1 用字符设备驱动框架和平台设备驱动框架实现led驱动
1.1 用字符设备驱动框架--》led2
控制led2闪烁
1 应用层：
1 open("/dev/haha0")
2
while(1)
ioctl(fd,LED_ON);
sleep(1);
ioctl(fd,LED_OFF);
sleep(1);
2 驱动层：
HelloIoctl(pfile,cmd,arg)
{
switch(cmd)
case LED_ON:
{
led_on();--->点灯 内核函数 设备树文件
gpio_set_value_cansleep(gpio管脚编号，1)
}
case LED_OFF:
{
led_off()
gpio_set_value_cansleep(gpio管脚编号，0)
}
}
1 操作LED--》设备树文件--》增加LED节点--》make dtbs-->新exynos4412-fs4412.dtb
2 如何操作led硬件地址？使用内核提供的函数
struct device_node *p=of_find_node_by_path("/fs4412-led")
gpio管脚编号=of_get_named_gpio(p,"led",0)
gpio_set_value_cansleep(gpio管脚编号，val)
虚拟机：
1 修改设备树文件--》添加led2节点--》make dtbs-->exynos4412-fs4412.dtb
2 cp exynos4412-fs4412.dtb /tftpboot
3 修改hello.c-->使用linux3.14下的Makefile编译--》hello.ko
4 cp hello.ko /source4/rootfs
5 arm-none-linux-gnueabi-gcc -o test test.c
6 cp test /source4/rootfs
开发板：
1 启动开发板，进入u-boot模式
修改ipaddr serverip gatewayip bootargs
setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.2.252:/source4/rootfs rw console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc ip=192.168.2.101
2 重启开发板，加载内核 设备树 挂接网络文件系统
3 root@farsight#insmod hello.ko
dmesg |tail
./test--->观察led2是否闪烁？
1.2 平台设备驱动框架（ioremap）-->led2
ioremap-->内核函数--》内核&驱动
作用：将物理地址映射到内核虚拟地址
void __iomem *ioremap(unsigned long paddr, unsigned long size)
paddr：需要映射的物理地址
size：需要映射的字节数
返回值：映射成功后生成内核虚拟地址
cpu为IO外设提供了两种编址方式：
第一种：IO映射方式（IO外设独立编址），CPU为外设专门实现了一个单独的
地址空间，为IO地址空间，CPU通过专门的IO指令来访问这一地址空间。
第二种：内存映射方式（IO外设统一编址），RISC系统的CPU通常会对IO外设做
统一编址，通常只实现一个物理地址空间，IO外设端口像内存一样被
统一编址，CPU可以像访问内存一样访问IO端口。
static inline void writel(u32 b, volatile void __iomem *addr)
作用：将数据写入到内核虚拟地址
b：通过内核虚拟地址向物理地址写入的值
*addr：指向内核虚拟地址的指针
static inline unsigned int readl(const volatile void __iomem *addr)
作用：通过内核虚拟地址读取对应物理地址的值
*addr：指向内核虚拟地址的指针
返回值：从内核虚拟地址读到的对应物理地址的值
led2_on()
writel(1,内核虚拟地址)
驱动层：
HelloIoctl(pfile,cmd,arg)
{
switch(cmd)
case LED_ON:
{
led_on();--->点灯 内核函数 设备树文件
writel（g_buf,1）
}
case LED_OFF:
{
led_off()
gpio_set_value_cansleep(gpio管脚编号，0)
}
}
helloprobe(struct platform_device *pdev)-->pdev->resource
ioremap(pdev->resource[0].start,g_buf)
2 中断
定义：是指CPU在执行程序的过程中插入了另外一段程序的执行过程。
发起中断的方式：1 软中断--》通过软件的方式发起的，是可控的
2 硬件中断--》由于硬件故障产生的，不可控的
系统中断
功能：按下K2按键 触发中断
在Linux设备驱动中，要使用中断的设备需要申请中断和释放中断
request_irq-->给设备请求一个中断
free_irq-->释放中断
fs4412-key{
compatible="fs4412,key"
interrrupt-parent=<&gpx1>
interrupts=<1 2>
}
static inline int __must_check
request_irq(unsigned int irq57, irq_handler_t handler, unsigned long flags,
const char *name, void *dev)
作用：请求中断
irq：从设备资源中获取到的中断号
handler：中断处理程序
typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);
flags：中断属性，可以指定中断的触发方式和处理方式
*name：请求中断的设备节点名称
*dev：共享中断的结构体 一般给NULL
void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)
作用：释放中断
irq：从设备资源中获取到的中断号
*dev_id：NULL
platfrom_get_resource(pdev,IOERSOURCE_IRQ,0)-->获取资源
struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev,
unsigned int type, unsigned int num)
作用：从平台设备中获取资源
*dev：指向平台设备的指针
type：资源类型
num：资源索引
返回值：返回得到的资源
测试步骤：
虚拟机：
1 修改设备树文件--》添加fs4412-key节点 --》make dtbs
cp exynos4412-fs4412.dtb /tftpboot
2 编译hello.c-->交叉编译---》hello.ko
3 cp hello.ko /source4/rootfs
开发板：
1 启动开发板 配置ip相关项 配置bootarg为nfs
2 重启开发板
root@farsight#insmod hello.ko
手动按下开发板上的k2按键
root@farsight#dmesg |tail-->查看中断处理函数的打印
