🌟 序章：皇冠之钻，矩阵之基

🔹 代码千行，织就星河万象；算法万卷，铸就虚拟乾坤。

夫游戏引擎者，计算机科学之皇冠钻石也！集现代科技之大成，汇前沿技术之精粹，非止于娱乐之器，实为未来虚拟世界之基石。若黑客帝国之幻境，若头号玩家之绿洲，皆由此出。

今有 Games104 课程，历二十余课时，携诸君共探此人类智慧之奇迹，领略代码构筑之神奇世界。🚀

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[简化版 GAMES 104] 现代游戏引擎 01： 从代码到世界：现代游戏引擎的恢弘史诗

📚 一、宗师之路：从求是园到邦吉传奇

🔬 求学岁月：科研国家队的热血青春

🔹 浙大 CADCG，图形圣地；清华微软，科研先锋。

主讲王希公，本科求学于浙江大学 CADCG 实验室—— 此乃中国图形学之老牌圣地，藏龙卧虎，英才辈出。后入清华深造，兼赴微软亚洲研究院。

彼时热血沸腾，青春激荡，众科研少年被誉 “中国科研国家队”，誓与斯坦福、MIT 比肩，冲击顶级会议论文。小黑屋中焚膏继晷，代码行间砥砺前行。此般岁月铸就信念：

💡中国人若肯用功，亦能做出世界顶级之物！

🎯 转折时刻：虚幻三引擎的震撼

🔹 2004 年，虚幻三横空出世；次时代，光影技惊四座。

2004 年，Unreal Engine 3面世，整个行业为之震撼。次时代光影细节，栩栩如生，令人叹为观止。友人问曰：“王希，汝能做出此物否？其中技术汝等会否？”

王希公观之，暗忖：算法吾等皆懂，然何以做不出如此大型系统？

此一问，如醍醐灌顶，改变了他的职业轨迹。🎯

🌎 赴美五年：从算法到系统的蜕变

🔹 弃学术而入工业，赴重洋以探真经。

遂离研究院，远赴重洋，加入美国Bungie Studio。五年光阴，参与四款大作：

• 《Halo 3》光环 3

• 《Halo 3: ODST》光环 3：地狱伞兵

• 《Halo: Reach》光环：致远星

• 《Destiny》命运

尤以最后三年，参与下一代引擎研发，亲历多核时代与联机游戏带来的架构革命。

⚠️ 初到 Bungie，前半年竟无法提交一行代码！

数百万行系统，架构逻辑深邃，非一朝一夕可窥其门径。

Halo3 纪录片中，犹有其镜头 —— 凌晨六点，摄制组到岗，见一人伏案而眠。问其故，曰：“吾之 Feature 尚未 Check In。” 此乃可交互水体系统，堪称经典。

