ClickHouse 学习之基础入门(一)

 第 1 章 ClickHouse 入 门

        ClickHouse 是俄罗斯的 Yandex 于 2016 年开源的列式存储数据库(DBMS),使用 C++ 语言编写,主要用于在线分析处理查询(OLAP),能够使用 SQL 查询实时生成分析数据报告。

1.1 ClickHouse 的特点

1.1.1 列式存储

        以下面的表为例:

Id

Name

Age

1

张三

18

2

李四

22

3

王五

34

1采用行式存储时,数据在磁盘上的组织结构为:

 好处是想查某个人所有的属性时,可以通过一次磁盘查找加顺序读取就可以。但是当想查所有人的年龄时,需要不停的查找,或者全表扫描才行,遍历的很多数据都是不需要的。

2)采用列式存储时,数据在磁盘上的组织结构为:

这时想查所有人的年龄只需把年龄那一列拿出来就可以了。

3)列式储存的好处:

  • 对于列的聚合,计数,求和等统计操作原因优于行式存储。
  • 由于某一列的数据类型都是相同的,针对于数据存储更容易进行数据压缩,每一列

选择更优的数据压缩算法,大大提高了数据的压缩比重。

  • 由于数据压缩比更好,一方面节省了磁盘空间,另一方面对于 cache 也有了更大的发挥空间。

1.1.2 DBMS 的功能

        几乎覆盖了标准SQL 的大部分语法,包括 DDL 和 DML,以及配套的各种函数,用户管理及权限管理,数据的备份与恢复。

1.1.3 多样化引擎

        ClickHouse 和 MySQL 类似,把表级的存储引擎插件化,根据表的不同需求可以设定不同的存储引擎。目前包括合并树、日志、接口和其他四大类 20 多种引擎。

1.1.4 高吞吐写入能力

        ClickHouse 采用类LSM Tree 的结构,数据写入后定期在后台Compaction。通过类LSM tree 的结构,ClickHouse 在数据导入时全部是顺序 append 写,写入后数据段不可更改,在后台compaction 时也是多个段merge sort 后顺序写回磁盘。顺序写的特性,充分利用了磁盘的吞吐能力,即便在 HDD 上也有着优异的写入性能。

        官方公开 benchmark 测试显示能够达到 50MB-200MB/s 的写入吞吐能力,按照每行100Byte 估算,大约相当于 50W-200W 条/s 的写入速度。

1.1.5 数据分区与线程级并行

     ClickHouse 将数据划分为多个 partition,每个 partition 再进一步划分为多个 index granularity(索引粒度),然后通过多个CPU 核心分别处理其中的一部分来实现并行数据处理。在这种设计下,单条 Query 就能利用整机所有CPU。极致的并行处理能力,极大的降低了查询延时。

        所以,ClickHouse 即使对于大量数据的查询也能够化整为零平行处理。但是有一个弊端就是对于单条查询使用多 cpu,就不利于同时并发多条查询。所以对于高 qps 的查询业务, ClickHouse 并不是强项。

1.1.6 性能对比

某网站精华帖,中对几款数据库做了性能对比。

1)单表查询

2)关联查询

结论: ClickHouse 像很多 OLAP 数据库一样,单表查询速度优于关联查询,而且 ClickHouse的两者差距更为明显。

2 ClickHouse 的安装

2.1 准备工作

2.1.1 确定防火墙处于关闭状态

# 查看防火墙状态
systemctl status firewalld
# 关闭防火墙
systemctl stop firewalld

提示:生产环境不建议关闭防火墙

2.1.2 CentOS 取消打开文件数限制

1)查看文件数限制

ulimit -a

2)在服务器 vim etc/security/limits.conf 文件的末尾加入以下内容

# soft指当前数值,hard指最大数值
* soft nofile 65536
* hard nofile 65536
* soft nproc 131072
* hard nproc 131072

3)在服务器 vim /etc/security/limits.d/20-nproc.conf 文件的末尾加入以下内容

* soft nproc 131072
* hard nproc 131072

4)在服务器 vim /etc/security/limits.d/20-nofile.conf 文件的末尾加入以下内容

* soft nofile 65536
* hard nofile 65536

5)重新登录即可生效

2.1.3 安装依赖

# 在联网或者有yum源的情况下安装依赖
sudo yum install -y libtool
sudo yum install -y *unixODBC*

2.1.4 CentOS 取消 SELINUX

1)修改 vim /etc/selinux/config 中的 SELINUX=disabled

SELINUX=disabled

2)临时关闭 SELINUX

# 查看SELINUX状态
getenforce
# 关闭SELINUX
setenforce 0

2.2 单机安装

官方网址:https://clickhouse.com/

下载地址:https://packages.clickhouse.com/rpm/stable/

2.2.1 创建 clickhouse 目录

在服务器 /opt/software 下创建 clickhouse 目录

cd /opt/software/
mkdir clickhouse

2.2.2 上传安装文件

将 ClickHouse 安装文件上传到 clickhouse 目录下

2.2.3 安装

# 安装
sudo rpm -ivh *.rpm
# 查看安装情况
sudo rpm -qa|grep clickhouse

2.2.4 修改配置文件

sudo vim /etc/clickhouse-server/config.xml

1)把 <listen_host>::</listen_host> 的注释打开,这样的话才能让 ClickHouse 被除本机以外的服务器访问

2)默认的路径配置

在这个文件中,有 ClickHouse 的一些默认路径配置比较重要的,比如数据文件存储路径、日志文件存储路径
数据文件路径:<path>/var/lib/clickhouse/</path>
日志文件路径:<log>/var/log/clickhouse-server/clickhouse-server.log</log>

注意:建议改成服务器磁盘比较充足的磁盘路径

3)修改时区

<timezone>Asia/Shanghai</timezone>

4)添加数据压缩算法

ClickHouse支持多种压缩算法,包括LZ4、LZ4HC、ZSTD、Brotli等。其中,LZ4是ClickHouse默认的压缩算法。

  • LZ4:LZ4是一种无损压缩算法,它的压缩速度非常快,但压缩比相对较低。LZ4的压缩原理是将重复的数据块替换为一个标记和重复次数,从而达到压缩的效果。
  • LZ4HC:LZ4HC是LZ4的一种高压缩比版本,它的压缩速度相对较慢,但压缩比相对较高。LZ4HC的压缩原理是通过哈希表来查找重复的数据块,从而达到高压缩比的效果。
  • ZSTD:ZSTD是一种高压缩比的压缩算法,它的压缩速度相对较慢,但压缩比相对较高。ZSTD的压缩原理是通过字典来查找重复的数据块,从而达到高压缩比的效果。
  • Brotli:Brotli是一种高压缩比的压缩算法,它的压缩速度相对较慢,但压缩比相对较高。Brotli的压缩原理是通过有限状态机来查找重复的数据块,从而达到高压缩比的效果。
    <compression>
        <case>
            <min_part_size>10000000000</min_part_size>
            <min_part_size_ratio>0.01</min_part_size_ratio>
            <method>lz4</method>
        </case>
    </compression>

