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1. Arduino通过串口进行固件升级

Arduino IDE 的使用

1. 使能编译以及烧录的LOG：

2. 下载配置

上面的Board:"Arduino Nano"很重要，选不同的开发板，下面的选项也会不一样！
Programmer选项用于指定下载器的类型；
Burn Bootloader用于下载bootloader，这个过程必须使用下载器；有了这个bootloader后，就可以通过串口对MCU的application进行升级了；

3. 下载

1. Upload 和 Upload Using Programmer的区别：Upload是通过串口下载，Upload Using Programmer是通过下载器下载；
2. Export Compiled Binary 用于将编译后产生的二进制文件保存到源码目录下；
3. Show Sketch Folder可以快速打开二进制文件所在的文件夹，如下图；
   

Arduino指令

参考：指令选项说明

1. 通过使能烧录过程LOG后，可以发现各种过程的指令如下(以下指令可能随IDE安装路径，工程路径，IDE版本等环境不同而不同，详情可以在Arduino IDE执行相关指令，查看输出日志)：

# burn bootloader
C:\Users\UserName\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\avrdude\6.3.0-arduino17/bin/avrdude -CC:\Users\UserName\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\avrdude\6.3.0-arduino17/etc/avrdude.conf -vvvvv -patmega328p -cusbtiny  -e -Ulock:w:0x3F:m -Uefuse:w:0xFD:m -Uhfuse:w:0xDA:m -Ulfuse:w:0xFF:m
C:\Users\UserName\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\avrdude\6.3.0-arduino17/bin/avrdude -CC:\Users\UserName\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\avrdude\6.3.0-arduino17/etc/avrdude.conf -vvvvv -patmega328p -cusbtiny  -Uflash:w:C:\Users\UserName\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.8.6/bootloaders/atmega/ATmegaBOOT_168_atmega328.hex:i -Ulock:w:0x0F:m

# upload by programmer
C:\Users\UserName\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\avrdude\6.3.0-arduino17/bin/avrdude -CC:\Users\UserName\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\avrdude\6.3.0-arduino17/etc/avrdude.conf -vvvvv -V -patmega328p -cusbtiny  -Uflash:w:C:\Users\UserName\AppData\Local\Temp\arduino\sketches\A960C6A0514AE78FCA1E953ECC21/test.ino.hex:i

# upload by uart
C:\Users\UserName\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\avrdude\6.3.0-arduino17/bin/avrdude -CC:\Users\UserName\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\avrdude\6.3.0-arduino17/etc/avrdude -CC:\Users\UserName\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\avrdude\6.3.0-arduino17/etc/avrdude.conf -vvvvv -V -patmega328p -carduino -PCOM11 -b57600 -D -Uflash:w:C:\Users\UserName\AppData\Local\Temp\arduino\sketches\A960C6A0514AE78FCA1E953ECC21/test.ino.hex:i

上面burn bootloader的第一条指令主要是解锁对相关存储单元的写保护；
上面burn bootloader的第二条指令，就是烧录bootloader了。从中可以看到，bootloader文件的路径，在这个路径下，还有相应的源代码；
upload by programmer指令中，通过-cusbtiny指定了下载器；
upload by uart指令中，通过-PCOM11 -b57600指定了串口及波特率；
上面所有的指令中，都有一个-vvvvv，这个选项用于显示指令执行过程中的日志，v越多，日志越详细；

程序下载步骤

通过下载器下载

1. Tools --> Board：选择Arduino Nano（根据自己开发板而定）;
2. Tools --> Processor：选择ATmega328P(Old Bootloader) (根据自己开发板而定；确保上面的Board选对了，某些选项才会出现)
3. Tools --> Programmer：选择USBTinyISP（根据自己下载器型号而定）
4. Sketch --> Upload Using Programmer

通过串口下载

1. Tools --> Board：选择Arduino Nano（根据自己开发板而定）;
2. Tools --> Processor：选择ATmega328P(Old Bootloader) (根据自己开发板而定；确保上面的Board选对了，某些选项才会出现)
3. Tools --> Programmer：选择USBTinyISP（根据自己下载器型号而定）
4. Tools --> Burn Bootloader （这个步骤只能通过下载器进行）
5. Sketch --> Upload （这里就是通过串口下载了）

关于Arduino IDE工程生成的二进制文件对比

通过以上二进制文件的对比发现，带有with_bootloader的hex文件和不带bootloader二进制文件的前面都是一样的，只是在0x7800地址处多了一些内容，这些内容就是实现串口下载功能的代码了。

Tools-->burn bootloader 和 ArduinoISP例程 的区别

1. “Tools --> burn bootloader”：通过打开烧录过程日志(File–>preference)，可以看到烧录的是哪一个bootloader文件；这个bootloader用于使用串口进行升级；
2. “ArduinoISP例程”: 把板子作为下载器，给别的开发板下载程序；

自带例程

1. Arduino IDE中带了很多例程，可以直接使用；可在File-->Examples里面查看；
2. Arduino IDE也可以开发STM32，不管需要安装相应MCU的支持库；