💡 算法 Feature 到系统工程，整整两年，方得蜕变。

🏠 归国创业：不明团队的初心

🔹 2011 年归国，创不明团队；聚华夏英才，铸国产引擎。

2011 年，王希公毅然归国，创立不明团队。其言曰：

中国聪明人多矣，然无人愿聚而做复杂系统。算法六月可成论文，系统一年或无所见。系统工程之训练，乃真正稀缺之才。

Games104 课程，即其毕生所学之系统整理，冀望更多青年才俊投身此道。📖

🌍 二、引擎价值：不止于游戏，更关乎未来

🎮 游戏引擎：皇冠上的钻石

🔹 会用引擎者如驾车，能造引擎者如造车。

中国游戏用户数亿，开发者数百万。会用 Unity、Unreal 者众，然能自研引擎者寡。

• 会用引擎 = 学会开车🚗

• 自研引擎 = 制造发动机🔧

越往核心，人才越少。此乃行业金字塔之尖，技术壁垒最高之处。

🌐 跨界应用：虚拟技术渗透百业

🎭 虚拟数字人

🔹 MetaHuman 技术，皮肤毛发逼真；未来金融客服，皆为虚拟形象。

虚幻引擎之 MetaHuman，3S 材质模拟皮肤，毛发仿真惟妙惟肖。鹿鸣之美，令人惊叹。未来支付宝、银行终端，皆有虚拟人与君交互，如随身助手。

🎬 影视行业

🔹 LED 巨幕虚景，导演现场调光；游戏引擎渲染，告别离线农场。

好莱坞以游戏引擎 + 巨型 LED 屏，构建虚景拍摄。导演可现场调整光照布景，区别于传统离线渲染农场。此乃影视工业之革命。

⚔️ 军事仿真

🔹 各国军队训练，皆赖引擎模拟；战术战法演练，身临其境逼真。

世界各国皆以游戏引擎训练军队。步兵、坦克、战机，皆需前沿引擎技术，身临其境演练战术。现代化战争，乃系统对系统之对抗。

🏭 数字孪生与自动驾驶

🔹 无人驾驶测试，九成九在引擎；雨雪路况模拟，亿万公里可行。

无人驾驶汽车，99.9% 测试里程跑于游戏引擎中 —— 十亿公里实路测试，人力物力皆不可及。雨雪天气、异常路况，皆可模拟。

车载人机交互界面，亦全赖游戏引擎，方有精美立体之效。

🔮 未来展望：虚拟现实时代将至

🔹 未来十至二十年，人人需知虚拟构建；游戏引擎为基，奠定时代基石。

王希公断言：未来十年至二十年，人人皆需知晓虚拟世界之构建。而游戏引擎，正是虚拟世界最重要之基石。

📜 三、引擎简史：从红白机到次时代

🕹️ 洪荒时代：红白机的黄金岁月

🔹 四十 KB 空间，藏无尽创意；一图变色复用，显巧思无限。

视频游戏行业，不过五十余年历史。红白机时代，魂斗罗、马里奥，童年经典。

彼时无引擎概念，游戏极简。核心能力乃如何将复杂元素塞入 40KB 存储空间。

• 云彩变颜色，落地即成草丛 ☁️→🌿

• 乌龟正反播，宛若自行爬行 🐢

一人一年可做四款游戏，创意野蛮生长，如寒武纪生命大爆发。🌟

👑 卡神创世：John Carmack 与引擎诞生

🔹 德军总部开 FPS 之先河，DOOM 抽代码成引擎之祖。

John Carmack，人称 “卡神”，乃游戏引擎教父级人物。至今仍为 Facebook Oculus 效力，谦卑务实，令人敬佩。

• 第一款 FPS：《Wolfenstein 3D》重返德军总部

• 第一款引擎：《DOOM》抽出核心代码，授权 ShadowCaster，商业成功

💡世界上第一款游戏引擎，第一款即商业成功！

⚡ Quake 时代：现代引擎雏形

🔹 火箭跳开创玩法，联网同步奠基；显卡横空出世，3D 时代来临。

《Quake》雷神之锤，经典对战游戏。火箭跳之技巧，至今为人津津乐道。首款系统性研究网络同步之游戏。

显卡问世，图形运算与逻辑运算分离。向量运算、并行计算，GPU 大展身手。Quake 抓住时代机遇，打造第一代 3D 游戏，震撼所有玩家。

😵 晕 3D 者，Quake 包你当场吐出来！

📈 硬件驱动：算力二十万倍的飞跃

🔹 PS 到 PS5，算力二十万倍；代码百万行，系统复杂度飙升。

从 PlayStation 到 PS5：

• PS1 算力：0.06 GFLOPS

• PS5 算力：10 TFLOPS

• 算力提升：20 万倍！🚀

算力暴涨，系统复杂度亦水涨船高。早期引擎极简，现代动辄数百万乃至上千万行代码。算法密度之高，令人咋舌。

🌳 生态繁荣：商业引擎与中间件

🏢 商业引擎群雄

• Unreal Engine虚幻引擎

• Unity引擎

• CryEngineCrytek 引擎

• 寒霜引擎（战地系列，开阔战场）

• AnvilNext玉璧引擎（刺客信条，巴黎圣母院数字化）

• Source引擎（V 社）

🆓 开源引擎

