1. LTIB开发环境搭建实战

最近在调试Freescale E9开发板时，遇到了LTIB编译环境搭建的各种坑。作为一款经典的嵌入式Linux镜像构建工具，LTIB在i.MX6平台开发中扮演着重要角色。本文将详细记录在Ubuntu 12.04 64位系统上搭建LTIB环境的完整过程，包含我踩过的所有坑和解决方案。

1.1 环境准备与依赖安装

首先需要准备以下基础环境：

• Ubuntu 12.04 LTS 64位系统（实测16.04/18.04也可用但需要额外调整）
• Freescale官方BSP包：L3.0.35_4.1.0_130816_source.tar.gz
• 至少50GB可用磁盘空间（编译过程会产生大量中间文件）

依赖包的安装是关键第一步，我整理了一个自动化安装脚本：

#!/bin/bash # 基础编译工具链 sudo apt-get install -y gettext libgtk2.0-dev rpm bison m4 libfreetype6-dev sudo apt-get install -y libdbus-glib-1-dev liborbit2-dev intltool sudo apt-get install -y ccache ncurses-dev zlib1g zlib1g-dev gcc g++ libtool # 64位系统特殊依赖 if uname -a | grep -sq 'x86_64'; then sudo apt-get install -y ia32-libs libc6-dev-i386 lib32z1 fi # 开发辅助工具 sudo apt-get install -y tcl dpkg asciidoc texlive-latex-base sudo apt-get install -y dblatex xutils-dev uuid-dev liblzo2-dev

重要提示：Ubuntu 12.04的官方源已不可用，需要修改/etc/apt/sources.list为：

deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/ precise main restricted universe multiverse deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/ precise-updates main restricted universe multiverse

1.2 BSP包安装与补丁处理

解压BSP包后，运行install脚本时会遇到两个典型问题：

tar zxf L3.0.35_4.1.0_130816_source.tar.gz cd L3.0.35_4.1.0_130816_source ./install

问题1：许可证协议确认失败 解决方法：编辑install脚本，找到交互确认部分改为自动接受：

# 修改前 # agree_license=0 # while [ $agree_license -ne 1 ]; do # read -p "Do you accept the EULA? [y/n] " yn # case $yn in # [Yy]* ) agree_license=1; break;; # [Nn]* ) exit 1;; # esac # done # 修改后 agree_license=1

问题2：Ubuntu 12.04兼容性问题 需要应用社区补丁：

wget https://community.freescale.com/servlet/JiveServlet/downloadBody/93454-102-3-2834/ubuntu-ltib-patch.tgz tar -xzvf ubuntu-ltib-patch.tgz cd ubuntu-ltib-patch ./install-patches.sh /path/to/ltib

2. LTIB编译配置详解

2.1 关键配置步骤

执行./ltib后进入配置界面，针对E9开发板的推荐配置：

1. Platform选择：

Platform choice (Freescale iMX reference boards) --->

2. 处理器选择：

Selection (imx6q) ---> # E9使用i.MX6 Quad核心

3. 开发板选择：

board (mx6q_sabresd) ---> # 天嵌E9基于SabreSD设计

4. 文件系统配置：

File System Configuration ---> [*] jffs2 root filesystem [*] tar.gz the root filesystem

2.2 常见编译错误处理

错误1：rpm权限问题 解决方法：配置sudo免密码：

sudo visudo # 在文件末尾添加： your_username ALL = NOPASSWD: /usr/bin/rpm, /opt/freescale/ltib/usr/bin/rpm

错误2：头文件缺失 创建符号链接解决：

sudo ln -s /usr/include/x86_64-linux-gnu/sys /usr/include/sys

错误3：m4编译失败 临时解决方案：

1. 编辑ltib目录下的config/platform/imx6q.profile
2. 注释掉以下内容：

#package: m4 # section: host # config: --prefix=/usr

3. 编译优化与输出处理

3.1 加速编译过程

1. 预置软件包缓存：

cp L3.0.35_4.1.0_130816_source/ltib/* /opt/freescale/pkgs/ cd /opt/freescale/pkgs chmod a-x *

