一、Ubuntu 26.04根文件系统制作

这个流程已经很成熟了，直接问AI也能生成个七七八八，这里就简单写写，以及一些踩坑记录。

1.1 安装必要工具包

sudoaptupdatesudoaptinstall-y\qemu-user-static\binfmt-support\debootstrap\wget\tar\gcc-aarch64-linux-gnu\device-tree-compiler\build-essential\libncurses-dev\flex\bison\libssl-dev\bc\dosfstools\e2fsprogs\kmod

如有遗漏请根据报错自行补齐。ubuntu26.04的PC，安装 qemu-user-static 和 binfmt-support 需要 universe 源，而且需要指定安装版本，这里不多赘述，可根据实际情况咨询AI。

1.2 获取 Ubuntu Base RootFS

到 http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/ 下载对应版本和架构即可。

1.3 文件系统挂载

# 解压mkdir~/ubuntu_rootfssudotar-xpfubuntu-base-26.04-base-arm64.tar.gz-C~/ubuntu_rootfs# 复制 QEMU 模拟器和DNS配置ROOTFS=~/ubuntu_rootfssudocp/usr/bin/qemu-aarch64$ROOTFS/usr/bin/sudocp/etc/resolv.conf$ROOTFS/etc/resolv.conf# 挂载临时伪文件系统# 2) 临时挂载伪文件系统sudomount-tproc proc$ROOTFS/procsudomount-tsysfs sysfs$ROOTFS/syssudomount--bind/dev$ROOTFS/devsudomount--bind/dev/pts$ROOTFS/dev/pts# chroot进入sudochroot$ROOTFS/bin/bash

1.4 换源：

ubuntu 26.04使用 DEB822 格式，将 $ROOTFS/etc/apt/sources.list.d/ubuntu.sources 中的地址修改：

1.5 更新系统并安装基础软件

aptupdateaptupgrade-y# 安装必备基础工具aptinstall-y\sudo\vim\net-tools\iproute2\iputils-ping\network-manager\udev\kmod\dbus\systemd\systemd-sysv\openssh-server\less\locales

初次更新如果因校验报错，可以尝试在更新和安装命令添加--allow-insecure-repositories参数。

1.6 配置中文支持（可选）

apt install -y language-pack-zh-hans language-pack-en
locale-gen en_US.UTF-8 zh_CN.UTF-8
update-locale LANG=en_US.UTF-8

1.7 设置时区

ln -sf /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime
dpkg-reconfigure -f noninteractive tzdata

1.8 添加账户

echo"root:123456"|chpasswd# 自己改密码useradd-m-s/bin/bash ubuntuecho"ubuntu:ubuntu"|chpasswdusermod-aGsudoubuntu

1.9 串口 getty：让串口有登录提示（RK3399 调试关键）

ln-sf/lib/systemd/system/serial-getty@.service\/etc/systemd/system/getty.target.wants/serial-getty@ttyS2.service

1.10 清理缓存，退出 chroot

aptcleanrm-rf/var/lib/apt/lists/*exit# 卸载伪文件系统sudoumount$ROOTFS/dev/ptssudoumount$ROOTFS/devsudoumount$ROOTFS/syssudoumount$ROOTFS/proc

1.11 安装内核模块到根文件系统

cd<path_to_linux>makeARCH=arm64CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- modules -j$(nproc)sudomakemodules_installARCH=arm64CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-INSTALL_MOD_PATH=/path/to/your/rootfs

注：INSTALL_MOD_PATH应直接指向rootfs的顶层目录，系统会自动创建lib/modules/$(uname -r)子目录并填充模块文件。

1.12 设置hostname

添加$ROOTFS/etc/hosts文件：

127.0.0.1 localhost127.0.1.1 my-board ::1 localhost ip6-localhost ip6-loopback ff02::1 ip6-allnodes ff02::2 ip6-allrouters

添加$ROOTFS/etc/hostname文件:

ubuntu

1.13 设置默认ip

添加$ROOTFS/etc/netplan/01-netcfg.yaml

network: version:2renderer: networkd ethernets: end0: dhcp4: no addresses:[192.168.1.100/24]routes: - to: default via:192.168.1.1 nameservers: addresses: -114.114.114.114 -223.5.5.5

二、制作烧录镜像

调试阶段需要制作两个镜像，boot.img 和 rootfs.img，后续如果调试稳定再打成总包。

2.1 boot.img

mkdirbootcpImage boot/cprk3399pro-toybrick-prod.dtb boot/mkdir-pboot/extlinux

在 boot/extlinux 创建 extlinux.conf：

timeout 5 menu title Ubuntu Boot label Ubuntu kernel /Image fdt /rk3399pro-toybrick-prod.dtb append root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait console=ttyS2,1500000 earlycon

然后使用以下命令：

ddif=/dev/zeroof=boot.imgbs=1Mcount=256mkfs.ext4-Lboot boot.imgmkdirboot_mountsudomountboot.img boot_mountsudocp-rboot/* boot_mount/sudoumountboot_mount

得到boot.img

2.2 rootfs.img

# 暂定2GB大小ddif=/dev/zeroof=rootfs.imgbs=1Mcount=2048mkfs.ext4-Lrootfs rootfs.imgmkdirrootfs_mountsudomountrootfs.img rootfs_mountsudocp-r<path_to_ubuntu_rootfs>/* rootfs_mount/# 如果已经打成tar包# sudo tar xpf rootfs.tar.gz -C rootfs_mountsudosyncsudoumountrootfs_mount

三、烧录

文件准备：
除了编译生成的镜像，打包的img文件以外，还需要旧版本的MiniLoaderAll文件作为媒介。

3.1 rkdeveloptool 工具

这里直接使用rockchip的官方烧录工具，适用性和灵活性好的。
https://github.com/rockchip-linux/rkdeveloptool
仓库中有安装说明，直接按照步骤安装即可。

3.2 烧录Uboot

将板卡进入maskrom模式

cd<path_to_rkdeveloptool># 查看设备是否已识别sudo./rkdeveloptool ld

应该看到：

DevNo=1 Vid=0x2207 Pid=0x330c Maskrom

擦除emmc并烧录uboot

sudo./rkdeveloptool db MiniLoaderAll.bin# 擦除emmc，初次烧录时使用sudo./rkdeveloptool ef# 烧录 idbloadersudo./rkdeveloptool wl64idbloader.img# 烧录 ubootsudo./rkdeveloptool wl16384uboot.itb# 重启进入ubootsudo./rkdeveloptool rd

3.3 emmc分区

将板卡进入到uboot，在uboot下进行emmc分区：
boot分区256MB，rootfs为剩余空间。

gptwritemmc0"name=boot,start=16MiB,size=256MiB;name=rootfs,size=-"

3.4 烧录系统和镜像

将板卡进入maskrom模式

sudo./rkdeveloptool db MiniLoaderAll.binsudo./rkdeveloptool wl 0x8000 boot.imgsudo./rkdeveloptool wl 0x88000 rootfs.img# 重启sudo./rkdeveloptool rd

然后即可进入系统：

四、总结

有个坑没解决，extlinux.conf 中，原本想使用 append root=LABEL=rootfs，规避掉dev节点的问题，但是一直报错找不到文件系统，有时间再尝试一下。有知晓的读者也可以告知。
其他的网络、驱动以及功能模块暂未测试，留待以后完善。
总体移植还算顺利，如对您有帮助，请帮忙点赞收藏，感谢。