ADAS方案设计-CAN网络管理与休眠唤醒机制
📅 2026/7/31 19:06:58
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1. 状态介绍:
Sleep Mode:总线睡眠模式,控制器不发送应用报文和网络管理报文。
Pre-Sleep Mode:准备总线睡眠模式,控制器不发送应用报文和网络管理报文。
Ready Sleep Mode:就绪睡眠模式,系统发送应用报文但是不发送网络管理报文。
Normal Operation mode:正常工作模式,系统正常发送应用报文和发送网络管理报文。
Repeat Message state:重复消息状态,系统被远程网络管理报文唤醒,但是还未收到本地唤醒源(pwr on),慢周期发送网络管理报文一定周期。
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