总目录

1. Linux基础
2. C语言
3. 数据结构
4. Linux应用软件开发
5. 单片机
6. 硬件开发(ARM)
7. 驱动开发

一、Linux基础

Linux：操作系统、内核

1. 虚拟机快捷方式

• Ctrl+Alt + T打开终端
• Ctrl+Shift + ‘+’放大终端
• Ctrl + ‘-’缩小终端

2. Linux相关命令

命令行格式：linux@ubuntu:~/20250905$

字段说明：

• ~/20250905：当前的工作路径
• ubuntu：操作系统的名称
• linux：用户名

Linux下的命令格式：命令 [参数] [文件]

[ ] ：表示可选

1. ls
   • 显示当前路径下所有文件的名称文件夹路径，如下图

   • ls -l显示当前文件夹下的文件具体信息：文件大小、文件创建者和创建时间等，如下图

   • ls -a显示当前路径下所有文件的名称，包括隐藏文件(.开头的文件)，以.开头的文件夹或文件都为隐藏文件，如下图

2. cd
   • cd 路径名切换当前工作路径，将工作路径从夹家目录切换到nfs目录，如下图
3. pwd
   • 查看当前工作路径，例：在nfs文件夹中，使用pwd查看当前工作路径
4. touch
   • 创建一个普通文件，例：将工作路径切换到Desktop，并创建一个名为file1.txt的普通文件，使用ls显示当前路径下所有文件。

5. clear
   • 清空当前终端屏幕上的数据，clear前：
     clear后：
     clear只清空终端显示的内容，不会影响到路径
6. mkdir
   • mkdir 文件夹名称创建一个文件夹(目录)，例：创建名为test1的文件夹。

7. rmdir
   • rmdir 文件夹名称删除一个文件夹(只能删除空文件夹)，例：删除test1文件夹

8. rm
   • rm 文件名删除一个文件

   • rm -r 文件夹删除一个文件夹 先创建一个test文件夹，在删除test文件夹
9. cp
   • 拷贝文件(复制粘贴)
     • cp 源文件 目标文件/目标文件夹 准备好一个文件以及文件夹，将文件移动到文件夹中

     • cp -r 源文件夹 目标文件夹 将一个源文件夹里的内容拷贝到目标文件夹
10. mv
    • 移动文件(复制剪贴)
      • mv 源文件 目标文件/目标文件夹将源文件移动到目标文件/目标文件夹

      • mv 源文件 目标文件—> 给源文件重命名成目标文件

实操练习

1. 在Desktop目录下创建两个文件夹test1、test2
2. 在test1下面创建file1.txt，在test2下创建file2.txt
3. 将file1.txt拷贝到test2下
4. 将file2.txt移动到test1下

权限字段解析：-rw-rw-r-- 1 linux linux 0 Jul 20 23:57 file1.txt

rwxrwxrwx

111 111 111 ====> 0777

• 第一组rwx：当前用户(linux)对该文件的读、写、可执行权限
• 第二组rwx：同组其他用户对该文件的读、写、可执行权限
• 第三组rwx：其他人对该文件的读、写、可执行权限
• -：没有该权限

1. chmod
   • chmod 0777 文件名给文件增加读写执行权限

2. cat
   • cat 文件名将文件中的数据以文本的方式显示到终端
3. df
   • df -h /查看磁盘的使用情况

4. du
   • du -h --max-depth=1 文件夹名称查看该文件夹下的文件所占的硬盘空间

注意事项

1. 自己家目录下的文件可以自行删除或者创建
2. 根目录下的文件，普通用户没有操作权限，要想操作添加管理员权限：sudo 命令
3. 谨慎使用管理员命令

3. Linux下的目录结构

• /根目录
• ~用户家目录 /home/linux
• ..上一级目录
• .当前目录
• 相对路径：相对于当前路径开始的路径
• 绝对路径：从/开始的路径称为绝对路径

示例：/home/linux

实操练习

1. 进入到根目录的dev目录下，查看dev下有什么文件，并返回到用户家目录

各目录作用：

• /bin：用户可操作的二进制程序
• /sbin：管理员可操作的二进制程序
• /etc：存放系统的配置文件
• /lib：存放系统使用的库文件
• /home：家目录
• /dev：存放设备类文件
• /var：存放日志、缓存数据

4. Linux环境下C语言程序开发流程

（1）编辑器 vim

vim xxx.c

1. i/o/a ——————> vim插入模式 ——> 编写程序
2. ESC ———————> 命令行模式 ——————> 命令操作：复制、粘贴、撤销
3. shift + “:” ——>底行模式 ——————> 保存文件

保存相关命令：

• wq 保存并退出
• w 只保存
• q 只退出
• w! 强制保存
• q! 强制退出
• wq! 强制保存并退出

（2）编译器 gcc

• gcc xxx.c生成默认的可执行程序：a.out
• gcc xxx.c -o 可执行程序的名称编译生成自己指定名字的可执行程序

（3）运行程序

• ./可执行程序
• ./a.out

（4）vim下代码的复制粘贴

• ESC——> 命令行模式
• nyy ：从光标所在位置开始复制n行
• p 粘贴：将光标移动到要粘贴的上一行
• 外部代码粘贴到vim：Ctrl+ Shift + v