2.2.5 启动

# 启动
sudo systemctl start clickhouse-server
# 查看启动的进程
ps -ef|grep clickhouse

2.2.6 设置开机自起

# 开机自起,可选
sudo systemctl disable clickhouse-server

2.2.7 使用 client 连接 server

clickhouse-client -m [--password]

 -m :可以在命令窗口输入多行命令

第 3 章 数据类型

3.1 整形

固定长度的整型,包括有符号整型或无符号整型。

整型范围(-2n-1~2n-1-1):

Int8 - [-128 : 127]

Int16 - [-32768 : 32767]

Int32 - [-2147483648 : 2147483647]

Int64 - [-9223372036854775808 : 9223372036854775807]

无符号整型范围(0~2n-1):

UInt8 - [0 : 255]

UInt16 - [0 : 65535]

UInt32 - [0 : 4294967295]

UInt64 - [0 : 18446744073709551615]

使用场景: 个数、数量、也可以存储型 id。

3.2 浮点型

Float32 - float

Float64 – double

注意:建议尽可能以整数形式存储数据。例如,将固定精度的数字转换为整数值,如时间用毫秒为单位表示,因为浮点型进行计算时可能引起四舍五入的误差。

使用场景:一般数据值比较小,不涉及大量的统计计算,精度要求不高的时候。比如保存商品的重量。

3.3 布尔型

没有单独的类型来存储布尔值。可以使用 UInt8 类型,取值限制为 0 或 1。

3.4 Decimal 型

有符号的浮点数,可在加、减和乘法运算过程中保持精度。对于除法,最低有效数字会被丢弃(不舍入)。

有三种声明:

  • Decimal32(s),相当于 Decimal(9-s, s),有效位数为 1~9
  • Decimal64(s),相当于 Decimal(18-s, s),有效位数为 1~18
  • Decimal128(s),相当于 Decimal(38-s, s),有效位数为 1~38

s 标识小数位

使用场景: 一般金额字段、汇率、利率等字段为了保证小数点精度,都使用 Decimal
进行存储。

3.5 字符串

1)String:字符串可以任意长度的。它可以包含任意的字节集,包含空字节。

2)FixedString(N):固定长度 N 的字符串,N 必须是严格的正自然数。当服务端读取长度小于 N 的字符串时候,通过在字符串末尾添加空字节来达到 N 字节长度。 当服务端读取长度大于 N 的字符串时候,将返回错误消息。与 String 相比,极少会使用 FixedString,因为使用起来不是很方便。

使用场景:名称、文字描述、字符型编码。 固定长度的可以保存一些定长的内容,比
如一些编码,性别等但是考虑到一定的变化风险,带来收益不够明显,所以定长字符串使用意义有限。

3.6 枚举类型

包括 Enum8 和 Enum16 类型。Enum 保存 ‘string’= integer 的对应关系。

Enum8 用 ‘String’= Int8 对描述。

Enum16 用 ‘String’= Int16 对描述。

1)用法演示

创建一个带有一个枚举 Enum8(‘hello’ = 1, ‘world’ = 2) 类型的列

CREATE TABLE t_enum
(
    `x` Enum8('hello' = 1, 'world' = 2)
)
ENGINE = TinyLog;

2)这个 x 列只能存储类型定义中列出的值:’hello’或’world’

INSERT INTO t_enum VALUES ('hello'), ('world'), ('hello');

3)如果尝试保存任何其他值,ClickHouse 抛出异常

INSERT INTO t_enum VALUES('a');

4)如果需要看到对应行的数值,则必须将 Enum 值转换为整数类型

SELECT CAST(x, 'Int8') FROM t_enum;

使用场景:对一些状态、类型的字段算是一种空间优化,也算是一种数据约束。但是实际使用中往往因为一些数据内容的变化增加一定的维护成本,甚至是数据丢失问题。所以谨慎使用

3.7 时间类型 

目前 ClickHouse 有三种时间类型

  • Date 接受年-月-日的字符串比如 ‘2019-12-16’
  • Datetime 接受年-月-日 时:分:秒的字符串比如 ‘2019-12-16 20:50:10’
  • Datetime64 接受年-月-日 时:分:秒.亚秒的字符串比如 ‘2019-12-16 20:50:10.66’

日期类型,用两个字节存储,表示从 1970-01-01 (无符号) 到当前的日期值。

3.8 数组

Array(T):由 T 类型元素组成的数组。

T 可以是任意类型,包含数组类型。但不推荐使用多维数组,ClickHouse 对多维数组的支持有限。例如,不能在 MergeTree 表中存储多维数组。

1)创建数组方式 1,使用 array 函数

2)创建数组方式 2:使用方括号

第 4 章 表引擎

4.1 表引擎的使用

表引擎是 ClickHouse 的一大特色。可以说,表引擎决定了如何存储表的数据。包括:

  • 数据的存储方式和位置,写到哪里以及从哪里读取数据。
  • 支持哪些查询以及如何支持。
  • 并发数据访问。
  • 索引的使用(如果存在)。
  • 是否可以执行多线程请求。
  • 数据复制参数。

表引擎的使用方式就是必须显式在创建表时定义该表使用的引擎,以及引擎使用的相关参数。

特别注意:引擎的名称大小写敏感

4.2 TinyLog

        以列文件的形式保存在磁盘上,不支持索引,没有并发控制。一般保存少量数据的小表,生产环境上作用有限。

CREATE TABLE t_tinylog
(
    `id` String,
    `name` String
)
ENGINE = TinyLog;

4.3 Memory

        内存引擎,数据以未压缩的原始形式直接保存在内存当中,服务器重启数据就会消失。读写操作不会相互阻塞,不支持索引。简单查询下有非常非常高的性能表现(超过 10G/s)。

