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博主介绍：✌️码农一枚 ，专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业🚢文撰写修改等。全栈领域优质创作者，博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于单片机，Java、小程序技术领域和毕业项目实战
✌️技术范围：单片机，STM32，52/51单片机、小程序、SpringBoot、SSM、JSP、Vue、PHP、Java、python、爬虫、数据可视化、大数据、物联网、机器学习等设计与开发。
主要内容：免费开题报告、任务书、中期检查PPT、代码编写、🚢文编写和辅导、🚢文降重、长期答辩答疑辅导、一对一专业代码讲解辅导答辩、模拟答辩演练、和理解代码逻辑思路。
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20 个相关毕业设计备选题目

1. 基于 STM32 的智能停车场闸道计费控制系统设计与实现
2. 基于 STM32 的 IC 卡识别停车场管理装置与安卓 APP 开发
3. 搭载蓝牙通信的 STM32 停车场刷卡计费系统设计
4. 基于 RC522 射频识别的 STM32 智能停车闸机控制系统
5. 融合语音播报的 STM32 停车场车位管理系统设计
6. 基于 STM32 与安卓 APP 的停车场进出管控平台开发
7. 具备 IC 卡注册管理功能的 STM32 智能停车系统设计
8. 基于 STM32 的舵机闸道控制与停车计费装置研发
9. 蓝牙透传的 STM32 停车场数据监测系统设计与实现
10. 基于射频刷卡识别的 STM32 模拟停车场管理系统
11. 集成 OLED 显示的 STM32 智能停车场收费控制系统
12. 基于 STM32 的停车场 IC 卡身份验证与闸道联动系统
13. 移动端 APP 联动的 STM32 智慧停车模拟装置设计
14. 支持语音提示的 STM32 停车场进出计费终端开发
15. 基于 JDY-3X 蓝牙的 STM32 停车数据移动端展示系统
16. STM32 驱动的 IC 卡式停车场车位监测与收费系统
17. 基于射频识别与蓝牙通信的智能停车管控系统设计
18. 面向小型场地的 STM32 刷卡停车闸道收费系统实现
19. 安卓移动端监控的 STM32 模拟智慧停车场装置设计
20. 基于 STM32 的 IC 卡权限管理停车闸机控制系统开发

项目研究背景

随着城市机动车保有量持续增长，小型园区、社区配套停车场的智能化改造需求不断提升。当前大量中小型停车场仍采用人工登记、人工收费的管理模式，车辆进出核验效率低下，收费统计依靠人工记录，易出现错记漏记问题；部分简易停车设备仅实现闸道基础开关控制，缺少身份权限校验、自动计费、车位状态实时监测等一体化功能，设备本地运行数据无法远程查看，管理人员难以实时掌握场内车辆信息。传统停车设备普遍存在功能碎片化、数据封闭、交互形式单一等痛点。物联网嵌入式技术与移动端开发技术日趋成熟，以 STM32 单片机为核心的嵌入式控制系统具备低成本、易部署、开发门槛适中的优势。在此背景下，本文设计一套集刷卡身份识别、自动计费、闸道控制、语音提示、本地信息显示与蓝牙移动端数据交互于一体的智能停车场控制系统，实现车辆进出自动化管理，解决小型停车场管理效率低、信息不透明的现实问题，具备良好的实际应用价值。

摘要

本文设计一套以 STM32F103C8T6 单片机为核心的智能停车场闸道计费控制系统。系统利用 RC522 射频模块完成 IC 卡身份识别，通过按键实现卡片注册与删除操作；采用 SG90 舵机模拟闸道开关，搭配语音模块实现进出场景语音播报；OLED 显示屏实时展示系统时间、剩余车位、闸道状态、车辆出入与计费信息。车辆入场时校验卡片权限，自动更新剩余车位；离场时依据停车时长自动计算停车费用。系统通过 JDY-3X 蓝牙模块向上位安卓 APP 传输运行数据，移动端可实时查看卡号、出入时间、计费金额等信息。经功能调试，系统可完整实现刷卡核验、自动闸道控制、时长计费、本地显示与移动端数据同步等功能，可作为小型停车场智能管理的模拟解决方案。

总体方案

1. 主控单元：STM32F103C8T6 最小系统板

   硬件作用：整个系统的核心运算单元，负责采集各外设信号、业务逻辑运算、外设驱动控制、蓝牙数据打包发送。选型理由：资源充足、生态完善，配套资料丰富，适配本科生嵌入式开发，能够同时驱动射频模块、舵机、显示屏、语音模块等外设，成本较低。

2. 射频识别单元：RC522 射频读卡模块

   硬件作用：读取 IC 卡卡号，完成卡片身份信息采集，实现刷卡识别。选型理由：广泛应用于 IC 卡识别场景，通信协议成熟，易于与 STM32 单片机进行 SPI 通信开发，满足卡片身份核验需求。

3. 执行单元：SG90 9g 舵机

   硬件作用：模拟停车场闸道开启与关闭动作。选型理由：控制逻辑简单，通过 PWM 信号即可精准控制转动角度，适合实物模拟闸道场景，体积小巧便于装置搭建。

4. 显示单元：OLED 显示屏

   硬件作用：本地实时展示系统时间、剩余车位数量、闸道状态、IC 卡号、出入时间、计费金额等信息。选型理由：功耗低、显示清晰，驱动程序开源成熟，适配嵌入式设备本地信息展示。