2. 启用ccache加速： 编辑~/.profile添加：

export CCACHE_DIR="/tmp/ccache" export PATH="/usr/lib/ccache:$PATH" mkdir -p /tmp/ccache ccache -M 5G

3.2 输出文件说明

成功编译后生成的关键文件：

• rootfs/boot/uImage- Linux内核镜像
• rootfs/boot/u-boot.bin- Bootloader镜像
• rootfs.jffs2- JFFS2格式根文件系统
• rootfs.tar.gz- 压缩包格式根文件系统

文件路径结构示例：

/home/ltib/ ├── bin/ ├── dist/ ├── rootfs/ │ ├── boot/ │ │ ├── uImage │ │ └── u-boot.bin │ └── ... └── rpm/

4. 开发实战技巧

4.1 自定义软件包添加

在LTIB中添加自定义软件包的步骤：

1. 创建包目录结构：

cd /path/to/ltib mkdir -p pkgs/myapp

2. 编写spec文件模板（pkgs/myapp/myapp.spec）：

%define myapp_version 1.0 Name: myapp Version: %{myapp_version} Release: 1 License: GPL Group: Applications/System Source: %{name}-%{version}.tar.gz BuildRoot: %{_tmppath}/%{name}-%{version}-build %description My custom application %prep %setup -q %build make %{?_smp_mflags} %install rm -rf %{buildroot} make install DESTDIR=%{buildroot} %files %defattr(-,root,root) /usr/local/bin/myapp

3. 在ltib配置中启用自定义包： 编辑config/platform/imx6q.profile添加：

package: myapp section: user config: --prefix=/usr/local

4.2 内核配置调整

通过LTIB修改内核配置的特殊方法：

1. 首先正常编译一次LTIB
2. 进入内核配置界面：

cd /path/to/ltib ./ltib -m kernelconfig

3. 保存配置后需要手动处理：

cp /path/to/ltib/build/linux-3.0.35/.config /path/to/ltib/config/platform/linux-imx6q.config

注意：直接修改内核配置可能会被LTIB覆盖，建议通过profile文件进行配置

5. 高级调试技巧

5.1 网络文件系统(NFS)调试

配置LTIB支持NFS根文件系统：

1. 修改ltib配置：

./ltib -m config

选择：

File System Configuration ---> [*] nfsroot support () NFS server IP address (NEW) () NFS root path (NEW)

2. 开发板uboot参数设置：

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs ip=dhcp nfsroot=192.168.1.100:/path/to/nfsroot,v3,tcp' saveenv

5.2 交叉编译独立模块

不使用LTIB编译单个驱动模块的方法：

1. 准备环境变量：

export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-fsl-linux-gnueabi-

2. 编译示例：

cd /path/to/module make -C /path/to/ltib/rpm/BUILD/linux-3.0.35 M=`pwd` modules

6. 经验总结

经过多次实践，我总结了以下关键经验点：

1. 目录权限问题：

• LTIB运行时不要使用root账户
• /opt/freescale目录需要普通用户有写入权限

2. 网络问题处理：

• 编译前确保能访问外网（部分包需要在线下载）
• 遇到下载失败时，可手动下载后放入/opt/freescale/pkgs

3. 版本兼容性：

• BSP版本必须与开发板配套
• 工具链版本要严格匹配

4. 编译中断处理：

• 使用./ltib -m clean先清理
• 检查磁盘空间是否充足（至少保留10GB）

5. 二进制文件位置：

• 最终生成的uImage和uboot在rootfs/boot目录
• 文件系统镜像在ltib根目录

这套环境搭建方法不仅适用于E9开发板，也可作为其他i.MX6平台开发的参考。在实际项目中，建议将成功编译后的整个/opt/freescale目录备份，后续可直接复用，避免重复配置。