全志H6-ARMLinux第1天：全志概述、刷机登陆、官方外设库、蜂鸣器、超声波测距

1. 全志H616课程概述（456.01）

1.1 为什么学

  • 学习目标依然是Linux系统，平台是ARM架构
    • 蜂巢快递柜，配送机器人，这些应用场景用 C51、STM32 单片机无法实现
    • 第三方介入库的局限性，比如刷脸支付和公交车收费设备需要集成支付宝 SDK，提供的 libalipay.so 是 Linux 的库，设备必须跑 Linux系统
    • 图像识别，音频，视频等领域的技术支撑也无法脱离 Linux 系统
    • 人工智能型设备通常需要更好的系统和更高的算力，所以 Linux 也是必不可少
    • 能跑 Linux 的一般为 X86，ARM，MIPS，PowerPC 等架构，而 ARM 市场占有率最大
  • 综上所述就是一句话：嵌入式软件工程师如果技术栈不存在 Linux-ARM 的开发经验，那么面向的工作岗
    位就会带很多局限性，天花板有容易来的过早，在技术积累阶段对于这个知识的学习是必不可少的，但
    是这个方向水深，需要客观且科学的选择适合的角度学习。

1.2 学什么

  • 这个领域的程序员一般分三个方向：
    • 应用开发，通过跟产品业务相关，比如智能家居中控板，可以是 C++QT，可以是 C GTK，也可以是 Android 页面，也可以是基于串口屏的UI交互，后台数据交互和系统交互都是基于 Linux 系统的，初级工程师以这个方向入行居多，也容易上手，招聘岗位也很多
    • 系统开发，主要任务是为硬件工程师设计的产品板操作系统，比如 uboot，Linux 内核，文件系统等，一般为中高级嵌入式工程师，新手如果以这个方向入行，压力相对更大，一般原厂公司会招聘，岗位相对少
    • 算法工程师，此类算法跟数学模型挂钩，比如人脸识别的图像不调库处理，语音识别算法如讯飞语音的工程师，一般博士一大堆，硕士满天飞的现状
  • 根据现有就业案例，大专本科生以应用开发入行为主，在工作一两年可能会根据公司安排走系统开发，也可能一直做应用，薪资待遇并不完全由技术方向决定，还是看个人发展和公司的关系，当然还有城市，学校等因素。硕士可根据面试结果选择应用，系统，算法都行

2. H616开发板OrangePizero2介绍（457.02）

  • 学习平台至于用树莓派，海思，全志都无所谓，初级工程师掌握的是 Linux-ARM 的软硬件架构开发，主要是Linux系统的学习，只有入职后的中高级工程师才会考虑算法或者协议对底层硬件的差异化，第一版本这部分的内容以树莓派讲解，就业学员入职海康威视，OPPO，全志，移远等公司可以完美过度，所以板材的选择根据教程就行，学的是 Linux 系统
  • OrangePi 开发板不仅仅是一款消费品，同时也是给任何想用技术来进行创作创新的人设计的。它是一款简单、有趣、实用的工具，你可以用它去打造你身边的世界。
    在这里插入图片描述
  • 特性
    • CPU 全志 H616 四核 64 位 1.5GHz 高性能 Cortex-A53 处理器
    • GPU MaliG31MP2 SupportsOpenGLES1.0/2.0/3.2、OpenCL2.0
    • 运行内存 1GBDDR3（与 GPU 共享）
    • 存储 TF卡插槽：课程配套硬件 16G，测试 128G 可支持、2MBSPIFlash
    • WIFI+蓝牙 AW859A芯片、支持 IEEE802.11a/b/g/n/ac、BT5.0
    • 视频输出 MicroHDMI20a
    • 电源 USBTypeC 接口输入
    • 外设带有 I2Cx1、SPIx1、UARTx1 以及多个 GPIO 口
    • 电源指示灯和状态指示灯
  • 配套操作系统支持
    在这里插入图片描述