        一般用到它的地方不多,除了用来测试,就是在需要非常高的性能,同时数据量又不太 大(上限大概 1 亿行)的场景。

4.4 MergeTree

        ClickHouse 中最强大的表引擎当属 MergeTree(合并树)引擎及该系列(*MergeTree)中的其他引擎,支持索引和分区,地位可以相当于 innodb 之于 Mysql。

1)建表语句

CREATE TABLE t_order_mt
(
    `id` UInt32,
    `sku_id` String,
    `total_amount` Decimal(16, 2),
    `create_time` Datetime
)
ENGINE = MergeTree
PARTITION BY toYYYYMMDD(create_time)
PRIMARY KEY id
ORDER BY (id, sku_id);

2)插入数据

INSERT INTO t_order_mt VALUES
(101,'sku_001',1000.00,'2020-06-01 12:00:00') ,
(102,'sku_002',2000.00,'2020-06-01 11:00:00'),
(102,'sku_004',2500.00,'2020-06-01 12:00:00'),
(102,'sku_002',2000.00,'2020-06-01 13:00:00'),
(102,'sku_002',12000.00,'2020-06-01 13:00:00'),
(102,'sku_002',600.00,'2020-06-02 12:00:00');

MergeTree 其实还有很多参数(绝大多数用默认值即可),但是这三个参数是更加重要的,也涉及了关于 MergeTree 的很多概念。

4.4.1 partition by 分区(可选)

1)作用

分区的目的主要是降低扫描的范围,优化查询速度

2)如果不填

只会使用一个分区。

3)分区目录

MergeTree 是以列文件+索引文件+表定义文件组成的,但是如果设定了分区那么这些文件就会保存到不同的分区目录中。

分区目录文件命名规则:PartitionId_MinBlockNum_MaxBlockNum_Level(分区值_最小分区_最大分区块编号_合并层级)

(1)PartitionId:

  • 数据分区 ID 生成规则
  • 数据分区规则由分区 ID 决定,分区ID由 PARTITION BY 分区键决定。根据分区键字段类型,ID生成规则可以分为:

        a.未定义分区键:没有定义 PARTITION BY ,默认生成一个目录名为 all 的数据分区,所有数据均存放在 all 目录下。
        b.整型分区键:分区键为整型,那么直接用该整型值的字符串形式作为分区ID。
        c.日期类分区键:分区键为日期类型,或者可以转化成日期类型。
        d.其他类型分区键:String、Float 类型等,通过128位的 Hash 算法取其 Hash 值作为分区ID。

(2)MinBlockNum:最小分区块编号,自增类型,从1开始向上递增。每产生一个新的目录分区就向上递增一个数字。

(3)MaxBlockNum:最大分区块编号,新创建的分区 MinBlockNum 等于 MaxBlockNum 的编号。
(4)Level:合并的层级,被合并的次数。合并次数越多,层级值越大。
4)并行

分区后,面对涉及跨分区的查询统计,ClickHouse 会以分区为单位并行处理。

5)数据写入与分区合并

任何一个批次的数据写入都会产生一个临时分区,不会纳入任何一个已有的分区。写入后的某个时刻(大概 10-15 分钟后),ClickHouse 会自动执行合并操作(等不及也可以手动通过 optimize 执行),把临时分区的数据,合并到已有分区中。

OPTIMIZE TABLE xxxx FINAL;
# 只针对某一个分区做合并操作
OPTIMIZE TABLE xxxx PARTITION 'yyyy' FINAL;

6)例如

再次执行上面的插入操作

insert into t_order_mt values
(101,'sku_001',1000.00,'2020-06-01 12:00:00') ,
(102,'sku_002',2000.00,'2020-06-01 11:00:00'),
(102,'sku_004',2500.00,'2020-06-01 12:00:00'),
(102,'sku_002',2000.00,'2020-06-01 13:00:00'),
(102,'sku_002',12000.00,'2020-06-01 13:00:00'),

查看数据并没有纳入任何分区

手动 optimize 之后:optimize table t_order_mt final,在查询。

4.4.2 primary key 主键(可选)

ClickHouse 中的主键,和其他数据库不太一样,它只提供了数据的一级索引,但是却不是唯一约束。这就意味着是可以存在相同 primary key 的数据的。

主键的设定主要依据是查询语句中的 where 条件。

根据条件通过对主键进行某种形式的二分查找,能够定位到对应的 index granularity,避免了全表扫描。

index granularity:直接翻译的话就是索引粒度,指在稀疏索引中两个相邻索引对应数据的间隔。ClickHouse 中的 MergeTree 默认是 8192。官方不建议修改这个值,除非该列存在大量重复值,比如在一个分区中几万行才有一个不同数据。

稀疏索引:

稀疏索引的好处就是可以用很少的索引数据,定位更多的数据,代价就是只能定位到索引粒度的第一行,然后再进行进行一点扫描。

4.4.3 order by(必选)

order by 设定了分区内的数据按照哪些字段顺序进行有序保存。

order by 是 MergeTree 中唯一一个必填项,甚至比 primary key 还重要,因为当用户不设置主键的情况,很多处理会依照 order by 的字段进行处理。

要求:主键必须是 order by 字段的前缀字段。

比如:order by 字段是 (id, sku_id) 那么主键必须是 id 或者(id, sku_id)

4.4.4 二级索引

目前在 ClickHouse 的官网上二级索引的功能在 v20.1.2.4 之前是被标注为实验性的,在这个版本之后默认是开启的。

1)老版本使用二级索引前需要增加设置

是否允许使用实验性的二级索引(v20.1.2.4  开始,这个参数已被删除,默认开启)

set allow_experimental_data_skipping_indices=1;

2)创建测试表

CREATE TABLE t_order_mt2
(
    `id` UInt32,
    `sku_id` String,
    `total_amount` Decimal(16, 2),
    `create_time` Datetime,
    INDEX a total_amount TYPE minmax GRANULARITY 5
)
ENGINE = MergeTree
PARTITION BY toYYYYMMDD(create_time)
PRIMARY KEY id
ORDER BY (id, sku_id);

其中GRANULARITY N 是设定二级索引对于一级索引粒度的粒度。

3)插入数据

INSERT INTO t_order_mt2 VALUES
(101, 'sku_001', 1000.00, '2020-06-01 12:00:00') ,
(102, 'sku_002', 2000.00, '2020-06-01 11:00:00'),
(102, 'sku_004', 2500.00, '2020-06-01 12:00:00'),
(102, 'sku_002', 2000.00, '2020-06-01 13:00:00'),
(102, 'sku_002', 12000.00, '2020-06-01 13:00:00'),
(102, 'sku_002', 600.00, '2020-06-02 12:00:00');

