OpenClaw衍生：NullClaw、GoClaw、openJiuwen、LingClaw、MateClaw
关于OpenClaw的项目，请参考：
- OpenClaw相关项目：Awesome系列、PicoClaw、ClawWork、ClawX、MetaClaw、OpenClawInstaller、Clawra、MicroClaw、OneClaw
- OpenClaw相关开源项目：ZeroClaw、IronClaw、MoltWorker、clawdbot-feishu、LobsterAI、TinyClaw/TinyAGI、QQBot
- OpenClaw相关闭源项目：SkillHub、MaxClaw、KimiClaw、JVS Claw、WorkBuddy、StepClaw、QClaw、EasyClaw
- OpenClaw衍生：QwenPaw/CoPaw、HiClaw、OpenClaw-bot-review、EdgeClaw、NoDeskClaw、HermesClaw、FastClaw、clawpal
NullClaw
官网，使用Zig语言编写、开源（GitHub，7.8K Star，913 Fork）AI辅助基础设施。
GoClaw
官网，开源（GitHub，3.5K Star，977 Fork）多智能体 AI 网关，将LLM连接到工具、渠道和数据，以单个 Go 二进制文件部署，零运行时依赖。编排智能体团队和跨智能体委托，并提供完整的多租户隔离。
功能特性：
- 智能体团队与编排：具有共享任务板的团队、跨智能体委托（同步/异步）以及混合智能体发现
- 多租户PG：每用户工作空间、每用户上下文文件、加密 API 密钥（AES-256-GCM）、隔离的会话
- 单一二进制文件：约25 MB 静态 Go 二进制文件，无 Node.js 运行时，启动时间小于1秒，可在 5 美元 VPS 上运行
- 生产级安全：5层权限体系（网关认证 → 全局工具策略 → 每智能体 → 每渠道 → 仅限所有者），外加速率限制、提示词注入检测、SSRF 防护、Shell 拒绝模式和 AES-256-GCM 加密
- 20+LLM提供商：Anthropic（原生 HTTP+SSE，支持提示词缓存）、OpenAI、OpenRouter、Groq、DeepSeek、Gemini、Mistral、xAI、MiniMax、Cohere、Perplexity、DashScope、百炼、Zai、Ollama、Ollama Cloud、Claude CLI、Codex、ACP，以及任何 OpenAI 兼容端点
- 7 个消息渠道：Telegram、Discord、Slack、Zalo OA、Zalo Personal、飞书/Lark、WhatsApp
- Extended Thinking：每提供商思考模式（Anthropic 预算 token、OpenAI 推理效果、DashScope 思考预算），支持流式传输
- Heartbeat：通过 HEARTBEAT.md 检查清单进行定期智能体签到，支持正常时静默、活跃时段、重试逻辑和渠道投递
- 调度与定时任务：at、every 和 cron 表达式用于自动化智能体任务，支持基于通道的并发
- 可观测性：内置LLM调用追踪（含 span 和提示词缓存指标），可选 OpenTelemetry OTLP 导出
对比（仅供参考）
| 对比项 | OpenClaw | ZeroClaw | PicoClaw | GoClaw |
|---|---|---|---|---|
| 语言 | TypeScript | Rust | Go | Go |
| 二进制大小 | 28MB+Node.js | 3.4MB | ~8MB | 25MB（基础）/36MB（含OTel） |
| Docker镜像 | — | — | — | ~50MB（Alpine） |
| 内存占用（空闲） | >1GB | <5MB | <10MB | ~35MB |
| 启动时间 | >5s | <10ms | <1s | <1s |
| 目标硬件 | $599+MacMini | $10边缘设备 | $10边缘设备 | $5VPS+ |
| 多租户(PG) | — | — | — | ✅ |
| MCP集成 | —（使用ACP） | — | — | stdio/SSE/streamable-http |
| 智能体团队 | — | — | — | 任务板+邮箱 |
| 安全加固 | ✅（SSRF、路径遍历、注入） | ✅（沙箱、速率限制、注入、配对） | 基础（工作区限制、exec拒绝） | 5层防御 |
| OTel可观测性 | ✅（可选扩展） | ✅（Prometheus+OTLP） | — | OTLP（可选构建标签） |
| 提示词缓存 | — | — | — | Anthropic+OpenAI兼容 |
| 知识图谱 | — | — | — | LLM提取+遍历 |
| 技能系统 | ✅嵌入/语义 | ✅SKILL.md+TOML | ✅基础 | BM25+PgVector混合 |
| 基于通道的调度器 | ✅ | 有界并发 | — | main、subagent、team、cron |
| 消息渠道 | 37+ | 15+ | 10+ | 7+ |
| 伴侣应用 | macOS、iOS、Android | PythonSDK | — | Web控制台 |
| 实时画布/语音 | ✅（A2UI+TTS/STT） | — | 语音转录 | TTS（4个提供商） |
| LLM提供商 | 10+ | 8原生+29兼容 | 13+ | 20+ |
| 每用户工作空间 | ✅（基于文件） | — | — | PG |
| 加密密钥 | —（仅环境变量） | ✅ChaCha20-Poly1305 | —（明文JSON） | 数据库中AES-256-GCM |
架构
GoClaw 支持智能体团队和跨智能体委托 —— 每个智能体以其自身的身份、工具、大语言模型提供商和上下文文件运行。
智能体委托
| 模式 | 工作方式 | 适用场景 |
|---|---|---|
| 同步 | 智能体 A 向智能体 B 发起请求并等待回答 | 快速查询、事实核查 |
| 异步 | 智能体 A 向智能体 B 发起请求后继续执行，B 完成后再通知 | 长时间任务、报告生成、深度分析 |
智能体通过明确的权限链接进行通信，支持方向控制（outbound、inbound、bidirectional）以及链接级和智能体级的并发限制。
智能体团队
- 共享任务板：创建、认领、完成、搜索任务，支持
