我的gcc版本是7.3.0，在window编译。

所以选择的是PCL1.12.1版本。

通过网盘分享的文件：PCL安装包集合
链接: https://pan.baidu.com/s/16lhqfdXyut2UgqmQ5a8Cjg?pwd=insr 提取码: insr

也可以到git上找相应的版本库。
Git 下载链接
依赖库 Git 仓库地址
Boost https://github.com/boostorg/boost
Eigen https://gitlab.com/libeigen/eigen
FLANN https://github.com/flann-lib/flann
Qhull https://github.com/qhull/qhull
VTK https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk
PCL (源码) https://github.com/PointCloudLibrary/pcl

Boost 编译
双击 bootstrap.bat，生成b2.exe。
shift+鼠标右键 打开Powershell窗口

./b2.exe stage--toolset=gcc--with-filesystem--with-date_time--with-iostreams--with-system link=shared runtime-link=shared threading=multi variant=release address-model=64./b2.exe stage--toolset=gcc--with-regex link=shared runtime-link=shared threading=multi variant=release

Eigen 不用编译，到时候只需要引用路径就可以了。

FLANN 在文件夹中创建一个build文件夹。然后就是cmake-gui编译的。

完成后，在build文件夹中cmd弹出窗口。
make -j8
make install

Qhull 和 FLANN 编译过程一样

VTK 因为我在qt中计算使用，所以就没编译这个。

PCL

变量名 类型 值 BOOST_ROOT PATH E:/PCL/boost_1_78_0 Boost_NO_BOOST_CMAKE BOOL 勾选（ON） Boost_USE_STATIC_LIBS BOOL 取消勾选（OFF） 然后手动指定每个库文件（关键！）： 点击 Add Entry，Type 选择 FILEPATH（重要！这样才能选择文件）： 变量名 类型 值 Boost_FILESYSTEM_LIBRARY_RELEASE FILEPATH E:/PCL/boost_1_78_0/stage/lib/libboost_filesystem-mgw7-mt-x64-1_78.dll.a Boost_SYSTEM_LIBRARY_RELEASE FILEPATH E:/PCL/boost_1_78_0/stage/lib/libboost_system-mgw7-mt-x64-1_78.dll.a Boost_DATE_TIME_LIBRARY_RELEASE FILEPATH E:/PCL/boost_1_78_0/stage/lib/libboost_date_time-mgw7-mt-x64-1_78.dll.a Boost_IOSTREAMS_LIBRARY_RELEASE FILEPATH E:/PCL/boost_1_78_0/stage/lib/libboost_iostreams-mgw7-mt-x64-1_78.dll.a Boost_REGEX_LIBRARY_RELEASE FILEPATH E:/PCL/boost_1_78_0/stage/lib/libboost_regex-mgw7-mt-x64-1_78.dll.a

换成自己的路径。这个需要在configure之前创建完成。再configure。
还有错误就是没找到依赖库，指定就可以的。