3. 开发板刷机和系统登录（458.03）

  • 就像买了电脑，出厂带有 windows 操作系统，才算是正在的电脑，开发板需要烧写对应的系统固件，才能正常发挥作用
  • 工具
    • Orangepi Zero2 全志H616开发板
    • PC机
    • TF卡及读卡器
    • 操作系统镜像
    • SDFormatter TF卡的格式化工具
    • Win32Diskimager 刷机工具
    • USB转TTL，用于系统烧写后的串口登录开发板
  • 工具安装
    • SDFormatter傻瓜式安装，Win32Diskimager傻瓜式安装
  • 刷机
    • Orangepizero2_3.0.6_ubuntu_jammy_desktop_xfce_linux5.16.17.img

登录系统

  • 供电
    • TypeC 口，需要插到 5V/2A 或者 5V/3A 的电源适配头，特别是开发板有接多个外设模块的时候
    • 平常 USB 供电用电脑可以，前提是不接多外设模块
    • 后面做小车等项目，用电池供电可以参考如下供电方式
      在这里插入图片描述
  • 登录
    • 使用 USB 转 TTL 模块，使用 MobaXterm 免费好用，类似的工具还有 Putty 相对太简陋，SecurityCRT 老牌
      工具需要付费或者破解
    • USB 转 TTL 模块 GND、TX 和 RX 引脚需要通过杜邦线连接到开发板的调试串口上
      a. USB 转 TTL 模块的 GND 接到开发板的 GND 上
      b. USB 转 TTL 模块的 RX 接到开发板的 TX 上
      c. USB 转 TTL 模块的 TX 接到开发板的 RX 上
      在这里插入图片描述
      在这里插入图片描述
    • 电脑安装 ch340 驱动
    • 使用 mobaXterm 登陆，默认登陆密码：
      • 用户：orangepi 密码：orangepi
      • 用户：root 密码：orangepi
    • 板载 LED 灯测试说明
      在这里插入图片描述

4. 开发板配置网络SSH登录（459.04）

1. 修改登陆密码

  • sudo passwd orangepi
    在这里插入图片描述

2. 网络配置

  • 命令扫描周围的WIFI热点：nmcli dev wifi
    在这里插入图片描述
  • 命令接入网络：nmcli dev wifi connect Jessie password 1234567890
    在这里插入图片描述
  • 查看IP地址 ip addr show wlan0
  • ifconfig 也可以
    在这里插入图片描述

3. SSH登陆开发板

  • 这是企业开发调试必用方式，相比串口来说不用接线，前提是接入网络并获得板子 IP 地址，且系统做了 SSH 的服务器，本镜像自带 SSH 服务器，所以通过 mobaXterm 登陆就行
  • 若需搭建 SSH 服务器，参考文章
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  • 复制窗口
    在这里插入图片描述

4. 命令测试

  • echo jessieShuai >> file1：将字符串 “jessieShuai” 追加到名为 “file1” 的文件中。
    在这里插入图片描述
  • 其他命令测试
    在这里插入图片描述

5. 修改开发板内核启动日志级别（460.05）

  1. 串口连接开发板到电脑
  2. 开发板重新上电
  3. 登陆orangepi
  4. sudo vi /boot/orangepiEnv.txt
    在这里插入图片描述
  5. :wq退出
  6. sudo reboot
    在这里插入图片描述

6. 官方外设库SDK安装和验证（461.06）

  • 方法一：直接在终端下载
git clone https://github.com/orangepi-xunlong/wiringOP //下载源码
cd wiringOP                        //进入文件夹
sudo ./build clean                 //清除编译信息，实测可以不用
sudo ./build                       //编译
  • 方法二：先将压缩包下载至 win 本地
通过 windows 浏览器打开 https://github.com/orangepi-xunlong/wiringOP
下载压缩包至本地
把压缩包通过xterm传到开发板
解压 unzip xxx.zip
cd  xxx
sudo ./build
gpio readall
  • 验证指令： gpio readall
  • 如下方所示，外设库就完成安装了
    在这里插入图片描述

7. 老演员蜂鸣器BB响（462.07）

  • vim 的设置，修改 /etc/vim/vimrc 文件，需要用超级用户权限
sudo vi /etc/vim/vimrc
set tabstop=4  //设置tab键缩进4个空格（默认是8）
set nu //显示行号
set shiftwidth=4 //设置批量对齐时候的tab键空格数为4（默认是8）

在这里插入图片描述

  • 简易编译的 shell脚本：./build.sh
//build.sh
gcc beep.c -lwiringPi -lwiringPiDev -lpthread -lm -lcrypt -lrt
  • /hardwareSoft/beep.c
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <unistd.h>