5. 语音单元：语音播报模块

   硬件作用：刷卡入场、离场时播放对应的语音提示内容。选型理由：支持预设语音片段触发播放，仅需 IO 电平控制，降低程序开发复杂度。

6. 通信单元：JDY-3X 蓝牙透传模块

   硬件作用：实现单片机与安卓 APP 之间无线数据传输。选型理由：串口透传模式开发简单，无需复杂通信协议，适合嵌入式设备与移动端短距离数据交互。

7. 输入单元：独立按键

   硬件作用：提供 IC 卡注册、IC 卡删除的人机操作入口。选型理由：电路结构简单，程序编写难度低，满足基础人机交互需求。

8. 上位运行设备：安卓智能手机

   硬件作用：安装 Android Studio 开发的 APP，接收蓝牙数据并可视化展示系统运行信息。

核心功能

基础功能

1. 主控数据处理功能

   STM32F103C8T6 单片机统一采集全部外设信号，完成权限判断、计时计费、外设驱动、数据封装等全部业务逻辑，统筹调度各个模块协同运行，是整个系统的控制中枢。

2. 本地信息显示功能

   OLED 显示屏持续刷新展示当前系统时间、剩余车位数量（系统模拟总车位 3 个）、闸道开关实时状态；车辆出入场景同步展示对应提示文字、卡号、出入时间、计费金额。

核心功能

3. IC 卡射频识别与身份验证功能

   依靠 RC522 模块读取 IC 卡卡号，将卡号与单片机内存储的已注册卡片信息比对，完成身份校验；未登记的 IC 卡刷卡时无法触发闸道开启，禁止车辆入场。

4. IC 卡权限管理功能

   通过实体按键执行操作，支持新 IC 卡注册录入、已有 IC 卡信息删除；动态更新合法卡片名单，灵活调整停车场通行权限。

5. 闸道模拟控制功能

   由 SG90 舵机模拟物理闸道，收到合法刷卡指令后转动开启闸道，持续 5 秒后自动复位关闭闸道，模拟真实停车场闸机运行逻辑。

6. 车辆入场管理功能

   已注册 IC 卡刷卡入场，语音播报 “欢迎光临”，闸道开启 5 秒后关闭；屏幕提示 “请前往停车”，剩余车位数值自动减一；当剩余车位为 0 时，拒绝所有 IC 卡刷卡入场。系统记录当前 IC 卡的入库时间。

7. 车辆离场计费功能

   场内车辆再次刷卡判定为离场操作，系统根据入库与出库时间计算停车费用，演示规则为 1 秒 1 元，费用上限 99 元；语音播报本次收费金额，闸道开启 5 秒后关闭；OLED 展示 IC 卡号、入库时间、出库时间、合计金额。

辅助拓展功能

8. 蓝牙无线数据传输功能

   JDY-3X 蓝牙模块接收单片机封装的业务数据，以无线透传方式将数据发送至安卓 APP，打通嵌入式终端与移动端的数据通道。

9. 安卓 APP 数据展示功能

   移动端 APP 接收蓝牙传输的数据，可视化展示系统时间、IC 卡号、剩余车位、入库时间、出库时间、合计收费金额，方便管理人员远程查看停车场实时信息。

技术路线

1. 嵌入式开发语言：C 语言

   用途：编写 STM32 单片机底层驱动、业务逻辑代码，实现各个硬件模块驱动、停车业务逻辑、数据打包处理，为本系统嵌入式终端的核心开发语言。

2. 单片机开发框架：STM32 标准库

   用途：简化 GPIO、定时器、SPI、串口等外设驱动开发，降低底层寄存器操作难度，适配本科生嵌入式开发学习。

3. 移动端开发工具：Android Studio

   用途：开发安卓 APP，搭建蓝牙通信界面、数据展示界面，实现蓝牙设备搜索、连接、数据接收与信息渲染。

4. 通信协议：串口通信、SPI 通信、蓝牙透传协议

   用途：SPI 实现 STM32 与 RC522 模块通信；串口实现单片机与 JDY-3X 蓝牙模块、语音模块的数据交互；蓝牙透传协议完成单片机与安卓 APP 无线数据传输。

5. 硬件调试工具：ST-Link 下载器、串口调试助手

   用途：实现单片机程序下载、在线调试，监测串口收发数据，排查模块通信故障。

6. 绘图设计工具：Visio

   用途：绘制系统硬件架构图、程序流程图，用于毕业设计文档插图制作。

7. 仿真辅助工具：Keil MDK5

   用途：C 语言代码编译、程序调试，完成 STM32 工程的搭建、编译与固件下载。

8. 版本管理工具：Git（可选）

   用途：管理项目代码版本，方便代码迭代修改与备份。

项目演示

关于我们

博主本身从事开发软件开发、有丰富的编程能力和水平、累积给上千名同学进行辅导、有自己的独立工作室，目前只专注做自己专业领域的事。团队人员有多年架构师设计经验、多人有参加校企合作经验，被多个学校常年聘为校外企业导师，指导学生毕业设计并参与学生毕业答辩指导，有较为丰富的相关经验。期待与各位高校教师、企业讲师以及同行交流合作。

项目案例

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