1. HZ-RK3568开发板开箱与基础测试

作为一名嵌入式开发工程师，最近拿到了HZ-RK3568开发板进行评测。这款基于Rockchip RK3568芯片的开发板定位中高端嵌入式应用场景，采用四核Cortex-A55架构，主频可达2GHz，集成Mali-G52 GPU和0.8TOPS NPU，在边缘计算、工业控制等领域有广泛应用潜力。

开箱后首先检查开发板的基本配置：

• 核心板采用8层PCB设计，尺寸仅85mm x 56mm
• 标配2GB LPDDR4内存和16GB eMMC存储
• 接口方面提供双千兆网口、HDMI 2.0、USB3.0等丰富外设
• 扩展接口包含40Pin GPIO、MIPI CSI/DSI等工业级接口

1.1 开发环境搭建

测试使用的软硬件环境如下：

• 主机系统：Ubuntu 20.04 LTS
• 开发工具链：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu
• 调试工具：ADB工具包v1.0.41
• 串口终端：Minicom 2.7.1

连接开发板的步骤：

1. 通过Type-C接口连接电源（5V/3A）
2. 使用Micro USB转USB线连接调试串口（波特率1500000）
3. 通过HDMI连接显示器（支持4K@60Hz输出）
4. 插入TF卡（可选，用于扩展存储）

注意：RK3568的串口波特率比较特殊，需要设置为1500000bps才能正常通信，这是与其他开发板不同的地方。

1.2 系统启动测试

上电后通过串口终端观察启动日志，系统采用主线Linux 5.10内核，启动过程约8秒完成。关键启动阶段耗时如下：

通过adb shell连接后，使用cat /proc/cpuinfo查看CPU信息：

Processor : AArch64 Processor rev 4 (aarch64) model name : ARMv8 Processor rev 4 (v8l) BogoMIPS : 48.00 Features : fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 atomics fphp asimdhp cpuid asimdrdm lrcpc dcpop asimddp CPU implementer : 0x41 CPU architecture: 8 CPU variant : 0x1 CPU part : 0xd05 CPU revision : 4

2. 核心性能基准测试

2.1 CPU性能测试

使用sysbench进行CPU压力测试：

sysbench cpu --cpu-max-prime=20000 --threads=4 run

测试结果：

• 单线程运算得分：1456 events/s
• 四线程运算得分：4821 events/s
• 温度变化：待机42°C → 满载78°C

温度监控脚本示例：

#!/bin/bash while true; do temp=$(cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp) echo "CPU温度: $(($temp/1000))°C" sleep 1 done

2.2 内存性能测试

使用mbw工具测试内存带宽：

mbw -n 10 256

测试结果：

• 内存拷贝带宽：6854 MB/s
• 内存填充带宽：7213 MB/s
• 内存读写混合：6321 MB/s

2.3 存储性能测试

eMMC性能测试（使用dd命令）：

# 写入测试 dd if=/dev/zero of=./testfile bs=1M count=500 conv=fdatasync # 读取测试 dd if=./testfile of=/dev/null bs=1M

测试结果：

• 顺序写入速度：82.4 MB/s
• 顺序读取速度：156.7 MB/s
• 4K随机读写：12.3 MB/s (write), 18.6 MB/s (read)

3. 外设功能验证

3.1 GPIO与LED控制

开发板板载4个用户可编程LED，对应GPIO引脚如下：

控制LED闪烁的Shell脚本：

#!/bin/bash LED_PATH="/sys/class/leds/user-led1" echo "开始LED测试..." for i in {1..5}; do echo 1 > $LED_PATH/brightness sleep 0.5 echo 0 > $LED_PATH/brightness sleep 0.5 done echo "测试完成"

3.2 网络性能测试

使用iperf3测试千兆网口性能：

# 服务端 iperf3 -s # 客户端 iperf3 -c 192.168.1.100 -t 60 -i 10

测试结果：

• TCP吞吐量：942 Mbps
• UDP吞吐量：876 Mbps (1%丢包)
• 延迟：0.38ms (局域网内)

3.3 视频输出测试

通过HDMI接口输出4K视频：

# 使用gstreamer播放测试视频 gst-launch-1.0 playbin uri=file:///home/rock/test.mp4 video-sink="kmssink"

实测结果：

• 4K@60Hz播放流畅
• 硬件解码支持H.265/H.264/VP9
• 同时解码4路1080p视频无压力

4. 进阶功能开发示例

4.1 NPU加速测试

RK3568内置0.8TOPS NPU，测试AI推理性能：

# 安装RKNN-Toolkit pip3 install rknn-toolkit # 运行YOLOv5s模型 ./rknn_yolov5_demo model/yolov5s.rknn image/test.jpg

性能指标：

• 模型加载时间：320ms
• 推理速度：22FPS (640x640输入)
• 功耗：3.2W (满载)

4.2 温度监控系统开发

完整的温度监控系统实现：

import os import time from prometheus_client import start_http_server, Gauge # 创建监控指标 temp_gauge = Gauge('cpu_temperature', 'CPU temperature in Celsius') def get_cpu_temp(): with open('/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp', 'r') as f: temp = int(f.read()) / 1000 return temp if __name__ == '__main__': start_http_server(8000) while True: temp = get_cpu_temp() temp_gauge.set(temp) time.sleep(5)

4.3 自定义设备树配置

修改设备树添加自定义外设：

/ { my_leds { compatible = "gpio-leds"; led1 { label = "custom_led1"; gpios = <&gpio0 RK_PC7 GPIO_ACTIVE_HIGH>; default-state = "off"; }; }; };

编译并更新设备树：

make dtbs sudo flash-kernel-dtb /boot/dtb/rockchip/rk3568-myboard.dtb

5. 开发经验与优化建议

经过一周的深度使用，总结出以下实战经验：

1. 散热优化方案：

   • 建议添加散热片（尺寸30x30x10mm）
   • 在密闭环境使用时需要增加主动散热
   • 可通过修改thermal zone配置调整温控策略

2. 性能调优技巧：

   # 设置CPU性能模式 echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor # 禁用不必要的外设降低功耗 echo 0 > /sys/devices/platform/ff400000.usb/usb2/power/wakeup

3. 常见问题解决方案：

   • 串口无输出：检查波特率是否为1500000
   • HDMI无显示：确认使用支持4K的线材
   • 网络不稳定：更新到最新内核（5.10.66+）

4. 扩展建议：

   • 配合MIPI摄像头实现边缘视觉方案
   • 使用NPU加速TensorFlow Lite模型
   • 通过GPIO扩展工业IO模块

这款HZ-RK3568开发板在实测中表现出色，无论是基础性能还是扩展能力都达到了商用级水准。特别是其丰富的接口设计和NPU加速能力，使其非常适合物联网网关、工业控制等场景的应用开发。