STM32 LED编程 GPIO的初始化(标准库)

实验的电路图介绍
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实验的电路图类似于开漏接法 要初始化GPIOC接口
标准库的模板
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GPIO的标准库编程接口
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GPIO引脚的初始化
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GPIO作为片上外设 每一个片上外设使用前一定要使能时钟 为什么要使能时钟?时钟是啥

时钟的使能

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stm32的每一个片上外设都是时序电路 时序电路在使用前都要进行时钟使能 通过调用图片中圈起来的函数进行时钟初始化 第一个参数为初始化的GPIO口 绿色的字 如要初始化GPIOC第一个参数就输入RCC_APB2Periph 第二个参数就输出 ENABLE即可完成时钟的初始化 开启gpioc的时钟

GPIO_Init的初始化

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第一个参数写你要初始化端口 以GPIOC P13为例子 第一个参数就写GPIOC
第二个参数是一个结构体指针(第一个也是)就像填表一样 把每一行填入值就可以初始化这个io引脚 第一个是引脚号 为13 第二个为模式输出开漏 上面有说为什么是开漏模式
第三个是gpio的速度 led对速度的要求不高 这里就低速即可
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第一步在主函数声明一个初始化GPIO的结构体 然后再填表一样把每个结构体的值填入
引脚为GPIOC P13 输出开漏模式 速度为2MHZ 再调用GPIO初始化函数 传入GPIOC和刚刚定义的结构体变量的地址 GPIOInitstruct
如果一个新手不知道结构体内填入什么值 打开文件 gpio.h的文件 滑倒函数的底部找到初始化函数Init 在main中敲入函数发现函数需要两个参数

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分别输入第一个参数在这里插入图片描述
发现第二个参数是一个结构体 回到gpio.h 把结构体的名称给复制下来
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然后声明一个结构体 名字就是你刚才复制的那个 然后给这个结构体填值 那到底填什么值呢? 注意要先编译一遍!!!!
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找到这个结构体在这里插入图片描述
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找到这个结构体成员可填的值 选中这个值 按住ctri+f 查找这个值
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圈起来的就是可以填入的值 其他的MODE 和Speed都是如此可找到填入值
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ODR的写入和读取

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_pal.h"

int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIOInitstruct;
	
	PAL_Init();
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	
	GPIOInitstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIOInitstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
	GPIOInitstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIOInitstruct);
		GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_SET);//Bit_SET 1 熄灭
	GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_RESET);//Bit_RESET 0 灯亮起
	while(1)
	{
	}
} 

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IDR的写入和读取

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IO的翻转

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标准库没有延时函数的接口 得调用PAL库

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_pal.h"

int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIOInitstruct;
	
	PAL_Init();
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	
	GPIOInitstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIOInitstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
	GPIOInitstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIOInitstruct);
	while(1)
	{
		
		GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_SET);//Bit_SET 1 熄灭
		PAL_Delay(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_RESET);//Bit_RESET 0 灯亮起
		PAL_Delay(500);
		//让灯延时闪烁
	}
} 

翻转
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#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_pal.h"

int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIOInitstruct;
	
	PAL_Init();
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	
	GPIOInitstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIOInitstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
	GPIOInitstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIOInitstruct);
	GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_RESET);//先让这个led点亮
	while(1)
	{
		PAL_Delay(100);
		if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13)==Bit_RESET)
		{
			GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_SET);
			
		}
		else
		{
		
		GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_RESET);
		
		}
		
		
	}
} 

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