【前言】

freertos是最常用的操作系统。移植它有好几种方式。一是使用源码配置，从官网下载源码，然后手工添加到工程中，比较复杂。二是使用mdk中的pack包，直接导入，然后配置tick。也比较简单。三是使用stm32cube X-cbue-freertos包，可以使用图形化配置，相对于说是最友好的一种配置。本篇将分享如何使用stm32cubeMX来实现freertos的移植。
【实施步骤】
1、在stm32cubeMX下载x-cube-freertos包。

安装好后就可以在工程中启用与配置了。
2、开启x-cube-freertos

保持黙认配置即可。
3、添加任务

到此配置结束
4、由于freertos默认使用systick来做为心跳，那莫与他跟sys是有冲突的（即HAL_Tick)，如果不修改就会出现问题。因此我们需要在sys中修改心跳为tim。

5、当我们给sys配置为TIM6时，由于他的中断级别跟systick是一样的，如果他的中断比较低的话，那莫在有些外设配置的hal库中如果用到了hal_tick_get就会取不到tick导至卡死或者超时。因此需要修改一下他的中断级别：

【测试】
我这里添加了开发板上的两个led分别为led2\led3。
生成工程后在app_freertos.c中分别翻转。

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1. /* USER CODE END Header_StartDefaultTask */
2. void StartDefaultTask(void *argument)
3. {
4. /* USER CODE BEGIN defaultTask */
5. /* Infinite loop */
6. for(;;)
7. {
8. HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin);
9. osDelay(200);
10. }
11. /* USER CODE END defaultTask */
12. }
13. /* USER CODE BEGIN Header_StartLEDTask */
14. /**
15. * [url=/u/brief]@brief[/url] Function implementing the ledTask thread.
16. * @param argument: Not used
17. * @retval None
18. */
19. /* USER CODE END Header_StartLEDTask */
20. void StartLEDTask(void *argument)
21. {
22. /* USER CODE BEGIN ledTask */
23. /* Infinite loop */
24. for(;;)
25. {
26. HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
27. osDelay(500);
28. }
29. /* USER CODE END ledTask */
30. }

【实验现象】
编译下载后，可以看到LED2与LED3分别以不同的频率闪烁。

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作者：lulugl
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