FreeRTOS中的队列，信号量，互斥量都用到了上面的方法

事件组用到了下面的方法

taskENTER_CRITICAL(); /* 可以避免其他任务、ISR来破坏 */ taskEXIT_CRITICAL(); ----------------------------------------- vTaskSuspendAll(); /* 可以避免其他任务来破坏 */ ( void ) xTaskResumeAll();