01【疯狂电路图纸】

卓大您好，我是今年疯狂电路组的一名参赛选手。 冒昧打扰您，是想请您再慎重考虑一下国赛地图是否提前公布的问题。

在与其他参赛同学交流后， 我发现多数同学都更希望能够提前公布国赛地图。 大家并不是希望降低比赛难度， 而是担心在半年备赛逻辑已经基本确定的情况下， 临近国赛改变地图公布方式， 会使比赛的考查重点发生较大变化。 具体有以下几点考虑：

1、提前进行路径规划， 本身就是疯狂电路组长期以来的重要备赛内容。 多数队伍会根据公布的赛道完成路径规划， 并将生成的路径数组存入单片机， 再围绕这条路径进行控制与速度优化。 往届赛道大多是顺序赛道，即使调整元素排列， 也通常不会引入复杂的多回路选择问题。 如果国赛不提前公布地图， 参赛队伍就需要在现场重新完成路径分析、规划和程序修改。 这已经不仅是提高随机性， 而是可能改变项目原有的备赛方式和考查重点。

2、即使地图提前公布， 各赛区的完赛率也并不十分理想。 东北、浙江、安徽等赛区都出现了较多未能完赛的情况。 疯狂电路对场地光线、地面材质和传感器状态十分敏感， 一旦比赛现场环境与平时不同， 很多参数都需要重新调整。 以我了解到的安徽赛区为例， 部分队伍试车时出现问题后， 很难迅速判断究竟是光线、地面、车辆参数还是路径规划造成的。 如果再叠加未知地图和现场修改路径， 排查问题的难度会进一步增加， 偶然因素对比赛结果的影响也可能被放大。

3、疯狂电路目前已经达到了非常高的速度。 据了解，山东大学的同学在山东省赛跑出了约5.4m/s的成绩， 这充分体现了该组别的技术水平和观赏性。 但高速运行必须建立在充分了解赛道、反复验证路径和安全调参的基础上。 如果要求队伍在完全未知的地图上现场规划， 为了保证完赛，大家很可能只能大幅降低速度。 这样不仅难以展现各队真正的技术水平， 也可能削弱疯狂电路最具特色的速度感和观赏性。

建议组委会参考各赛区的实际完赛率， 综合评估不提前公布地图可能带来的影响。 疯狂电路本身容错率较低， 一处路径判断或控制失误就可能影响后续全程。 如果在国赛阶段突然增加现场路径规划的要求， 最终比拼的可能不再只是车辆控制、算法性能和系统稳定性， 还会受到临场修改程序、排查环境问题以及试车时间等因素的较大影响。 您一直强调比赛要以学生为中心， 因此也恳请组委会在国赛名单确定后， 面向实际参赛队伍进行一次意见征集或投票， 了解参赛选手对地图公布方式的真实看法。

如果组委会希望增强国赛的不确定性， 也可以考虑采用折中方案， 例如提前公布赛道整体拓扑和路径结构， 仅对部分元素的位置或比赛细节进行现场调整。 这样既能保留国赛的挑战性， 也不会完全推翻各队过去半年的备赛基础。

以上只是我们一些参赛同学的真实感受。 我们并非反对提高比赛难度， 而是希望比赛的难点更多体现在控制算法、车辆性能和系统鲁棒性上， 而不是集中在有限时间内现场重做路径规划。 恳请您和组委会再慎重考虑，感谢您的理解， 也感谢您一直以来为智能车竞赛付出的时间和心血。