#define BEEP 0 // 设置针脚0为蜂鸣器的控制引脚

int main(void)
{
    wiringPiSetup(); // 初始化wiringPi库

    pinMode(BEEP, OUTPUT); // 设置IO口的输入输出，输出

    while (1)
    {
        // sleep(1); // 1s
        usleep(100000);            // 100ms
        digitalWrite(BEEP, LOW);   // 设置IO口输出低电平，蜂鸣器响
        // sleep(1);
        usleep(100000);
        digitalWrite(BEEP, HIGH); // 设置IO口输出高电平，蜂鸣器不响
    }

    return 0;
}

8. 上节课遗留问题（463.08）

  • shell脚本小插曲
    • ./build beep.c 对应 $0 $1
    • shell脚本处理参数：可通过$x来处理，$0是命令，$1是要编译的文件
  • build.sh
gcc $1 -lwiringPi -lwiringPiDev -lpthread -lm -lcrypt -lrt

9. 超声波测距原理（464.09）

1. 测距原理基本说明

超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和收超声波，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到前方障碍物的距离
在这里插入图片描述

  • 型号：HC-SR04

  • 接线参考：模块除了两个电源引脚外，还有TRIG，ECHO引脚
    在这里插入图片描述

  • 怎么让它发送波

    • Trig ，给Trig端口至少10us的高电平

  • 怎么知道它开始发送了

    • Echo信号，由低电平跳转到高电平，表示开始发送波

  • 怎么知道接收了返回波

    • Echo，由高电平跳转回低电平，表示波回来了

  • 怎么算时间
    Echo引脚维持高电平的时间！

    • 波发出去的那一刻，开始启动定时器；
    • 波返回来的拿一刻，开始停止定时器；

    计算出中间经过多少时间。

  • 怎么算距离

    • 距离 = 速度 （340m/s）* 时间/2

2. 时序

在这里插入图片描述

3. 时间函数

  • 函数原型
#include<sys/time.h>
int gettimeofday(struct timeval *tv,struct timezone *tz )

- gettimeofday() 会把目前的时间用 tv 结构体返回，当地时区的信息则放到 tz 所指的结构体中

struct timeval
{
  long tv_sec;/*秒*/
  long tv_usec;/*微妙*/
};

10. Linux算时差方法-可用于程序运行效率比较（465.10）

  • /hardwareSoft/timeCnt10w.c
#include <sys/time.h>
#include <stdio.h>

void mydelay()
{
    int i, j;

    for (i = 0; i < 100; i++){
        for (j = 0; j < 1000; j++);
    }
}
int main()
{
    struct timeval startTime;
    struct timeval stopTime;

    gettimeofday(&startTime, NULL);
    mydelay();
    gettimeofday(&stopTime, NULL);

    long diffTime = 1000000 * (stopTime.tv_sec - startTime.tv_sec) +
                    (stopTime.tv_usec - startTime.tv_usec);

    printf("全志H6的Linux数到10w耗时%ldus\n", diffTime);

    return 0;
}

11. 超声波测距代码编程实现（466.11）

  • /hardwareSoft/csb.c
#include <stdio.h>  //printf
#include <sys/time.h>   //gettimeofday
#include <wiringPi.h>   //gpio
#include <stdlib.h> //exit
#include <unistd.h> //usleep

#define Trig 0
#define Echo 1

double getDistance()
{
    struct timeval start;
    struct timeval stop;

    pinMode(Trig, OUTPUT);
    pinMode(Echo, INPUT);

    digitalWrite(Trig, LOW);
    usleep(5);

    digitalWrite(Trig, HIGH);
    usleep(10);
    digitalWrite(Trig, LOW);
    /* above init CSB*/

    while(!digitalRead(Echo));
    gettimeofday(&start, NULL);
    while(digitalRead(Echo));
    gettimeofday(&stop, NULL);

    long diffTime = 1000000*(stop.tv_sec - start.tv_sec) +
        (stop.tv_usec - start.tv_usec);
    //printf("diffTime = %ld\n",diffTime);

    double dis = (double)diffTime/1000000 * 340*100 / 2;
    return dis;
}

int main()
{
    double dis;

    if(wiringPiSetup() == -1){
        fprintf(stderr,"%s","init wiringPi error");
        exit(-1);
    }

    while(1){
        dis = getDistance();
        printf("dis = %lf\n\n",dis);
        usleep(500000);
    }

    return 0;
}
  • fprintf(stderr, “%s”, “init wiringPi error”); 和 perror(“why”);
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mfbz.cn/a/226633.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