• Godot

• Armory

• 多以轻量休闲、2D 为主

🔧 中间件生态

• 物理引擎：Havok、PhysX

• 音效引擎：Wwise、FMOD

• 植被系统：SpeedTree（阿凡达外星星球）

💡 中间件公司最好的归宿：被大厂收购！

🏛️ 四、引擎定义：三层境界，三重内涵

🌌 第一层：构建黑客帝国的技术底座

🔹 零一代码，模拟大千世界；图灵机变，创造虚拟乾坤。

王希公曰：游戏引擎者，构建黑客帝国之技术底层框架也。

《黑客帝国》之问：吾等是否生活于虚拟世界？缸中之脑，传感器模拟一切实在。

过去三十年，游戏引擎一直在做的事：模拟虚拟世界。

未来 VR 眼镜、触感皮肤普及之日，人类或将无法区分虚拟与现实。

🧠 图灵机原理：读写计算，循环往复。以简单零一变化，构建复杂世界，挑战何其大也！

多人联机更甚：每台电脑运行独立宇宙，信息传递让各宇宙尽可能一致。此等复杂度，非一言可尽。

🛠️ 第二层：人类想象力的生产力工具

🔹 心中所想，皆可化为虚拟；创意所至，无不能成现实。

游戏引擎者，创意与想象力之生产力工具也。

昔者想象止于书本、绘画、电影。今者引擎在手，可身临其境创造世界：

• 数英里高之巨型建筑 🏗️

• 从未存在之外星星球 🌍

然引擎之用户，非仅程序员 ——最大用户乃设计师与艺术家！

🎨 工具体系之庞大

• 角色编辑器：动画师编辑角色动画、行为、布料模拟

• 关卡编辑器：关卡设计师搭建山川河流

• 玩法编辑器：设计师设计游戏规则

• AI 编辑器：设计智能体行为

💡 做引擎首先要学会做工具！工具的用户不是程序员，而是艺术家与设计师。

🤝 协作生产力

百人团队，二三十种分工：程序、贴图、建模、动画、环境、气氛、过场…… 各有所长，如何协作？引擎工具链，至关重要。

🎯 引擎团队之姿态：服务好美术与策划！

虽做引擎极难，然心态须放低 ——吾等乃工具人，服务创作者是也。

🎭 第三层：复杂性系统的艺术

🔹 飞行中换引擎，零件渐次更新；飞机不可坠落，此乃引擎之难。

引擎者，复杂性系统之艺术也。不存在完美紧致之架构，皆为妥协与决策之结果。

📚 推荐《The Complexity of Systems》—— 系统复杂之美。

最难者：技术升级而旧资产、旧逻辑必须兼容。

行业名言：

✈️在飞行的飞机上，逐步更换所有零部件，甚至更换引擎，而飞机不能坠落。

⏱️ 核心约束：实时性（Real-Time）

🔹 三十三毫秒一帧，算法再炫无效；十五毫秒六十帧，每个系统一毫。

上帝有无限算力、无限带宽、无限存储，可用暴力算法。人类计算机则不然：

• CPU 主频已近摩尔定律上限

• 内存硬盘有限

• 带宽瓶颈

• 网络延迟

更可怕者：实时性！

• 30 帧 → 33 毫秒 / 帧

• 60 帧 → 16 毫秒 / 帧 ⚡

每个子系统（衣料、水体、爆炸）仅能分配 1-2 毫秒。算法再精妙，不能实时运行，等于无效。

🎯Real-Time，引擎设计最核心之边界条件。

📊 认知纠正：渲染只是冰山一角

🔹 图形学只占一成，引擎九成在其外；以为会渲染即会引擎，大谬也。

《Game Engine Architecture》有云：图形学仅占引擎之一小部分。

王希公自嘲：本科研究生皆研图形学，自以为尚可，然做引擎后，又花十五年学习其余知识体系。

❌ “我会渲染，所以我能做引擎”——NO！

✅ 你还要学另外百分之九十的知识！

📖 五、课程规划：Games104 的知识版图

🎯 课程策略：沿主干道而行

🔹 珠峰峰顶云遮雾绕，只择主干道攀登；旁支点到为止，体系先入为主。

二十课时，如何带入此浩瀚世界？

策略：只沿主干道行进。🛤️

游戏引擎如珠峰，云遮雾绕。左路右路皆可通，然我们只择一条主干道，一路向上。其余点到为止，不展开。

💡 核心目标：建立现代游戏引擎知识体系框架。

如大学教育，不教具体做事，而教正确做事之方法论。未来遇挑战，知去何处翻书。

📚 课程模块全景

🏗️ 第一讲：引擎基础架构

• 引擎分层设计

• 硬件平台虚拟化

• MVVM 设计模式

• Update/Tick 函数：阅读引擎代码之入口

🎁 剧透：打开任何引擎代码，先找update函数！从此处入手，顺藤摸瓜，可解乱麻。

🎨 第二讲：渲染系统（Rendering）

• 前向渲染 vs 延迟渲染

• 透明物体渲染难题

• SRP 自定义渲染管线

• 卡通化渲染

💡 不学图形学亦可听！重点不在算法，而在如何将各种算法组织成管线，Fit in 30 毫秒。

