RGB 和 RAW(RG10)

RGB

1. RGB888：一个像素点，对应3种颜色，占用3字节数据
2. 以RGB24为例，RGB24的每个元素在计算机内存中占用1个字节，1个字节等于8个bit位，所以RGB每个元素的取值范围为：0~255
3. RGB就是由rawRGB转换而来，做了一个平均运算，这个像素缺的那两个颜色值去周围取平均来补充

分类

RGB555

1. 每个像素用16比特位表示，占2个字节，RGB分量都使用5位(最高位不用)

RGB1555

1. RGBA（ARGB）中的一种，一位用于表示透明度。0完全透明，1完全不透明

RGB565

1. 每个像素用16比特位表示，占2个字节，RGB分量分别使用5位、6位、5位

RGB24

1. RGB24图像每个像素用24比特位表示，占3个字节
   注意：在内存中RGB各分量的排列顺序为：BGR BGR …

RGB32

1. RGB32图像每个像素用32比特位表示，占4个字节，R，G，B分量分别用8个bit表示，存储顺序为B，G，R，最后8个字节保留

单通道与多通道

单通道

1. 俗称灰度图，每个像素点只能有一个值表示颜色，它的像素值在0到255之间，0是黑色，255是白色，中间值是一些不同等级的灰色，可以说灰度是黑与白之间的过渡色！
2. 单通道往往应用于图像处理，因为单通道只有一个像素点(一个字节)，所以相比多通道三个字节，处理速度上要尤为的快！

多通道

1. 多通道也就是RGB三原色，每个像素点有三个字节来表示（RGB），分别最大取值范围是0-255，可以组合成千万种颜色。

RAW

1. Raw图像就是CCD/CMOS图像感应器将捕捉到的光信号转换为数字信号的原始数据，是sensor输出的数据格式。
2. 一个像素点，对应一个颜色，转RGB就是把像素点周围的一起计算出像素点的RGB值

分类

1. SBGGR10_1X10

2. 片段	含义	你的例子
   S	Standard（标准格式）	S
   BGGR	Bayer 排列顺序	B G G R（第一行 B G 交替，第二行 G R 交替）
   10	每个像素的位深	10 bit
   1X10	存储方式	1X10= 1 个像素占 10 bit（紧密打包）

排列顺序

1. RGGB、BGGR、GRBG、GBRG（取决于 Sensor 物理设计）

2. 00	GR/BG
   01	RG/GB
   10	BG/GR
   11	GB/RG

3. 例如8*8分辨率。那么对于上表中四种排列格式的rawRGB数据如下图所示：

4. 研究发现，人眼对绿色比较敏感，所以增强对绿色的采样，每种格式种存在两个G分量。其中每个分量代表一个piexl，所以GR/BG代表4个piexl，就表示sensor上面的4个晶体管，每个晶体管只采集一个颜色分量，然后通过插值计算出每个piexl的其他分量

位深

1. 一个像素点用多少位表示
2. RAW8 / RAW10 / RAW12 / RAW14 / RAW16 / RAW20

存储方式

1. 松散打包（Unpacked / 非紧凑型）
   1. 每个像素占用固定的 2 字节（16bit），低 10bit 存放有效数据，高 6bit 补 0。
2. 紧密打包（Packed / 紧凑型）
   1. 4 个像素打包成 5 个字节（40bit），不浪费任何 1bit。