4)对比效果

使用下面语句进行测试,可以看出二级索引能够为非主键字段的查询发挥作用。

clickhouse-client [--password] --send_logs_level=trace <<< 'select * from t_order_mt2 where total_amount > toDecimal32(900., 2)';

4.4.5 数据 TTL

TTL 即 Time To Live,MergeTree 提供了可以管理数据表或者列的生命周期的功能。

1)列级别 TTL

(1)创建测试表

CREATE TABLE t_order_mt3
(
    `id` UInt32,
    `sku_id` String,
    `total_amount` Decimal(16, 2) TTL create_time + INTERVAL 10 SECOND,
    `create_time` Datetime
)
ENGINE = MergeTree
PARTITION BY toYYYYMMDD(create_time)
PRIMARY KEY id
ORDER BY (id, sku_id);

(2)插入数据

INSERT INTO t_order_mt3 VALUES
(106, 'sku_001', 1000.00, NOW()),
(107, 'sku_002', 2000.00, NOW()),
(110, 'sku_003', 600.00, NOW() + INTERVAL 10 SECOND);

(3)手动合并,查看效果,到期后,指定的字段数据将变为默认值

2)表级 TTL

下面的这条语句是数据会在 create_time 之后 10 秒丢失。

ALTER TABLE t_order_mt3 MODIFY TTL create_time + INTERVAL 10 SECOND;

涉及判断的字段必须是 Date 或者 Datetime 类型,推荐使用分区的日期字段。

能够使用的时间周期:

  • SECOND
  • MINUTE
  • HOUR
  • DAY
  • WEEK
  • MONTH
  • QUARTER
  • YEAR

4.5 ReplacingMergeTree

        ReplacingMergeTree 是 MergeTree 的一个变种,它存储特性完全继承 MergeTree,只是多了一个去重的功能。 尽管 MergeTree 可以设置主键,但是 primary key 其实没有唯一约束的功能。如果你想处理掉重复的数据,可以借助这个 ReplacingMergeTree。

4.5.1 去重时机

数据的去重只会在合并的过程中出现。合并会在未知的时间在后台进行,所以你无法预先作出计划。有一些数据可能仍未被处理。

4.5.2 去重范围

如果表经过了分区,去重只会在分区内部进行去重,不能执行跨分区的去重。

所以 ReplacingMergeTree 能力有限, ReplacingMergeTree 适用于在后台清除重复的数据以节省空间,但是它不保证没有重复的数据出现。

4.5.3 案例演示

1)创建表

CREATE TABLE t_order_rmt
(
    `id` UInt32,
    `sku_id` String,
    `total_amount` Decimal(16, 2),
    `create_time` Datetime
)
ENGINE = ReplacingMergeTree(create_time)
PARTITION BY toYYYYMMDD(create_time)
PRIMARY KEY id
ORDER BY (id, sku_id);

ReplacingMergeTree() 填入的参数为版本字段,重复数据保留版本字段值最大的。

如果不填版本字段,默认按照插入顺序保留最后一条。

2)向表中插入数据

INSERT INTO t_order_rmt VALUES
(101, 'sku_001', 1000.00, '2020-06-01 12:00:00'),
(102, 'sku_002', 2000.00, '2020-06-01 11:00:00'),
(102, 'sku_004', 2500.00, '2020-06-01 12:00:00'),
(102, 'sku_002', 2000.00, '2020-06-01 13:00:00'),
(102, 'sku_002', 12000.00, '2020-06-01 13:00:00'),
(102, 'sku_002', 600.00, '2020-06-02 12:00:00');

3)重复再插入一次,执行第一次查询

SELECT * FROM t_order_rmt;

4)手动合并

OPTIMIZE TABLE t_order_rmt FINAL;

5)再执行一次查询

SELECT * FROM t_order_rmt;

4.5.4 通过测试得到结论

  • 实际上是使用 order by 字段作为唯一键
  • 去重不能跨分区
  • 只有同一批插入(新版本)或合并分区时才会进行去重
  • 认定重复的数据保留,取版本字段值最大的
  • 如果版本字段相同则按插入顺序保留最后一笔

4.6 SummingMergeTree

        对于不查询明细,只关心以维度进行汇总聚合结果的场景。如果只使用普通的MergeTree的话,无论是存储空间的开销,还是查询时临时聚合的开销都比较大。

ClickHouse 为了这种场景,提供了一种能够“预聚合”的引擎 SummingMergeTree

4.6.1 案例演示

1)创建表

CREATE TABLE t_order_smt
(
    `id` UInt32,
    `sku_id` String,
    `total_amount` Decimal(16, 2),
    `create_time` Datetime
)
ENGINE = SummingMergeTree(total_amount)
PARTITION BY toYYYYMMDD(create_time)
PRIMARY KEY id
ORDER BY (id, sku_id);

2)插入数据

INSERT INTO t_order_smt VALUES
(101, 'sku_001', 1000.00, '2020-06-01 12:00:00'),
(102, 'sku_002', 2000.00, '2020-06-01 11:00:00'),
(102, 'sku_004', 2500.00, '2020-06-01 12:00:00'),
(102, 'sku_002', 2000.00, '2020-06-01 13:00:00'),
(102, 'sku_002', 12000.00, '2020-06-01 13:00:00'),
(102, 'sku_002', 600.00, '2020-06-02 12:00:00');

3)重复再插入一次,执行第一次查询

SELECT * FROM t_order_smt;

4)手动合并

OPTIMIZE TABLE t_order_smt FINAL;

5)在执行一次查询

select * from t_order_smt;

4.6.2 通过结果可以得到以下结论

  • 以 SummingMergeTree()中指定的列作为汇总数据列
  • 可以填写多列必须数字列,如果不填,以所有非维度列且为数字列的字段为汇总数据列
  • 以 order by 的列为准,作为维度列
  • 其他的列按插入顺序保留第一行
  • 不在一个分区的数据不会被聚合
  • 只有在同一批次插入(新版本)或分片合并时才会进行聚合

4.6.3 开发建议

设计聚合表的话,唯一键值、流水号可以去掉,所有字段全部是维度、度量或者时间戳。

4.6.4 问题

能不能直接执行以下 SQL 得到汇总值

SELECT total_amount FROM XXX WHERE province_name = '' AND create_date = 'xxx'

不行,可能会包含一些还没来得及聚合的临时明细

如果要是获取汇总值,还是需要使用 sum 进行聚合,这样效率会有一定的提高,但本身 ClickHouse 是列式存储的,效率提升有限,不会特别明显。

SELECT SUM(total_amount) FROM XXX WHERE province_name = '' AND create_date = 'xxx'

5 SQL 操 作

基本上来说传统关系型数据库(以 MySQL 为例)的 SQL 语句,ClickHouse 基本都支持,这里只介绍 ClickHouse 与标准 SQL(MySQL)不一致的地方。

5.1 Insert

  与标准 SQL(MySQL)基本一致

1)标准

INSERT INTO [table_name] VALUES (...), (...)