🎬 第三讲：动画系统（Animation）

• 动画融合树（Blend Tree）

• 走跑切换、受击反馈

• IK 反向动力学（空手接白刃）

• 设计师可视化工具

🎯 核心：如何将动画素材变成可玩的交互体验。

⚖️ 第四讲：物理系统（Physics）

• 碰撞体简化：球、胶囊、长方体

• 刚体力学模拟

• 布料、流体、毛发

• 物理表达与渲染表达之孪生世界

💡 为什么墙炸不烂？因为只有碰撞体，没有破坏系统！别怪策划，技术限制。

🎮 第五讲：游戏性架构（Gameplay）

• 事件系统

• 脚本系统

• 图形化逻辑表达

• 规则体系之构建

💡 现代游戏本质 = 规则体系。

连线图也是编程！Steve Jobs 曰：人人都应学编程 —— 编程非敲代码，乃构建逻辑。

✨ 第六讲：配套系统

• 特效系统：艺术家创造无限可能

• 寻路系统：AI 如何认知世界

• 相机 / 3C 系统：枪感、镜头感的奥秘

🔧 第七讲：工业化工具链

• 反射体系（高能预警！）

• 数据格式版本兼容

• 百千工具互联互通

⚠️ 此趴对 C++ 基础要求较高，然尽量讲人话。

🌐 第八讲：网络系统（Online Gaming）

• 状态同步 vs 帧同步

• 平行宇宙之信息沟通

• 延迟与补偿

💡 为什么你觉得打中了却没伤害？—— 网络同步问题！

服务器端内容之深，可再写一本同等厚度之书。

🚀 第九讲：前沿技术

• Motion Matching：检索 + 深度学习，角色活灵活现

• PCG 程序化生成：开放世界的救星，自动生成城市植被

• DOD 面向数据编程+ECS 实体组件系统

• Job System 多线程任务系统：榨干多核算力

• 虚幻 5 黑科技：Lumen 全局光照、Nanite 纳米几何

🔮 Games104 精神：将高深技术平民化！

🛠️ 配套资源

📚 参考书籍

《Game Engine Architecture》游戏引擎架构

• 推荐第三版中文版

• 第四版暂无中文版

💡 王希公架构引擎时，亦以此书为参考。

🎮 迷你引擎

课程团队纯 C 语言编写迷你引擎：

• 麻雀虽小，五脏俱全

• 基本编辑功能

• 动画系统

• 小型物理引擎

• 状态机规则定义

🎯 目标：跟着课程，完成小型联网对战游戏！

📝 作业政策

• 原则上不布置作业

• 每节课可选小练习，约一两百行代码

• 助教提供反馈帮助

• 通识课定位，听课程即可获概念

🌐 学习社区

• 课程官网：课件、视频

• BBS 论坛：Q&A 答疑

• 微信公众号：社群讨论

• 共创官计划：共同完善课程

💬 六、答问精华：智者之见

🔵 可视化编程是未来吗？

YES！创意最珍贵，且是民主的。七八岁孩童之想象，亦精彩绝伦。

做引擎者须有觉悟：提供工具，让人人皆可构建心中世界。

🟢 原神联机是元宇宙吗？

距离元宇宙尚远。数千上万人同场景互动，渲染、同步、规则，挑战巨大。

此乃现代引擎仍在突破之方向，需未来十至二十年共同努力。

🟡 游戏引擎与 BIM 工程引擎？

底层概念相通。BIM、WebGear 等专业引擎，各有领域定制，然架构逻辑、编辑创作之挑战，与游戏引擎如出一辙。

游戏引擎市场竞争充分，前沿理论多，学游戏引擎对工程引擎研发，助益甚大。

🔴 ECS 与 DOD 是何关系？

• ECS：实体组件系统，对象组织模型

• DOD：面向数据编程，数据组织方法

ECS 为高性能而生，而 DOD 是实现高性能之数据排布方式。二者关系密切，高级课详讲。

🌅 终章：创世之乐，未来可期

🔹 定义世界规则，如上帝造物；按下运行按钮，看世界诞生。

王希公曰：做游戏引擎之乐，如上帝一般 ——定义世界最基础之规则，按下按钮，计算机疯跑之时，世界真的出现在眼前。

此种创造之快乐，非言语可形容。🎊

未来之世界，必是充满想象、充满直觉之世界。下一代人机交互界面，必是 3D 身临其境之体验。而游戏引擎，将是此时代最重要之基础软件。

🌟愿与诸君共赴此伟大旅程！

构建虚拟世界，创造无限可能。Games104，我们启程！🚀

🏆 Games104・现代游戏引擎理论与实践 🏆

—— 王希 主讲 ——

📌本文基于 Games104 开篇课内容整理创作，骈文化表达以飨读者。

💬 欢迎在评论区交流你对游戏引擎的看法！

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