安装cmakeDownload CMake

SEMO源码下载地址：

GitHub - OpenEtherCATsociety/SOEM: Simple Open Source EtherCAT Master · GitHub

解压，进入解压后的路径

新建build文件夹

进入build文件夹，执行

cmake .. -G "Visual Studio 17 2022" -A x64

如果你是vs2019，把17改成16，把2022改成2019

编译后可以得到这些文件

双击*.sln文件，用vs打开

右键解决方案，点击生成解决方案，lib就生成了