前言

本帖基于 Ubuntu 64 位虚拟机整理，面向嵌入式 Linux 入门学习者，汇总终端常用快捷键、系统目录结构、Linux 基础文件命令、权限管理、Vim 编辑器操作、GCC 编译流程、ARM 交叉编译等实操内容。重点服务虚拟机下 C 语言程序开发与嵌入式前期环境调试，记录日常高频指令、易错点与规范要求，方便快速查阅、上机练习。笔记同时标注新手常见踩坑问题，适合反复复习，作为上机实验速查手册。

一、终端快捷键

窗口与字体

• Ctrl + Alt + T调出终端
• Ctrl + Shift + '+'放大终端字体
• Ctrl + '-'缩小终端字体
• Ctrl + Shift + T新建终端 Tab 标签页
• Tab/PageUp、Tab/PageDown 切换多个 Tab 标签

复制粘贴

• Ctrl + Shift + C复制
• Ctrl + Shift + V粘贴

命令行快捷操作

• ↑ ↓ 上下翻阅历史输入命令
• Tab自动补齐命令、路径、文件名；连续按两次 Tab 列出所有匹配选项
• Ctrl + A光标跳转至行首
• Ctrl + E光标跳转至行尾
• Ctrl + U清空当前整行输入
• Ctrl + L等价于clear清屏
• Ctrl + C终止当前正在运行的程序
• Ctrl + Z暂停程序至后台，fg恢复前台运行
• Ctrl + R反向搜索历史命令
• clear清屏，清空当前终端输出

小提示：Terminal 菜单栏 New Tab / New Window 可实现多窗口、分页同时操作

二、系统目录结构

• /根目录，所有文件起点
• ~用户家目录，例：/home/linux
• /bin普通用户常用二进制命令程序
• /sbin管理员使用的系统二进制程序
• /opt大型第三方软件安装目录（交叉编译器、Qt 等）
• /etc系统各类配置文件
• /lib系统共享库文件
• /home所有普通用户家目录存放位置
• /mnt手动挂载外设目录
• /media系统自动挂载 U 盘、光盘等移动设备
• /dev设备文件（硬盘、串口、U 盘等硬件抽象文件）
• /var日志文件、缓存数据
• /rootroot 管理员专属家目录
• /boot系统启动相关文件
• /proc虚拟目录，存放进程、CPU、内存实时信息
• /tmp临时目录，系统重启自动清空

路径概念

• 绝对路径：从根目录/开始书写，例：/home/linux/test.c
• 相对路径：不以/开头，基于当前工作目录；.当前目录、..上一级目录

三、Linux 基础命令格式

通用格式：命令 [参数] [文件/路径][]代表内容可选

1. 目录浏览 ls

• ls显示当前路径下所有文件名称
• ls -l显示文件详细权限、大小、时间信息
• ls -a显示所有文件，包含.开头隐藏文件
• ls -lh人性化单位展示文件大小（KB/MB）
• ls -ld 目录名只查看目录自身信息，不展开内部文件
• ls -R递归列出所有子目录内容

2. 切换目录 cd

• cd /切换至根目录
• cd 路径切换到指定工作路径
• cd ..返回上一级目录
• cd ~返回当前用户家目录（/home/linux）
• cd -快速切换回上一次所在目录

3. 查看当前路径 pwd

pwd（print work directory）：打印当前工作路径

4. 创建文件 / 文件夹

• touch 文件名创建普通空文件（.c/.txt）；也可修改文件时间戳 示例：touch Desktop/file1.txt
• mkdir 目录名创建单层文件夹
• mkdir -p 2026/0721递归创建多级目录

⚠️重点：不加-p，上级目录不存在时命令会报错

批量创建多个目录：mkdir dir1 dir2 dir3

5. 删除文件 / 文件夹

⚠️重要提醒：Linux rm 删除无回收站，谨慎操作！

• rm 文件名删除普通文件
• rm 文件1 文件2批量删除多个文件
• rm -r 文件夹删除文件夹（递归）
• rm -rf 目标强制递归删除，高危命令！禁止执行rm -rf /
• rm -i 文件名删除前交互式确认
• rmdir仅能删除空目录

6. 文件查看

• cat 文件名一次性输出文件全部内容，适合小文件
• less 文件名分页浏览，支持上下箭头滚动，q退出（推荐）
• more 文件名简易分页查看
• head -n 10 test.c查看文件前 10 行
• tail -n 20 test.c查看文件末尾 20 行；tail -f实时跟踪日志

7. 复制 cp

• cp 源文件 目标路径/目标文件名
• cp -r 源文件夹 目标文件夹复制目录（必须加-r递归）
• cp -i覆盖文件前提示确认

8. 移动 / 重命名 mv

• mv 源文件 目标文件同目录下等价重命名
• mv 源文件 目标文件夹剪切移动文件
• mv 源文件夹 目标文件夹剪切移动文件夹

9. 权限管理 chmod

权限规则：r=4，w=2，x=1权限字符串共 10 位：

第 1 位：文件类型（-普通文件、d目录、l软链接）

2~4 位：文件属主权限

5~7 位：同组用户权限

8~10 位：其他用户权限

示例：chmod 0777 文件名

答疑：权限数字为八进制编码，规范书写需要前缀0区分进制；十六进制前缀为0x。

配套命令：chown 用户:组 文件修改文件所有者（需要 sudo）

10. 磁盘空间查看

• df -h查看系统各个分区挂载与磁盘占用
• du -h 目标查看文件 / 文件夹占用空间大小
• du -h --max-depth=1 /home/linux限制递归深度为 1 级
• du -sh *查看当前目录下所有文件总大小

