1.单独隔离(不与本机外的节点通信)

在系统的.bashrc目录最后加上

然后刷新环境变量source ~/.bashrc就行了

2.分组隔离

同一域id的ros系统可以通信

# 在当前终端临时设置 export ROS_DOMAIN_ID=9 # 永久设置，全终端生效（添加到 ~/.bashrc） echo "export ROS_DOMAIN_ID=9" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc