智能驾驶（L2）相关法规以及标准
| 类型 | 名称 | 说明 | 实施日期 |
| 法规 | 中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP） | 旨在建立高标准、公平和客观的车辆智能网联性能评价方法，以促进车辆智能网联技术的发展，追求更高的智能化、网联化发展理念。给消费者提供新车上市车辆的智能网联性能信息，提高车辆智能网联性和技术水平，同时使具有优异的智能网联性能的车辆在评价中予以体现。 | 2024年7月1日 |
| 中国保险汽车安全指数规程（C-IASI） | 通过保险-汽车-消费者三方联动，推动中国汽车行业从“被动合规”转向“主动安全技术竞争”，最终降低事故伤亡率和用车社会成本。 | 2025年3月1日 | |
| 中国新车评价规程（C-NCAP） | 旨在建立高标准、 公平和客观的车辆安全性能评价方法， 以促进车辆安全技术的发展， 追求更高的安全理念。 | 2024年7月1日 | |
| 中国智能汽车指数-智能驾驶指数整体评价规程（I-VISTA） | 以安全为核心，功能为支撑、体验为导向，构建一个动态更新的评价体系，确保智能网联汽车辅助系统在真实世界中的可靠性和用户满意度。 | 2024年3月31日 | |
| 强标 | 智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统（GB 44497-2024） | 要求L3及以上自动驾驶车辆必须配备事件数据记录系统，涵盖数据触发机制、存储格式、读取接口、数据完整性、防篡改等，用于事故溯源与责任认定。 | 2026年1月1日 |
| 汽车整车信息安全技术要求（GB 44495-2024） | 强制要求整车具备信息防护能力，包括通信安全、软件完整性、数据加密、入侵检测、OTA升级验证等，防止黑客攻击与数据泄露。 | 2026年1月1日 | |
| 汽车软件升级通用技术要求（GB 44496-2024） | 明确OTA升级的流程、验证机制、回滚策略、用户知情同意及安全审计要求，防止升级失败或引入安全漏洞。 | 2026年1月1日 | |
| 车辆车速限制系统技术要求及试验方法（GB 24545-2019） | 规定了车辆车速限制系统的术语和定义、一般要求、具备最高车速限制系统和具备可调车速限制系统的车辆要求及试验方法。 | 2020年7月1日 | |
| 推标 | 智能网联汽车 自动驾驶系统通用技术要求（GB/T 44721-2024） | 适用于L3及以上自动驾驶系统，明确设计运行条件（ODC）、动态驾驶任务执行能力、最小风险策略（MRM）、人机交互机制、功能安全与预期功能安全要求，需通过仿真、场地、道路三重验证。 | 2024年9月29日 |
| 智能网联汽车 自动驾驶功能道路试验方法及要求（GB/T 44719-2024） | 规定开放道路测试的流程、场景设计、数据采集、风险控制、性能评估方法，确保系统在实际交通环境中的安全性与稳定性。 | 2024年9月29日 | |
| 智能网联汽车 自动驾驶系统设计运行条件（GB/T 45312-2025） | 明确自动驾驶系统的设计运行域（ODD）定义方法，包括道路类型、天气、光照、交通参与者等边界条件，支持系统能力与使用场景的匹配性评估。 | 2025年2月28日 | |
| 汽车驾驶自动化分级（GB/T 40429-2021） | 定义L0-L5六级驾驶自动化等级，作为所有智能驾驶系统设计、测试、监管、宣传的基础依据。 | 2022年3月1日 | |
| 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求（GB/T 41798-2022） | 规定封闭场地内自动驾驶功能的测试方法，包括避障、识别信号灯、自动泊车等典型场景。 | 2022年5月1日 | |
| 智能网联汽车 术语和定义（GB/T 44373-2024） | 统一行业术语定义，如ADS、ODC、MRM、DSSAD等，避免标准间理解偏差与宣传误导。 | 2024年8月23日 | |
| 智能运输系统 智能驾驶电子道路图数据模型与表达 第1部分：封闭道路（GB/T 42517.1-2023） | 定义智能驾驶用高精地图的数据结构、精度、表达方式，适用于高速公路等封闭道路。 | 2023年12月1日 | |
| 智能运输系统 智能驾驶电子道路图数据模型与表达 第1部分：开放道路（GB/T 42517.2-2023） | 同上，适用于城市开放道路，支持L3+系统对地图的依赖。 | 2023年12月1日 | |
| 智能网联汽车 运行安全测试环境技术条件 第1部分：公共道路（GB/T 43758.1-2024） | 规定智能网联汽车运行安全测试用公共道路的道路环境、交通设施、交通管控、道路照明、交通运行、道路监控与通信、测试保障的要求。 | 2024年10月1日 | |
| 智能网联汽车 运行安全测试环境技术条件 第2部分：半开放道路（GB/T 43758.2-2024） | 智能网联汽车运行安全测试环境是开展智能网联汽车测试和示范应用的重要基础，是支撑开展智能网联汽车安全驾驶能力检测验证的必要保障。 | 2025年7月1日 | |
| 智能网联汽车 运行安全测试项目和方法（GB/T 44850-2024） | 面向L3级及以上自动驾驶系统，规定在封闭场地、公共道路、虚拟仿真三种环境中必须开展的运行安全测试项目及对应方法，为公安机关、检测机构、车企提供统一技术依据。 | 2025年5月1日 | |
