从零开始学硬件＜10＞demo源码OceanOS-CM0-B8解读
B8课程：信号量
上一课B7 用互斥锁保护“同一时刻只能一人用”的资源；
B8 用计数信号量管理“可同时被 N 个任务占用”的资源。信号量用一个计数值count管理“有多少份可用资源”；pend取走一份，post归还一份。
（图一）
阶段1：一口气进场100次（count: 100 → 0）
每次 pend 时 count > 0，内核直接 count-- 返回成功，不阻塞：
Enter parking OK. ← count 100→99
Enter parking OK. ← 99→98
...
Enter parking OK. ← 1→0
（图二）
阶段2：前3秒——车位空了，超时失败
count == 0，且 task1/2 还在 delay(3000)，没有人 post。
main_task 每次：
- pend(500) → 挂起，最多等 500 tick（约 500ms）
- 超时返回错误 → 打印失败
- 立刻再 pend(500)……
阶段3：约t=3s——第一次离场唤醒（关键）
task1、task2 同时从 delay 醒来。此时 main_task 多半正挂在 pend 上。
以 task1 先跑为例（同优先级，顺序可能对调）：
(1)task1: os_semaphore_post()
等待队列里有main_task
不把count++，而是直接唤醒main_task
触发调度
(2)main_task(优先级更高)立刻抢跑
pend成功返回
打印Enter parking OK.
再pend → count仍为0 →再次挂起
(3)回到task1
打印task1:exit.
delay(1000)
(4)task2: post →再次唤醒main → OK →再挂起
打印task2:exit.
delay(1000)
（图三）
对log可能有个疑问的，exit后为什么接着有ok？
看代码：task1和task2先执行os_semaphore_post(&g_sem)，post唤醒了正在等的main_task；OK往往紧挨在对应的exit前面，是优先级抢占造成的。