随着人口老龄化加剧、护理人力短缺，传统养老压力持续增大，智能陪护机器人成为智慧养老的重要方向。但市面上多数服务机器人动作僵硬、交互生硬，无法适配老年人使用习惯，落地难度大。为此，慕尼黑工业大学研发1.6米GARMI人形陪护机器人，集成智能对话、康复指导、物资配送、健康监测等功能，依托高精度动作捕捉技术优化交互表现，解决传统机器人机械感强、体验差的问题，助力人性化智慧养老落地。

（来源：AgeClub-慕尼黑工业大学（TUM））

| 核心研发思路

项目摒弃传统机器人主观预设动作的研发模式，采用真实人体动作数据驱动的研发思路。项目负责人依托运动科学、生物力学与汽车人因工程的研究经验，明确核心研发逻辑：适配人类习惯的安全舒适交互，必须基于高精度、高保真的人体运动数据。为此，团队将动作捕捉技术贯穿机器人姿态设计、手势开发、运动优化、场景验证全研发流程。

（来源：AgeClub-慕尼黑工业大学（TUM））

| 动捕技术落地

1.高精度动作数据采集

实验室搭载高精度光学动作捕捉系统，搭配数据手套、全身标记点，同步联动肌电采集与影像录制设备，以200Hz超高采样率捕捉毫秒级人体关节轨迹。通过采集护理人员、康复师的照护手势、辅助动作以及老年人交互姿态，结合肌肉张力、人机交互受力数据，搭建专业养老场景人体动作数据库。

2.人性化交互场景落地

·人性化手势复刻：针对老年群体听力衰退、依赖视觉交互的特点，通过手部标记点与机器人16根手指关节精准映射，实时复刻柔和自然的照护手势，解决机器人动作机械、手势难懂的问题，提升交互亲和力。

·全维度交互优化：基于动捕数据迭代机器人移动速度、肢体幅度、人机交互距离，结合用户感知测试，优化交互姿态与适配尺寸，消除老年人的陌生感与压迫感。

·运动结构迭代升级：依托真实照护动作轨迹，优化机器人运动结构，保障送餐、辅助起身、康复引导等日常任务稳定落地；结合肌电数据优化柔性控制逻辑，兼顾作业稳定性与人机交互安全性。

3.分层测试与迭代优化

项目建立“仿真测试-实验室验证-实景试点”迭代流程：先在仿真平台完成手势清晰度初步测评，再通过生活实验室优化交互细节，最后落地养老机构试点。采用先护理人员测试、确认安全参数后开放老年用户实测的方式，稳步推进机器人健康监测、日常陪护等功能落地。

| AI辅助优化动捕研发

团队结合AI技术优化动捕研发全流程，有效解决行业常见痛点：通过AI插值补全算法，解决衣物、视频遮挡导致的数据断帧、标记丢失问题，保障动作数据连续稳定；依托人体运动规律实现自动标记与动作分类，自动识别喂食、起身、康复引导等典型照护动作，大幅降低人工数据处理成本，为机器人行为迭代与模型训练提供高质量数据支撑。

| 项目成果与行业价值

1.技术突破

依托动作捕捉技术，完成GARMI机器人全维度人性化交互迭代，突破传统服务机器人交互生硬的行业短板，搭建了可复用的养老场景人机动作数据库与交互设计体系，实现真人级自然交互效果。

2.落地成效

行业认知实现升级，市场关注点从“是否需要养老机器人”转变为“如何优化机器人功能体验”。GARMI可适配居家与机构养老场景，在减轻护理人员负担的同时，兼顾老年用户的使用体验与心理尊严。

3.行业意义

本案例验证了动作捕捉技术是服务机器人人性化升级的核心底座。相较于传统代码预设动作，基于真实人体数据的研发模式，能让机器人深度适配人类行为习惯，为养老、康复、服务类机器人的人性化研发提供了可复制的技术范式。

| 结语

智慧养老机器人的核心竞争力，是贴合人文需求的自然安全交互，而非功能的简单堆叠。动作捕捉技术能够将真实地人体动作、交互习惯转化为可量化、可迭代的机器人运动数据，让智能机器人摆脱冰冷的机械属性。随着技术持续迭代，陪护机器人将逐步走进大众生活，而动捕技术也将持续赋能服务机器人产业，推动智能养老设备从实验室原型走向常态化民生应用。