| 智能网联汽车 组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法 第1部分：单车道行驶控制（GB/T 44461.1-2024） | 旨在规范组合驾驶辅助系统的技术要求及相应试验方法，实现组合驾驶辅助系统在智能网联汽车上的安全使用和平稳运行，支撑与引领智能网联汽车相关产业的健康发展，目的在于明确能辅助驾驶员控制车辆仅在选定的单一车道内行驶的组合驾驶辅助系统的技术要求及试验方法。 | 2024年8月23日 | |
| 智能网联汽车 组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法 第2部分：多车道行驶控制（GB/T 44461.2-2024） | 同上，目的在于明确仅在驾驶员触发换道过程后，能在相同行驶方向的车道间辅助驾驶员执行换道过程的组合驾驶辅助系统的技术要求及试验方法。 | 2024年8月23日 | |
| 智能网联汽车 运行安全测试技术要求（GB/T 43766-2024） | 规定了智能网联汽车开展道路运行安全测试的测试车辆、测试主体、测试驾驶人或安全员和测试运行管理主体的要求。 | 2024年10月1日 | |
| 道路辅助 先进驾驶辅助系统（ADAS）术语及定义（GB/T 39263-2020） | 界定道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS）相关术语及定义。 | 2021年6月1日 | |
| 汽车智能限速系统性能要求及试验方法（GB/T 44433-2024） | 规定了汽车智能限速系统的一般要求、性能要求，描述了相应的试验方法。 | 2024年9月29日 | |
| 乘用车后方交通穿行提示系统性能要求及试验方法（GB/T 44156-2024） | 规定了乘用车后方交通穿行提示系统的性能要求，描述了相应的试验方法。 | 2024年6月29日 | |
| 乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法（GB/T 39901-2021） | 规定了乘用车自动紧急制动系统（AEBS）的术语和定义、技术要求及试验方法。 | 2021年10月1日 | |
| 乘用车车门开启预警系统性能要求及试验方法（GB/T 44173-2024） | 规定了乘用车车门开启预警系统的一般要求和性能要求，描述了试验方法。 | 2024年7月24日 | |
| 乘用车夜视系统性能要求及试验方法（GB/T 44174-2024） | 规定了乘用车夜视系统的性能要求，描述了相应的试验方法。 | 2024年7月24日 | |
| 汽车全景影像监测系统性能要求及试验方法（GB/T 44176-2024） | 规定了汽车静止及低速行驶状态下的全景影像监测系统的一般要求和性能要求，描述了试验方法。 | 2024年7月24日 | |
| 驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法（GB/T 41797-2022） | 规定了驾驶员注意力监测系统的一般要求、性能要求及试验方法。 | 2023年5月1日 | |
| 车载激光雷达性能要求及试验方法(GB/T 45500-2025) | 规定了车载激光雷达的性能要求及检验规则，描述了相应的试验方法。 | 2025年4月25日 | |
| 智能泊车辅助系统性能要求及试验方法(GB/T 41630-2022) | 规定了智能泊车辅助系统的一般要求、性能要求和试验方法。 | 2023年2月1日 | |
| 道路车辆 盲区监测（BSD）系统性能要求及试验方法(GB/T 39265-2020） | 规定了汽车盲区监测（BSD）系统的一般要求、性能要求和试验方法。 | 2021年6月1日 | |
| 乘用车车道保持辅助（LKA）系统性能要求及试验方法(GB/T 39323-2020） | 规定了乘用车车道保持辅助（LKA）系统的要求、试验条件和试验方法。 | 2021年6月1日 | |
| 智能网联汽车 操纵件、指示器及信号装置的标志（GB/T 44298-2024） | 规定了智能网联汽车特有的操纵件、指示器及信号装置的标志和信号装置显示颜色的基本要求。 | 2024年8月23日 | |
| 自动驾驶封闭测试场地建设技术需求（GB/T 43119-2023） | 规定了自动驾驶封闭测试场地的一般要求、道路主体、平面交叉、交通设施，以及配套试验设施和配套服务设施的要求。 | 2024年1月1日 | |
| 采标 | 车辆多媒体系统和设备 环视系统 第1部分：总则（GB/T 45715.1-2025） | 规定摄像头数量与布置、3D 合成图像生成模型、自由视角显示要求以及标定方法，保证乘用车、商用车、特种车辆都能获得一致、可扩展的 360° 全景视觉基础平台。 | 2025年12月1日 |
| 车辆多媒体系统和设备 环视系统 第2部分：环视系统的记录方法（GB/T 45715.2-2025） | 规定车辆环视系统的数据记录格式、存储流程与回放方法，确保 360° 全景视频在事故回溯、驾驶行为审查等场景下的完整性与可追溯性。 | 2025年12月1日 |