1.操作系统与处理器概念

OS Opetation system 操作系统

51单片机（8位单片机）：

主要厂商：

Atmel（AT89C51）

Philip（ P89V51 增强型单片机 在线编程）

STC宏晶半导体（ STC89C51 STC89C52 STC89C52RC）

处理器架构：

x86（32位） x64（64位） 8051（8位） ARM（32位）

常见处理器单元：

CPU：Central Processing Unit， 中央处理器， 完成指令处理和数据运算

MCU：Micro Controller Unit 微控制器，集成度高，把所有功能集成到一块芯片中（CPU、RAM、

ROM、Timer、GPIO、中断、UART），成本低，应用简单控制领域

MPU：Micro Processing Unit ,微处理器，集成度低，只有一块单独的CPU芯片，需要单独外接存

储模块、外设模块、成本高，复杂应用领域，跑Linux操作系统

GPU：Graphics Processing Unit ，图形处理器，图形处理，图像渲染

NPU：Neural Processing Unit 神经网络处理器，AI推理、AI加速，神经网络处理，卷积算法

FPU：Float Point Unit ，浮点数运算单元，大部分集成在CPU内部

SOC：System On Chip （片上系统），将很多个芯片集成到一起

2.存储体系

内存和外存的特点：

内存：读写速度快，掉电数据丢失，价格昂贵（内存条），存放程序中的常量

外存：读写速度快，掉电数据不丢失，价格便宜（硬盘、SD卡）存放程序、代码、指令，

单片机内部存储：

ROM：Read Only Memory 只读存储器，存放单片机程序、代码

指令

RAM：Random Acess Memory ，随机访问存储器，存放程序运行过程中的变量

CPU与RAM三大总线及作用

地址总线：CPU通过地址总线寻找RAN中的地址，最大寻址范围2^8 ( 256byte ) 单向

数据总线：CPU与RAM之间进行数据传输 双向

控制总线：CPU通过控制总线发送控制指令，双向

例：int a = 2;

int b = 3;

int sum = a+b;

//CPU通过控制总线发送指令

//CPU需要从RAM中读取a、b值（地址）

//CPU运算

//CPU通过数据总线将运算结果写回到RAM

3.时钟与频率基础

主频： CPU工作频率

频率单位换算：

HZ

KHZ 1KHZ = 10^3HZ

MHZ 1MHZ = 10 ^3KHZ = 10^6HZ

GHZ 1GHZ = 10 ^3MHZ = 10^9HZ

THZ 1THZ = 10^3GHZ = 10^12HZ

换算规律

小频率 -> 大频率： 除

大频率 -> 小频率： 乘

eg：

主频： 2.1GHZ -> HZ: 2.1GHZ * 10^9 = 2,100,000,000HZ

时间（时间和频率呈倒数关系） ： 1 / 2,100,000,000HZ = 0.5ns

时间单位：s,ms,us,ns

4.51单片机硬件平台

芯片型号：STC89C52、STC89C52RC

晶振：12.0000MHZ、11.0592MHZ

开发底板：HC6800-MS、普中51-MS

单片机最小系统：电源电路、晶振电路、复位电路

芯片封装形式：

双列直插式40引脚封装

划分成4组： P0 、P1 、P2 、P3， 每组有8个引脚

网络编号说明：

本质是一根导线， 避免复杂物理连线，

相同网络编号的引脚在实际电路中是彼此连通的

位运算：

1. |：按位或 ：对应位的bit进行比较，如果都为0，则结果为0，如果两个bit中有一个bit 为1，结果为1

应用场景：指定位置1 将第n位置1，就1<<n位

t = t | (1 << n);

t |= (1 << n);

2. &：按位与: 对应位的bit进行比较，如果都为1，结果为1；如果有一个bit为0，结果为0

应用场景：指定位清0 将第n位清0，就~(1 << n)

t &= ~(1 << n);

3. << ：左移

4. >>: 右移

5. ^: 按位异或，将对应位的bit进行比较，相同为0，相异为1

6. ~: 按位取反

5.LED模块（共阳极发光二极管）

1. 电阻阻值识别（数字标注法）：
数字标注法，前面两位/三位作为有效数字，最后一位数表示10的几次方

102：10 * 10^2 = 1KΩ

103：10 * 10^3 = 10k

2. 外设寄存器：
能够操作硬件，具有固定地址的空间

led模块用到了P2寄存器

#define P2 *((unsigned char *)A0)

P2 = 0xFF; // 1111 1111

P2 = 0x00; // 0000 0000

6.数码管模块（共阴极数码管）

1.51单片机搭载4位共阴极数码管

2.先位选（NPN三极管）P10–P13

3.再段选 （给定对应引脚高电平即可点亮该段）

数码管动态显示原理

利用人眼视觉暂留效应

选择第一位数码管显示一个数值，快速刷新delay（100）；

选择第二位数码管显示一个数值，快速刷新delay（100）；

7.外设寄存器

单片机中，定时器、串口、ADC、IO口、中断、PWM这些硬件外设，各自配套一组专用存储单元，用来配置参数、读取状态、收发数据，这组单元叫外设寄存器

控制led灯用到的外设：通用IO，P2寄存器，

控制数码管用到的外设：通用IO口，P1寄存器，P0寄存器

指定位清零：将第n位清0 t &=~(1<<n)

指定位置1：将第n位置1 t |= (1<<n)