blocked_by依赖关系 - 团队邮箱：点对点直接消息和广播
- 工具：
team_tasks用于任务管理，team_message用于邮箱
openJiuwen
官网，开源（GitHub，代码同步在GitCode）智能体平台。
架构图
包括多个开源项目：
- JiuwenSwarm
- Agent Core
- Agent Studio
- DeepSearch
实战
基于源码部署：
gitclone https://gitcode.com/openJiuwen/jiuwenclaw.gitcdjiuwenclaw uvsynccdjiuwenclaw/webnpminstallnpmrun build uv run jiuwenclaw-start uv run jiuwenclaw-start dev uv run jiuwenclaw-init对接Feishu Bot
LingClaw
开源（GitHub，1K Star，321 Fork）大模型+小模型的AI中台，可被多系统多平台接入，提供完备的AI能力。
功能
- 多Agent：可视化管理、独立但协作、意图识别、任务拆解；开启
enable-agent-switch时，用户可在授权范围内自由切换不同Agent - 自我进化：自动积累经验、自主寻找解决方案、搜索技能市场下载最佳实践，搜索工具市场安装新工具
- 知识库：RAG方案
- 流程自动化：工作流引擎、定时任务
- 对接：
- 开放API：标准RESTful接口，HMAC-SHA256签名认证。任何能发HTTP请求的系统，都可调用LingClaw的AI能力。按应用粒度授权控制，哪些Agent对外开放、哪些仅限内部使用，管理员一键配置。
lingclaw-chat对话组件：如果需要在某个页面快速嵌入AI对话窗口：
<lingclaw-chatserver="https://your-ai-server.com"app-key="your_key"app-secret="your_secret"enable-agent-switch></lingclaw-chat>基于 Web Component 构建，适用于Vue、React、Angular、原生HTML；PC 端和移动端自适应，亮色暗色主题自由切换，内置流式逐字输出、文件上传、多 Agent 切换、会话历史管理。
优势
- Agent：内置CodingTool（执行命令、读写文件、搜索内容）、MCP工具生态（对接全球工具市场，一键安装）、联网搜索，Agent能在系统上执行操作，不是只会输出文本
- 自我进化：实现完整Agent自进化闭环，从经验记忆、技能学习到工具自主发现安装
- Java原生：基于Spring Boot 3和Spring AI构建，国内企业Java开发团队可以直接上手维护、二次开发、深度集成。不需要引入Python运维体系，零技术栈切换成本
- 大模型+小模型双引擎：大模型负责理解、推理、决策；小模型负责垂直场景的精准感知（NLP分类、目标检测、视频分析）。平台内置小模型训练流水线，两者协同互补
- 生产级可靠：智能安全熔断（防止Agent无限循环消耗Token）、任务自动续传（长任务中断后自动继续）、两级上下文压缩（控制长对话成本）、跨对话记忆（下次打开从断点继续）。
技术栈
| 后端框架 | SpringBoot3.x+SpringAI |
|---|---|
| AI协议 | MCP |
| 模型服务 | Ollama本地模型/OpenAI兼容接口 |
| 向量检索 | ES/本地 ONNX Embedding |
| 数据库 | MySQL8.0+ |
| 前端 | Vue3+ElementPlus |
| 桌面端 | Electron跨平台 |
| 对话组件 | lingclaw-chat（Web Component，跨框架嵌入） |
MateClaw
官网，中文名太一，在线体验，基于Spring AI Alibaba的开源（GitHub，778 Star，245 Fork）项目，提供多智能体编排、MCP支持、技能管理、记忆管理、多渠道支持等能力。官方文档。
业务架构
技术架构
项目结构
mateclaw/ ├── mateclaw-server/ Spring Boot 3.5 后端（Spring AI Alibaba · StateGraph 运行时） ├── mateclaw-ui/ Vue 3 + TypeScript 管理 SPA（构建产物打进后端 JAR） ├── mateclaw-webchat/ 网页嵌入式聊天组件（UMD / ES bundle） ├── mateclaw-plugin-api/ 第三方能力插件的 Java SDK ├── mateclaw-plugin-sample/ 参考插件实现 ├── docker-compose.yml └── .env.example技术栈
| 层次 | 技术 |
|---|---|
| 后端 | Spring Boot3.5、SpringAIAlibaba1.1、MyBatisPlus、Flyway |
| 数字员工运行时 | StateGraph、ReAct+Plan-Execute、角色/目标/背景故事、LESSONS自我进化 |
| 业务编排 | 工作流（7步模式、Pebble DSL）、触发器（6种模式、事件治理）、Wiki加工器（1.3.0+） |
| 能力扩展 | SKILL.md包、MCP（stdio/SSE/HTTP、per-agent绑定）、ACP桥接（CC、Codex） |
| 数据库 | H2（开发）、MySQL8.0+（生产） |
| 认证 | Spring Security+JWT |
| 前端 | Vue3、TypeScript、Vite、Elemen tPlus、TailwindCSS 4 |
| 桌面端 | Electron、electron-updater、内嵌JRE21 |
| Webchat | Vite library模式、UMD+ES bundle |
实战
体验/部署方式：
- 官方在线demo
- 客户端应用：从GitHub Release下载
- 源码部署
- Docker部署
gitclone https://github.com/mateaix/mateclaw.git# 后端cdmateclaw-server mvn spring-boot:run# http://localhost:18088# 前端cdmateclaw-uipnpminstall&&pnpmdev# http://localhost:5173