障消失。

然后再研究能不能单独更换伺服放大器模块了。

咨询了 厂家，目前暂时不支持单独销售这个伺服放大器模块了。需要整体返厂维修了。

CS351控制器来说，这个故障代码105的故障还是很普遍的。

总结和启发：

博世控制器的故障代码的手册放在文章里面了，遇到问题查手册就可以了。希望可以帮助到大家。

大家可以关注这个专栏。会不定期陆续更新在调试和维护过程中遇到的问题。

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