分布式系统理论基础

分布式系统理论基础

目录 引言 CAP定理 CAP的工程启示 1、关于 P 的理解 2、CA非0/1的选择 3、跳出CAP 小结 本文转自&#xff1a;https://www.cnblogs.com/bangerlee/p/5328888.html 该系列博文会告诉你什么是分布式系统&#xff0c;这对后端工程师来说是很重要的一门学问&#xff0c;我们会逐步了…
阅读更多...
报表多源关联

报表多源关联

报表多源关联 需求背景 在项目中会遇到多种数据展现在一起的报表。例如部分指标在关系型数据库中&#xff0c;部分指标通过restful接口获得到json&#xff0c;然后根据共同的维度关联一起&#xff0c;形成新的数据集。 解决方案 在硕迪报表中有两种方式实现该多源报表&…
阅读更多...
MySQL数据库从小白到入门（二）

MySQL数据库从小白到入门（二）

多表关系&#xff1a; 项目开发中&#xff0c;在进行数据库表结构设计时&#xff0c;会根据业务需求及业务模块之间的关系&#xff0c;分析并设计表结构。由于业务之间相互关联&#xff0c;所以各个表结构之间也存在着各种联系&#xff0c;基本上分为三种。 外键&#xff1a; 创…
阅读更多...
优思学院｜六西格玛质量管理的工具、方法和手段

优思学院｜六西格玛质量管理的工具、方法和手段

质量管理涉及多种技术不同的手段&#xff0c;包括了理性分析的和数据分析的工具&#xff0c;绝大部分工具都可以在六西格玛绿带和黑带知识领域中找到&#xff0c;因此&#xff0c;质量人应该学好六西格玛。以下&#xff0c;我们列举一些常见的技术手段。 六西格玛项目方法&…
阅读更多...
单片机学习13——串口通信

单片机学习13——串口通信

单片机的通信功能&#xff1a; 实现单片机和单片机的信息交换&#xff0c;实现单片机和计算机的信息交换。 计算机通信是指计算机与外部设备或计算机与计算机之间的信息交换。 通信有并行通信和串行通信两种方式。 在多微机系统以及现在测控系统中信息的交换多采用串行通信方…
阅读更多...
【二叉树】

【二叉树】

文章目录 树形结构注意要点细分概念树在生活中的应用 二叉树什么是二叉树二叉树特点&#xff1a;两种特殊的二叉树二叉树的性质二叉树性质的练习二叉树的存储二叉树的遍历前序遍历中序遍历后序遍历遍历练习 树形结构 树是一种非线性的数据结构&#xff0c;它具有以下的特点&am…
阅读更多...
type property can‘t be changed 报错问题解决

type property can‘t be changed 报错问题解决

问题 在使用 jQuery的 attr 方法对 input 输入框的 type 类型进行修改的时候报 type property can’t be changed 这个错误。 $psd.attr(type,text)原因 jQuery 的版本问题&#xff0c;当前使用的 jQuery 版本不允许修改 input 的 type属性所以报错。 解决方法 换原生 js …
阅读更多...
类和对象，this指针

类和对象，this指针

一、类的引入&#xff1a; 如下&#xff0c;在C中&#xff0c;我们可以在结构体中定义函数&#xff0c;如下&#xff0c;之前我们学习C中中一直是在结构体中定义变量。 struct student{void studentinfo(const char* name,const char* gener,int age){ strcpy(_name,name);st…
阅读更多...
YITH WooCommerce Product Bundles Premium电商商城产品捆绑销售高级版

YITH WooCommerce Product Bundles Premium电商商城产品捆绑销售高级版

点击阅读YITH WooCommerce Product Bundles Premium电商商城产品捆绑销售高级版原文 YITH WooCommerce Product Bundles Premium电商商城产品捆绑销售高级版的作用是在您的商店中创建特别优惠&#xff0c;将产品捆绑在一起提供折扣和特价。 您如何从中受益&#xff1a; 您将…
阅读更多...
刷题记录--算法--简单

