三类型技术路线并行发展
基于智能机器人模型层、感知层、控制层、硬件层四大技术架构，结合国内企业技术布局与产业迭代现状，当前产业已形成硬件+控制、感知+控制、大模型决策三大核心技术路线。三条路线壁垒特征、商业化节奏、未来潜力差异显著，长期将呈现“各自深耕、逐步融合”的发展态势，共同支撑产业向高阶智能化演进。

核心技术路线：