一些必要的理解
librealsense和realsense-ros的版本必须要一致。
librealsense的版本信息可以通过运行realsense-viewer查看，
realsense-ros的readme里写明了所需要的librealsense版本readme里面已经看不到了

运行

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

librealsense 版本查看 运行 realsense-viewer

卸载错误的librealsense驱动

sudo apt purge ros-