11. 帮助手册

man 命令名查看命令官方手册

12. 权限提升 sudo

普通用户无法修改系统目录（/根目录、/etc等），命令前加sudo临时获取管理员权限

• sudo 命令单次提权执行
• sudo -i直接切换为 root 管理员（提示符#）

输入密码时终端不显示任何字符，属于正常现象

13. 可执行文件运行

./a.out

前提：文件拥有可执行权限，权限不足执行chmod +x a.out

14. 用户切换相关

• $：普通用户提示符
• #：root 超级管理员提示符

四、U 盘挂载（嵌入式开发常用）

预设挂载路径：/mnt/udisk，图片、音视频资源存放位置

sudo mkdir -p /mnt/udisk sudo mount /dev/sdb1 /mnt/udisk # 使用完毕必须卸载再拔盘，防止文件损坏 sudo umount /mnt/udisk

五、Vim 编辑器（C 语言代码编写）

文件后缀必须为.c

三大模式

1. 普通模式（默认，Esc 进入）：复制、剪切、跳转、撤销
2. 插入模式：编写代码
3. 底行模式（普通模式按:）：保存、退出、全局设置

切换插入模式

• i：光标前插入
• a：光标后插入
• o：光标下方新建一行插入
• I：当前行首插入
• A：当前行尾插入
• O：光标上方新建一行插入

普通模式常用操作

• u撤销
• Ctrl + r反撤销
• gg跳转文件首行
• G跳转文件末尾；15G直接跳转到第 15 行
• nyy复制光标向下 n 行；yy复制当前一行
• ndd剪切光标向下 n 行；dd剪切当前一行
• p粘贴到光标下一行；P粘贴到光标上一行

底行模式常用指令

• :%d清空全文所有内容
• :set nu显示行号（:set nonu关闭行号）
• gg=G一键格式化全部代码缩进
• :/关键词向下搜索文本，n下一处，N上一处
• :%s/旧文本/新文本/g全文批量替换

保存 & 退出

• :w仅保存
• :q仅退出（无修改才能退出）
• :wq/:x保存并退出
• :w!强制保存（只读文件）
• :q!强制放弃修改退出
• :wq!强制保存并退出只读文件

六、GCC 编译器与 C 语言开发流程

编译四阶段：预处理 → 编译 → 汇编 → 链接

1. 预处理：展开头文件、宏替换gcc -E test.c -o test.i
2. 编译：生成汇编代码gcc -S test.i -o test.s
3. 汇编：生成目标文件.ogcc -c test.s -o test.o
4. 链接：整合系统库，生成可执行程序

基础编译命令：

gcc test.c # 默认生成 a.out gcc test.c -o app # 自定义可执行程序名称 ./app # 运行程序 # 多文件联合编译 gcc main.c func.c -o app

编译参数拓展

• -I路径：指定头文件搜索目录
• -L路径：指定库文件搜索目录
• -l库名：链接指定库

七、ARM 交叉编译

arm-linux-gcc test.c -o arm_app

生成 ARM 架构可执行程序，不能在 Ubuntu 虚拟机直接运行，需要下载到 ARM 开发板执行。

八、C 语言代码编写规范

1. 头文件、main 函数顶格对齐；
2. {}内部代码统一缩进，Linux 环境 1 个 Tab = 8 个空格；
3. 成对符号() {} ""一次性写完，避免遗漏；
4. 功能模块之间空一行，提升可读性；
5. if/for/while 即便只有一行代码，也要加上大括号；
6. 运算符两侧添加空格，逗号后添加空格；

九、补充实用检索 / 打包命令

• grep "关键词" test.c在文件内检索指定字符串
• find . -name "*.c"递归查找当前目录下所有 C 文件
• 压缩：tar -zcvf code.tar.gz ./code
• 解压：tar -zxvf code.tar.gz
• Ubuntu 安装软件：sudo apt install 软件名

总结

这份笔记覆盖嵌入式入门阶段 Ubuntu 虚拟机最核心的实操内容：终端操作、Linux 文件系统命令、权限机制、Vim 代码编辑、GCC 编译与 ARM 交叉编译，支撑基础 C 语言开发与开发板前期调试工作。 Linux 系统严格区分大小写，删除、修改系统文件等高风险操作务必谨慎，养成操作前确认路径、文件名称的习惯；学会善用 Tab 补全、man 手册、历史命令提高上机效率。后续学习可以在此基础上拓展 Shell 脚本、进程、IO 操作、Makefile 工程管理等内容，逐步过渡到嵌入式 Linux 应用开发。