2)从表到表的插入

INSERT INTO [table_name] SELECT a,b,c FROM [table_name_2]

5.2 Update 和 Delete

ClickHouse 提供了 Delete 和 Update 的能力,这类操作被称为 Mutation 查询,它可以看做 Alter 的一种。

虽然可以实现修改和删除,但是和一般的 OLTP 数据库不一样,Mutation 语句是一种很“重”的操作,而且不支持事务。

“重”的原因主要是每次修改或者删除都会导致放弃目标数据的原有分区,重建新分区。所以尽量做批量的变更,不要进行频繁小数据的操作。

1)删除操作

ALTER TABLE t_order_smt DELETE WHERE sku_id = 'sku_001';

2)修改操作

ALTER TABLE t_order_smt UPDATE total_amount = toDecimal32(2000.00, 2) WHERE id = 102;

由于操作比较“重”,所以 Mutation 语句分两步执行,同步执行的部分其实只是进行新增数据新增分区和并把旧分区打上逻辑上的失效标记。直到触发分区合并的时候,才会删除旧数据释放磁盘空间,一般不会开放这样的功能给用户,由管理员完成。

问题:如何实现高性能 update 和 delete ?

回答:在创建表时,添加两个标记字段,如下所示:

CREATE TABLE A
(
	a xxx,
    b xxx,
    c xxx,
    _sign UInt8,
    _version UInt32
)

那么,对于更新操作,则相当于是插入一条新的数据,此时 _version + 1,查询的时候加上一个过滤条件(WHERE _version最大)进行查询。

对于删除操作,通过 _sign(0表示未删除,1表示已删除),同时 _version + 1,查询的时候加上一个过滤条件(WHERE _sign = 0 AND _version最大)进行查询。

那么如果时间久了,数据膨胀了怎么办?可以提供类似合并的机制,定期把过期数据进行清除。

5.3 查询操作

ClickHouse 基本上与标准 SQL 差别不大,但也有一些区别,如果按照标准SQL写, 不支持的ClickHouse 会在底层转换成

  • 支持子查询
  • 支持 CTE(Common Table Expression 公用表表达式 with 子句)
  • 支持各种 JOIN,但是 JOIN 操作无法使用缓存,所以即使是两次相同的 JOIN 语句,ClickHouse 也会视为两条新 SQL
  • 支持窗口函数
  • 支持自定义函数
  • GROUP BY 操作增加了 with rollup\with cube\with total 用来计算小计和总计。

5.3.1 插入数据

-- 清空数据
ALTER TABLE t_order_mt DELETE WHERE 1 = 1;
-- 插入数据
INSERT INTO t_order_mt VALUES
(101,'sku_001',1000.00,'2020-06-01 12:00:00'),
(101,'sku_002',2000.00,'2020-06-01 12:00:00'),
(103,'sku_004',2500.00,'2020-06-01 12:00:00'),
(104,'sku_002',2000.00,'2020-06-01 12:00:00'),
(105,'sku_003',600.00,'2020-06-02 12:00:00'),
(106,'sku_001',1000.00,'2020-06-04 12:00:00'),
(107,'sku_002',2000.00,'2020-06-04 12:00:00'),
(108,'sku_004',2500.00,'2020-06-04 12:00:00'),
(109,'sku_002',2000.00,'2020-06-04 12:00:00'),
(110,'sku_003',600.00,'2020-06-01 12:00:00');

5.3.2 count 查询

select count() from t_order_mt

5.3.3 分组查询

select 
sku_id,
any(id),
any(total_amount),
any(formatDateTime(toDateTime(create_time),'%Y-%m-%d %R:%S')) AS create_time
from t_order_mt
group by sku_id
order by id

注意:

  • 如果分组后想返回其他字段,必须用 any 函数,意思是返回第一个遇到的值,类似MySQL默认返回第一次遇到的值,还有其他函数,比如:anyHeavy(使用选择一个频繁出现的值),anyLast(选择遇到的最后一个值)等。
  • 如果想格式化日期,可以使用 formatDateTime(toDateTime(create_time),'%Y-%m-%d %R:%S')

5.3.4 使用 with

1)with rollup:从右至左去掉维度进行小计

SELECT id, sku_id, sum(total_amount) FROM t_order_mt GROUP BY id, sku_id WITH ROLLUP;

2)with cube : 从右至左去掉维度进行小计,再从左至右去掉维度进行小计

SELECT id, sku_id, sum(total_amount) FROM t_order_mt GROUP BY id, sku_id WITH CUBE;

3)with totals: 只计算合计

SELECT id, sku_id, sum(total_amount) FROM t_order_mt GROUP BY id, sku_id WITH TOTALS;

5.4 alter 操作

同 MySQL 的修改字段基本一致

5.4.1 新增字段

ALTER TABLE tableName ADD COLUMN newcolname String AFTER col1;

5.4.2 修改字段类型

ALTER TABLE tableName MODIFY COLUMN newcolname String;

5.4.3 删除字段

ALTER TABLE tableName DROP COLUMN newcolname;

5.5 导出数据

clickhouse-client --query "select * from t_order_mt where create_time='2020-06-01 12:00:00'" --format CSVWithNames> /opt/module/data/rs1.csv

更多支持格式参考:https://clickhouse.com/docs/en/interfaces/formats/

第 6 章 副本

副本的目的主要是保障数据的高可用性,即使一台 ClickHouse 节点宕机,那么也可以从其他服务器获得相同的数据。

6.1 副本写入流程

6.2 配置步骤

1)启动 zookeeper 集群

2)在 hadoop102 的 /etc/clickhouse-server/config.d 目录下创建一个名为 metrika.xml 的配置文件,内容如下:

