机器人脚踝软着陆
📅 2026/7/7 9:26:34
👁️ 阅读次数
📝 编程学习
KP 和 KD 是直接在 YAML 配置文件中以列表形式为每个电机人工设定的常数值,在运行时通过motor_mit_cmd指令下发,并没有像宇树那样根据关节转动惯量进行在线计算或参数辨识。
编程学习
技术分享
实战经验
深入了解每一个知识点
KP 和 KD 是直接在 YAML 配置文件中以列表形式为每个电机人工设定的常数值,在运行时通过motor_mit_cmd指令下发,并没有像宇树那样根据关节转动惯量进行在线计算或参数辨识。