机器人脚踝软着陆

📅 2026/7/7 9:26:34 👁️ 阅读次数 📝 编程学习
机器人脚踝软着陆

KP 和 KD 是直接在 YAML 配置文件中以列表形式为每个电机人工设定的常数值,在运行时通过motor_mit_cmd指令下发,并没有像宇树那样根据关节转动惯量进行在线计算或参数辨识