<?xml version="1.0"?>
<yandex>
    <zookeeper-servers>
        <node index="1">
            <host>hadoop102</host>
            <port>2181</port>
        </node>
        <node index="2">
            <host>hadoop103</host>
            <port>2181</port>
        </node>
        <node index="3">
            <host>hadoop104</host>
            <port>2181</port>
        </node>
    </zookeeper-servers>
</yandex>

注:也可以不创建外部文件,直接在 config.xml 中指定<zookeeper>

提示:这里用三台机器作为集群,分别为hadoop102 、hadoop103 和 hadoop104

3)同步到 hadoop103 和 hadoop104 上

4)在 hadoop102 的/etc/clickhouse-server/config.xml 中增加

<zookeeper incl="zookeeper-servers" optional="true" />
<include_from>/etc/clickhouse-server/config.d/metrika.xml</include_from>

5)同步到 hadoop103 和 hadoop104 上,然后分别在 hadoop102、hadoop103 和 hadoop104 上重启 ClickHouse 服务

注意:因为修改了配置文件,如果以前启动了服务需要重启

sudo clickhouse restart

注意:我们演示副本操作只需要在 hadoop102 和 hadoop103 两台服务器即可,上面的操作,我们  hadoop104  可以你不用同步,我们这里为了保证集群中资源的一致性,做了同
步。

6)在 hadoop102 和 hadoop103 上分别建表

副本只能同步数据,不能同步表结构,所以我们需要在每台机器上自己手动建表

① hadoop102

CREATE TABLE t_order_rep2
(
    `id` UInt32,
    `sku_id` String,
    `total_amount` Decimal(16, 2),
    `create_time` Datetime
)
ENGINE = ReplicatedMergeTree('/clickhouse/table/01/t_order_rep', 'rep_102')
PARTITION BY toYYYYMMDD(create_time)
PRIMARY KEY id
ORDER BY (id, sku_id);

② hadoop103

CREATE TABLE t_order_rep2
(
    `id` UInt32,
    `sku_id` String,
    `total_amount` Decimal(16, 2),
    `create_time` Datetime
)
ENGINE = ReplicatedMergeTree('/clickhouse/table/01/t_order_rep', 'rep_103')
PARTITION BY toYYYYMMDD(create_time)
PRIMARY KEY id
ORDER BY (id, sku_id);

③ hadoop104

CREATE TABLE t_order_rep2
(
    `id` UInt32,
    `sku_id` String,
    `total_amount` Decimal(16, 2),
    `create_time` Datetime
)
ENGINE = ReplicatedMergeTree('/clickhouse/table/01/t_order_rep', 'rep_104')
PARTITION BY toYYYYMMDD(create_time)
PRIMARY KEY id
ORDER BY (id, sku_id);

参数解释:

在 ReplicatedMergeTree 中,

第一个参数是分片的 zk_path 一般按照:/clickhouse/table/{shard}/{table_name} 的格式写,如果只有一个分片就写 01 即可。

第二个参数是副本名称,相同的分片副本名称不能相同。

7)在 hadoop102 上执行 insert 语句

INSERT INTO t_order_rep2 VALUES
(101,'sku_001',1000.00,'2020-06-01 12:00:00'),
(102,'sku_002',2000.00,'2020-06-01 12:00:00'),
(103,'sku_004',2500.00,'2020-06-01 12:00:00'),
(104,'sku_002',2000.00,'2020-06-01 12:00:00'),
(105,'sku_003',600.00,'2020-06-02 12:00:00');

8)在 hadoop103 上执行 select,可以查询出结果,说明副本配置正确

SELECT * FROM t_order_rep2;

第 7 章 分片集群

副本虽然能够提高数据的可用性,降低丢失风险,但是每台服务器实际上必须容纳全量数据,对数据的横向扩容没有解决。

要解决数据水平切分的问题,需要引入分片的概念。通过分片把一份完整的数据进行切分,不同的分片分布到不同的节点上,再通过 Distributed 表引擎把数据拼接起来一同使用。

Distributed 表引擎本身不存储数据,有点类似于 MyCat 之于 MySql,成为一种中间件,通过分布式逻辑表来写入、分发、路由来操作多台节点不同分片的分布式数据。

注意:ClickHouse 的集群是表级别的,实际企业中,大部分做了高可用,但是没有用分片,避免降低查询性能以及操作集群的复杂性。

7.1 集群写入流程(3 分片 2 副本共 6 个节点)

7.2 集群读取流程(3 分片 2 副本共 6 个节点)

7.3 分片 2 副本共 6 个节点集群配置(供参考)

配置的位置还是在之前的/etc/clickhouse-server/config.d/metrika.xml,内容如下

<yandex>
    <remote_servers>
        <!-- 集群名称-->
        <gmall_cluster>
            <!--集群的第一个分片-->
            <shard>
                <internal_replication>true</internal_replication>
                <!--该分片的第一个副本-->
                <replica>
                    <host>hadoop101</host>
                    <port>9000</port>
                </replica>
                <!--该分片的第二个副本-->
                <replica>
                    <host>hadoop102</host>
                    <port>9000</port>
                </replica>
            </shard>
            <!--集群的第二个分片-->
            <shard>
                <internal_replication>true</internal_replication>
                <!--该分片的第一个副本-->
                <replica>
                    <host>hadoop103</host>
                    <port>9000</port>
                </replica>
                <!--该分片的第二个副本-->
                <replica>
                    <host>hadoop104</host>
                    <port>9000</port>
                </replica>
            </shard>
            <!--集群的第三个分片-->
            <shard>
                <internal_replication>true</internal_replication>
                <!--该分片的第一个副本-->
                <replica>
                    <host>hadoop105</host>
                    <port>9000</port>
                </replica>
                <!--该分片的第二个副本-->
                <replica>
                    <host>hadoop106</host>
                    <port>9000</port>
                </replica>
            </shard>
        </gmall_cluster>
    </remote_servers>
</yandex>

