画板子的时候，发现不知道用st-link烧录器烧录的时候，SWDIO与SWCLK这两根线是接到stm32哪里的，于是去查找了芯片手册，用来记录自己的学习过程。

关于调试，我看到了这样一段：翻译：

2.3.24 串行线式JTAG调试端口（SWJ-DP）

ArmSWJ-DP接口是嵌入式的，它是一个集成了JTAG和串行线调试端口的功能，能够使串行线调试或 JTAG 探头连接到目标设备。JTAG 的TMS和TCK引脚分别与SWDIO和SWCLK共用，而在 TMS 引脚上的特定序列用于在JTAG-DP 和 SW-DP 之间进行切换。

我花了二十分钟理清了里面的关系，并得出结论，上电后芯片就是SWD的烧录模式，并且SWDIO与SWCLK与TMS共用引脚，SWCLK与TCK共用引脚，也就是对应的PA13与PA14，从而我确定了在绘制原理图时要留出的引脚，以便后面stlink的接线。

接线图：

JTAG是什么？跟ST-LINK烧录有什么关系？

• JTAG是什么？
  JTAG（Joint Test Action Group）最初是一种芯片内部测试标准，用于在芯片制造后检测电路连接是否正常。后来，工程师发现它非常适合用来控制CPU，于是就把它发展成了嵌入式开发中最常用的调试和烧录接口。它通常需要5根线：TMS、TCK、TDI、TDO，以及可选的nTRST。

• 跟ST-LINK烧录有什么关系？
  ST-LINK就是一款利用JTAG（或SWD）协议来烧录和调试STM32芯片的硬件工具。
  你可以把ST-LINK理解为“翻译官”：电脑上的IDE（如Keil/IAR）通过USB发送指令给ST-LINK，ST-LINK再通过JTAG或SWD接口，把程序烧进芯片的Flash里，并实时控制CPU执行、暂停、查看变量。

SWJ-DP是什么？跟JTAG有什么关系？

• SWJ-DP是什么？
  SWJ-DP（Serial Wire JTAG Debug Port）是ARM公司定义的一个混合调试端口。它把两种调试接口——JTAG-DP和SW-DP——集成到了同一组物理引脚上。它的设计初衷是节省引脚，让你可以在同一个引脚上，根据需要选择使用JTAG（功能全、线多）还是SWD（线少、高速）。

• 跟JTAG的关系？
  SWJ-DP是“容器”，JTAG-DP是“容器里的一种模式”。
  也就是说，SWJ-DP这个端口支持两种工作模式：

  • JTAG模式（使用5根线）

  • SWD模式（使用2根线，即SWDIO+SWCLK）

  大多数STM32芯片上默认启用的就是SWJ-DP，所以你插上ST-LINK，默认就能用（通常优先走SWD模式）。

JTAG的TMS与TCK怎么切换成SWDIO与SCLK？

这个问题是硬件连接上的关键：

• 引脚是物理共用的：在芯片内部，TMS引脚和SWDIO引脚是连到同一个焊盘上的；TCK引脚和SWCLK引脚也是共用的。所以硬件上不需要物理跳线，它们本来就是同一个引脚。

• 切换是靠“协议序列”：切换不是靠拨动开关，而是靠调试器（如ST-LINK）在TMS/SWDIO这根线上发送一串特定的波形。

  • ARM规定了一个“SWJ切换序列”：调试器先通过JTAG方式（用TMS和TCK）发送一个特定的16位数据包（0xE79E）。

  • 芯片内部的SWJ-DP模块收到这个序列后，就知道“主人想切换到SWD模式”，于是内部逻辑就将引脚的功能从JTAG状态机切换到SWD状态机。

  • 此后，TMS引脚就被当作SWDIO来用，TCK被当作SWCLK来用。

大部分ST-LINK在连接时会自动发送这个切换序列，所以你不需要手动操作。

JTAG-DP与SW-DP是什么，跟JTAG与SWJ-DP有什么关系？

JTAG-DP是JTAG协议的调试端口，SW-DP是SWD的调试端口，也就是我们用的ST-link，只需要SWDIO与SWCLK两根线，SWJ-DP是ARM公司将JTAG和SWD两种调试方式结合在一起的名称，JTAG-DP只是SWJ-DP的一种模式。

展望：由于时间原因，我没有再深入去研究为什么一上电就是SWD的烧录模式以及Keil在这个流程中发挥的作用。