出现以上报错，从以下两点排查：
1.pom 依赖的包版本
boot项目只需要引入

<dependency><groupId>tk.mybatis</groupId><artifactId>mapper-spring-boot-starter</artifactId><version>2.1.5</version></dependency>

这个包就可以了，不需要单独在引入 mybatis的包，否组会包冲突。
2.启动类包扫描
包扫描要使用：tk.mybatis.spring.annotation.MapperScan的，不能使用 原生的