注意:也可以不创建外部文件,直接在 config.xml 的 <remote_servers> 中指定

7.4 配置三节点版本集群及副本

7.4.1 集群及副本规划(2 个分片,只有第一个分片有副本)

hadoop102

hadoop103

hadoop104

<macros>

<shard>01</shard>

<replica>rep_1_1</replica>

</macros>

<macros>

<shard>01</shard>

<replica>rep_1_2</replica>

</macros>

<macros>

<shard>02</shard>

<replica>rep_2_1</replica>

</macros>

7.4.2 配置步骤

1)在 hadoop102 的 /etc/clickhouse-server/config.d 目录下创建 metrika-shard.xml 文件

<?xml version="1.0"?>
<yandex>
    <remote_servers>
        <!-- 集群名称-->
        <gmall_cluster>
            <!--集群的第一个分片-->
            <shard>
                <internal_replication>true</internal_replication>
                <!--该分片的第一个副本-->
                <replica>
                    <host>hadoop102</host>
                    <port>9000</port>
                </replica>
                <!--该分片的第二个副本-->
                <replica>
                    <host>hadoop103</host>
                    <port>9000</port>
                </replica>
            </shard>
            <!--集群的第二个分片-->
            <shard>
                <internal_replication>true</internal_replication>
                <!--该分片的第一个副本-->
                <replica>
                    <host>hadoop104</host>
                    <port>9000</port>
                </replica>
            </shard>
        </gmall_cluster>
    </remote_servers>
    <zookeeper-servers>
        <node index="1">
            <host>hadoop102</host>
            <port>2181</port>
        </node>
        <node index="2">
            <host>hadoop103</host>
            <port>2181</port>
        </node>
        <node index="3">
            <host>hadoop104</host>
            <port>2181</port>
        </node>
    </zookeeper-servers>
    <macros>
        <!--不同机器放的分片数不一样-->
        <shard>01</shard>
        <!--不同机器放的副本数不一样-->
        <replica>rep_1_1</replica>
    </macros>
</yandex>

注意:也可以不创建外部文件,直接在 config.xml 的 <remote_servers> 中指定

2)将 hadoop102 的 metrika-shard.xml 同步到 103 和 104

3)修改 103 和 104 中 metrika-shard.xml 宏的配置

(1)103

sudo vim /etc/clickhouse-server/config.d/metrika-shard.xml

(2)104

sudo vim /etc/clickhouse-server/config.d/metrika-shard.xml

4)在 hadoop102 上修改 /etc/clickhouse-server/config.xml

5)同步 /etc/clickhouse-server/config.xml 到 103 和 104

sudo vim /etc/clickhouse-server/config.xml

6)重启三台服务器上的 ClickHouse 服务

sudo clickhouse restart
ps -ef |grep click

7)在 hadoop102 上执行建表语句

  • 会自动同步到 hadoop103 和 hadoop104 上
  • 集群名字要和配置文件中的一致
  • 分片和副本名称从配置文件的宏定义中获取
CREATE TABLE st_order_mt ON CLUSTER gmall_cluster
(
    `id` UInt32,
    `sku_id` String,
    `total_amount` Decimal(16, 2),
    `create_time` Datetime
)
ENGINE = ReplicatedMergeTree('/clickhouse/tables/{shard}/st_order_mt', '{replica}')
PARTITION BY toYYYYMMDD(create_time)
PRIMARY KEY id
ORDER BY (id, sku_id);

可以到 hadoop103 和 hadoop104 上查看表是否创建成功

8)在 hadoop102 上创建 Distribute 分布式表

CREATE TABLE st_order_mt_all2 ON CLUSTER gmall_cluster
(
    `id` UInt32,
    `sku_id` String,
    `total_amount` Decimal(16, 2),
    `create_time` Datetime
)
ENGINE = Distributed(gmall_cluster, default, st_order_mt, hiveHash(sku_id));

参数含义:

Distributed(集群名称,库名,本地表名,分片键)

分片键必须是整型数字,所以用 hiveHash 函数转换,也可以 rand()

9)在 hadoop102 上插入测试数据

INSERT INTO st_order_mt_all2 VALUES
(201,'sku_001',1000.00,'2020-06-01 12:00:00') ,
(202,'sku_002',2000.00,'2020-06-01 12:00:00'),
(203,'sku_004',2500.00,'2020-06-01 12:00:00'),
(204,'sku_002',2000.00,'2020-06-01 12:00:00'),
(205,'sku_003',600.00,'2020-06-02 12:00:00');

10)通过查询分布式表和本地表观察输出结果

注意:分布式表管理不同分片时需要知道用户名和密码,如果 clickhouse 的用户设置了密码,则需要在分片配置中添加上密码。

错误信息:DB::Exception: Received from hadoop104:9000. DB::Exception: default: Authentication failed: password is incorrect or there is no user with such name.

<replica>
    <host>hadoop102</host>
    <port>9000</port>
    <user>default</user>
    <password>abc123</password>
</replica>

(1)分布式表
        SELECT * FROM st_order_mt_all;
(2)本地表
         select * from st_order_mt;
(3)观察数据的分布

st_order_mt_all

hadoop102:

st_order_mt

hadoop103: st_order_mt

hadoop104: st_order_mt

7.5 项目为了节省资源,就使用单节点,不用集群

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mfbz.cn/a/117556.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Oracle-Ogg经典模式升级为集成模式步骤

​前言: Oracle Ogg集成模式比起经典模式功能更加的强大&#xff0c;支持更多的数据类型&#xff0c;压缩表同步&#xff0c;XA事务&#xff0c;多线程模式&#xff0c;PDB模式同步&#xff0c;RAC环境下抽取配置简单等新功能&#xff0c;所以可以选择将经典模式升级转化为集成…

linux的shell script判断用户输入的字符串,判断主机端口开通情况

判断输入的字符串是否是hello 图一运行报错 检查发下&#xff0c;elif 判断里面少个引号&#xff0c;哎&#xff0c;现在小白到了&#xff0c;一看就会&#xff0c;一写就错的时候了&#xff0c;好像现在案例比较简单&#xff0c;行数较少。 案例二 if 结合test 判断主机端…

Python|OpenCV-图像的添加和混合操作(8)

前言 本文是该专栏的第8篇,后面将持续分享OpenCV计算机视觉的干货知识,记得关注。 在使用OpenCV库对图像操作的时候,有时需要对图像进行运算操作,类似于加法,减法,位操作等处理。而本文,笔者将针对OpenCV对图像的添加,混合以及位操作进行详细的介绍说明和使用。 下面,…

namespace

1.namespace技术 namespace是Linux内核的一组特性&#xff0c;支持对内核资源进行分区隔离&#xff0c;让一组进程只能看到一组资源&#xff0c;而另一组进程只能看到另一组不同的资源。换句话说&#xff0c;namespace的关键特性是进程隔离。在运行许多不同服务的服务器上&…

