C51单片机中reentrant关键字的使用，关于MULTIPLE CALL TO FUNCTION警告的问题
关于可重入关键字reentrant的使用：
现象：
在一个项目中警告信息如下，提示该函数多次调用，因为该函数在串口中断和主循环中都有被调用。
影响：
如果在使用该函数期间被中断打断，而中断也调用了该函数，那么该函数的局部变量会被覆盖。当中断结束返回，则此时的变量已经被中断修改了，此时的数据不对，会出现意想不到的结果。
这就是：不可重入（non-reentrant）
原因：
Keil C51 为了省 RAM、提速，普通函数的参数和局部变量往往不放在硬件栈上，而是放在固定的静态内存里（类似全局变量）。
51单片机资源有限，为了提高运行效率，C51采用静态分配局部变量的方式，所以不可递归。而标准C语言的堆栈是动态分配的。
解决方案：
给需要重复调用的函数加上reentrant关键字，使用方式如下图（编译器会改成：参数/局部变量放到专用的可重入栈上，每次调用都有自己的一份，不再共用固定地址。）
这样中断里可以安全再调这个函数。
另外递归调用也可以（8051 上很少这么干，且很吃 RAM）
最后再编译发现警告消失。
注意：使用reentrant，要另外需要在启动文件中根据内存模型打开对应栈
3.IBPSTACK / XBPSTACK / PBPSTACK分别是什么？
它们对应三种内存模型下的可重入栈指针初始化：
| 开关 | 名字含义 | 可重入栈放哪 | 典型场景 |
|---|---|---|---|
IBPSTACK | IdataBasePointer Stack | 内部 RAM（idata） | Small 模型 +reentrant |
PBPSTACK | PdataBasePointer Stack | pdata（一页 256 字节外存） | Compact 模型 +reentrant |
XBPSTACK | XdataBasePointer Stack | xdata（外部 RAM） | Large 模型 +reentrant |
建议：什么时候才需要reentrant？
典型需求：
- 中断服务程序里要调用某个也会在主循环调用的函数，且该函数有局部变量/参数
- 需要递归
- 某些第三方库明确要求
reentrant，并说明要开哪一种栈
更常见、更稳妥的做法：
- 同个函数再复制一份（功能完全一样，但函数名不一样）
- 中断里只置标志、收数据
- 复杂处理放到主循环
- 这样就不需要
reentrant
参考文章：
1、C51的再入函数 reentrant RECURSIVE CALL TO SEGMENT
2、51单片机与递归的问题