__asm volatile (
"cpsid i\n" // ① 关闭全局中断（PRIMASK=1）
"ldr r0, =0xE000ED08\n" // ② R0 = VTOR 寄存器的地址（0xE000ED08）
"str %1, [r0]\n" // ③ 将 appBinStartAddr 写入 VTOR（重映射向量表）
"ldr r0, [%1]\n" // ④ 从 appBinStartAddr 处读取第一个字（即初始 MSP 值）
"msr msp, r0\n" // ⑤ 设置主堆栈指针（MSP）为上述值
"dsb\n" // ⑥ 数据同步屏障（确保之前的写操作完成）
"isb\n" // ⑦ 指令同步屏障（刷新流水线，确保新 VTOR 生效）
"bx %0\n" // ⑧ 跳转到 appStartAddr（复位处理函数地址）
:
: "r"(appStartAddr), "r"(appBinStartAddr) // 输入操作数
: "r0", "memory" // 被修改的寄存器和内存
);

appBinStartAddr：编译好的hex文件的起始地址

appStartAddr：appBinStartAddr地址+4，一般是reset_handler函数存放的地址

cpsid i, 关闭全局中断

"ldr r0, =0xE000ED08\n" ，将SCB->VTOR寄存器的地址赋值给R0

"str %1, [r0]\n", 将appBinStartAddr的地址赋值给SCB->VTOR 重新映射中断向量表。

"ldr r0, [%1]\n"： 读取栈顶的指针

"msr msp, r0\n"：将栈顶指针的数据赋值给msp。

dsb isb：data synchronization barraier,instruction synchronization barraier,一个是用于所有的内存访问完成，阻塞式的。一个是用于取指令的动作访问完成，阻塞式的

"bx %0\n"：bx appStartAddr,直接调准到reset_handler地址