Redis Sentinel 哨兵模式

Sentinel 哨兵模式 Redis Sentinel 官网 Redis 的 Sentinel 文档 -- Redis中国用户组&#xff08;CRUG&#xff09; Sentinel Redis 命令参考&#xff08;红色&#xff09; Sentinel 通过监控的方式获取主机的工作状态是否正常&#xff0c;当主机发生故障时&#xff0c; Senti…

【软件逆向】如何逆向Unity3D+il2cpp开发的安卓app【IDA Pro+il2CppDumper+DnSpy+AndroidKiller】

教程背景 课程作业要求使用反编译技术&#xff0c;在游戏中实现无碰撞。正常情况下碰撞后角色死亡&#xff0c;修改为直接穿过物体不死亡。 需要准备的软件 il2CppDumper。DnSpy。IDA Pro。AndroidKiller。 一、使用il2CppDumper导出程序集 将{my_game}.apk后缀修改为{my_…

【JMeter】后置处理器的分类以及场景介绍

1.常用后置处理器的分类 Json提取器 针对响应体的返回结果是json格式的会自动生成新的变量名为【提取器中变量名_MatchNr】,取到的个数由jsonpath expression取到的个数决定 可以当作普通变量调用,调用语法:${提取器中变量名_MatchNr}正则表达式提取器 返回结果是任何数据格…

asp.net 创建docker容器

首先创建asp.net web api 创建完成后如下图 添加docker支持 添加docker支持 添加linux docker支持

系列十一、拦截器(二)#案例演示

一、案例演示 说明&#xff1a;如下案例通过springboot的方式演示拦截器是如何使用的&#xff0c;以获取Controller中的请求参数为切入点进行演示 1.1、前置准备工作 1.1.1、pom <dependencies><!-- spring-boot --><dependency><groupId>org.spring…

使用JMeter进行接口压力测试

1.我首先创建一个线程组 2.创建好之后如图所示 3. 进行配置 4. 然后添加一个https请求 5.创建好之后设置请求方法和对应参数 6.设置表格监听器 7.创建好之后如图所示 8.保存jmx文件后点击运行进行测试&#xff0c;结果反馈如下图

【大数据】常见的数据抽取方法

常见的数据抽取方法 1.基于查询式的数据抽取1.1 触发器方式&#xff08;又称快照式&#xff09;1.2 增量字段方式1.3 时间戳方式1.4 全表删除插入方式 2.基于日志的数据抽取 数据抽取 是指从源数据源系统抽取需要的数据。实际应用中&#xff0c;数据源较多采用的是关系数据库。…

多目标优化中的“latent action”是什么?

2020 NeurIPS 中的“latent action”&#xff1a; Our model defines latent action as a boundary that splits the region represented by a node into a high-performing and a low performing region. 这里的latent action代表一个边界&#xff08;分类器&#xff09;&…

node教程(五)接口+会话

文章目录 一.接口1.1接口是什么?1.2接口的作用1.3接口的开发与调用1.4接口的组成 一.接口 1.1接口是什么? 接口是前后端通信的桥梁 1.2接口的作用 实现前后端通信 1.3接口的开发与调用 大多数接口都是由后端工程师开发的&#xff0c;开发语言不限 一般情况下接口都是由…

MES 与ERP 什么时候能上

中小制造企业数字化转型升级近几年被炒得如火如荼&#xff0c;各种政策的支持、补贴和会议活动的举办&#xff0c;都在给中小制造企业管理者洗脑&#xff0c;一定要数字化升级&#xff0c;否则就被市场淘汰。 中小制造企业其实是弱势群体&#xff0c;向上需要维护好客户&#…

javaSE学习笔记-未完

目录 前言 一、java基础 1.1概述 1.java语言发展史 2.Java语言版本 3.Java语言平台 4.Java语言特点 5.Java语言跨平台原理-可移植性 6.JRE和JDK的概述 7.JDK的下载和安装 8.JDK安装路径下的目录解释 9.path环境变量的作用及配置方式 10.classpath环境变量的作用及…

二、GRE VPN

GRE VPN 1、GRE介绍2、GRE基本原理3、GRE报文格式4、报文在GRE中传输过程5、价值6、Keepalive检测7、GRE应用8、配置GRE隧道8.1、配置绑定GRE协议的接口8.2、配置Tunnel接口8.3、配置Tunnel路由 9、GRE配置举例9.1、GRE静态路由示例9.1.1、路由器运行动态路由协议实现互通9.1.2…

网络资料(忘传了)

1网络分层模型和应用协议 1.1分层模型 1.1.1分层的意义 当遇到一个复杂问题的时候&#xff0c;可以使用分层的思想把问题简单化 比如&#xff0c;你有半杯82年的可乐&#xff0c;想分享给你的朋友王富贵&#xff0c;但你们已经10年没有联系了。要完成这件事&#xff0c;你可…

Redis-使用java代码操作Redis

目录 一.Java连接上redis 1.导入依赖 二.Java操作redis的常见类型数据存储 1.设置值 ​编辑 2.哈希 1.1设置哈希值 ​编辑 1.2.封装工具类 1.3列表 三redis中的项目应用 一.Java连接上redis redis与Mysql都市数据库&#xff0c;Java操作redis其实跟操作mysql的过程是一…

Selenium —— 网页frame与多窗口处理!

一、多窗口处理. 1.1、多窗口简介 点击某些链接&#xff0c;会重新打开⼀个窗⼜&#xff0c;对于这种情况&#xff0c;想在新页⾯上操作&#xff0c;就 得先切换窗⼜了。 获取窗⼜的唯⼀标识⽤句柄表⽰&#xff0c;所以只需要切换句柄&#xff0c;就可以在多个页⾯灵 活操作了…

基于EPICS stream模块的直流电源的IOC控制程序实例

本实例程序实现了对优利德UDP6720系列直流电源的网络控制和访问&#xff0c;先在此介绍这个项目中使用的硬件&#xff1a; 1、UDP6721直流电源&#xff1a;受控设备 2、moxa串口服务器5150&#xff1a;将UDP6721直流电源设备串口连接转成网络连接 3、香橙派Zero3&#xff1a;运…
最新文章