【导语：1X Technologies推出一款25自由度、肌腱驱动的机器人手，安装在人形机器人NEO身上，能完成多种精细操作。该机器人手具备力透明、可反驱等特性，今年产能目标为1万只。】

25自由度机器人手赋能NEO，操作能力媲美人类

1X Technologies放出大招，将一只25自由度、肌腱驱动的机器人手装在自家人形机器人NEO身上。这只手能完成拧灯泡、拣螺丝、拉拉链、倒茶、插USB - C、打手语等一系列操作，让机器人能做人类每天用手做的事。

准直驱肌腱传动，突破行业传动比难题

绝大多数机器人手是“只写不读”的设备，因行业常见的100:1甚至200:1齿轮减速比，会把接触力吞进摩擦里，导致手本身麻木。而NEO的手采用准直驱肌腱传动，传动比压到5:1至15:1之间，25个自由度全部原生力控、可反驱，实现“力透明”，还叠加本体感觉。

在力反馈之外还叠加着本体感觉，因为每个关节都是闭环控制，手随时知道自己处于什么构型，不需要看，就像人闭着眼也能让两根食指对到一起。

丰富功能与高精度定位，满足日常操作需求

25个力透明的自由度覆盖足够丰富的抓取姿态和操作动作，自由度分配参照人手解剖结构，强化拇指对掌能力。NEO能完成组装乐高积木、拣硬币等多种操作，力量方面也不含糊，拇指掌腕关节峰值扭矩3.5 Nm等。定位精度±0.2mm，刚好覆盖人类日常劳动中最高频的小物体操作区间。

触觉层面，指尖和接触面布满高分辨率触觉传感器，能感知法向力、接触位置和剪切力，当物体滑动时能实时检测并重新抓取。

深度垂直整合与高耐久性，产线已规模化量产

手的电机藏在前臂里，手部保持轻量且能在连续作业中维持高出力不过热。整只手深度垂直整合，全部自家设计制造。耐久性上，部件和完整手指组件经历了数百万次循环测试，腕关节通过超过200万次循环，防护等级IP68，能在水槽边工作，脏了自己冲洗。

这只手已经在可规模化的产线上量产了数百只，今年产能目标是1万只，每只都经过完整的下线测试。

编辑观点：1X Technologies的这款机器人手在技术上有显著突破，能推动机器人在更多场景应用，其规模化量产也为具身智能发展提供数据支持，有望改变机器人行业格局。