参看：功能定义-前方交通穿行提示&制动
1、前方横向来车碰撞预警/制动 FCTA/FCTB（ Front Cross Traffic Alert /Brake）
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前方横向来车碰撞预警FCTA（ Front Cross Traffic Alert ）
其功能表现为在车辆低速前进时，实时监测车辆前部横向接近的其他道路使用者，并在可能发生碰撞风险时发出警告信息。 -
前方横向来车碰撞制动 FCTB（ Front Cross Traffic Brake）
其功能表现为在车辆低速前进时，实时监测车辆前部横向接近的其他道路使用者，并在可能发生碰撞风险时自动启用车辆制动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞后果。
报警区域
橙色区域：为报警检测区域
碰撞盒宽度：为车身宽度【不包括外后视镜】；
碰撞盒长度：区分FCTA与FCTB；
- FCTA：6.5m【支持标定】；
- FCTB：FCTB信号发送到ESP响应期间本车的运动距离+ESP响应到执行目标减速度期间本车的运动距离+本车执行目标减速度至完全刹停期间本车的运动距离+预留安全距离【支持标定】
功能场景
十字路口—前方车辆横穿
场景描述：自车于十字路口处直行通过，此时侧方出现快速车辆接近，存在碰撞风险，此时系统需给予驾驶员提示或执行减速制动。
出库过程—前方车辆横穿
场景描述：自车正在从车位中驶出，此时侧方出现快速车辆接近，存在碰撞风险，此时系统需给予驾驶员提示或执行减速制动。
出库【斜列车位】过程—前方车辆横穿
场景描述：自车正在从斜列车位中驶出，此时侧方出现快速车辆接近，存在碰撞风险，此时系统需给予驾驶员提示或执行减速制动。
功能需求
1、车速范围：1km/h-15km/h
2、挡位要求：D挡（前进挡）
3、报警触发：
- 横穿目标位于检测区域内
- 横穿目标轨迹与自车轨迹存在交叉点D
- 交叉点D位于碰撞盒侧边上
- TTE≤阈值【FCTA：2.5s;FCTB:1.5s】
- FCTB：未执行减速制动