刷题记录--算法--简单

第一题 2582. 递枕头 已解答 简单 相关标签 相关企业 提示 n 个人站成一排&#xff0c;按从 1 到 n 编号。 最初&#xff0c;排在队首的第一个人拿着一个枕头。每秒钟&#xff0c;拿着枕头的人会将枕头传递给队伍中的下一个人。一旦枕头到达队首或队尾&#xff0c;传递…
阅读更多...
03_W5500TCP_Client

03_W5500TCP_Client

上一节我们完成了W5500网络的初始化过程&#xff0c;这节我们进行TCP通信&#xff0c;w5500作为TCP客户端与电脑端的TCP_Server进行通信。 目录 1.TCP通信流程图&#xff1a; tcp的三次握手&#xff1a; tcp四次挥手&#xff1a; 2.代码分析&#xff1a; 3.测试&#xff1a…
阅读更多...
TA-Lib学习研究笔记（九）——Pattern Recognition （3）

TA-Lib学习研究笔记（九）——Pattern Recognition （3）

TA-Lib学习研究笔记&#xff08;九&#xff09;——Pattern Recognition &#xff08;3&#xff09; 最全面的形态识别的函数的应用&#xff0c;通过使用A股实际的数据&#xff0c;验证形态识别函数&#xff0c;用K线显示出现标志的形态走势&#xff0c;由于入口参数基本上是o…
阅读更多...
【动态规划】03使用最小花费爬楼梯（easy1）

【动态规划】03使用最小花费爬楼梯（easy1）

题目链接&#xff1a;leetcode使用最小花费爬楼梯 目录 题目解析&#xff1a; 算法原理 1.状态表示 2.状态转移方程 3.初始化 4.填表顺序 5.返回值 编写代码 题目解析&#xff1a; 题目让我们求达到楼梯顶部的最低花费. 由题可得&#xff1a; cost[i] 是从楼梯第 i 个…
阅读更多...
ky10 server x86在线安装ffmpeg

ky10 server x86在线安装ffmpeg

命令 yum install -y ffmpeg
阅读更多...
python + mongodb使用入门

python + mongodb使用入门

最近用了下mongodb &#xff0c;简单做个记录&#xff1a; 1.启动系统mongo服务 mongod -f mongod.conf其中 mongod.conf 是配置文件&#xff0c;示例如下&#xff1a; dbpath/youpath/data/db #数据库保存位置 logpath/youpath/data/mongod.log #日志 logappendtrue fo…
阅读更多...
JS中Map对象与object的区别

JS中Map对象与object的区别

若想了解Map对象可以阅读本人这篇ES6初步了解Map Map对象与object有什么区别&#xff1f;让我为大家介绍一下吧&#xff01; 共同点 二者都是以key-value的形式对数据进行存储 const obj {name:"zs",age:18}console.log(obj)let m new Map()m.set("name&quo…
阅读更多...
【Mac】brew提示arch -arm64 brew以及uname返回x86_64的问题

【Mac】brew提示arch -arm64 brew以及uname返回x86_64的问题

背景 使用MacBook 14 M1 Pro两年了&#xff0c;自从使用了第三方Shell工具WindTerm后&#xff0c;使用brew时会提示我使用arch -arm64 brew安装&#xff0c;一开始没太在意&#xff0c;直到今天朋友问我uname -a返回的是什么架构&#xff0c;我才惊讶的发现竟然返回的是x86_64…
阅读更多...
Redis--12--Redis分布式锁的实现

Redis--12--Redis分布式锁的实现

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 Redis分布式锁最简单的实现如何避免死锁&#xff1f;锁被别人释放怎么办&#xff1f;锁过期时间不好评估怎么办&#xff1f;--看门狗分布式锁加入看门狗 redissonRe…
阅读更多...
HTTP、HTTPS、SSL协议以及报文讲解

HTTP、HTTPS、SSL协议以及报文讲解

目录 HTTP/HTTPS介绍 HTTP/HTTPS基本信息 HTTP请求与应答报文 HTTP请求报文 HTTP响应报文 SSL协议 SSL单向认证 SSL双向认证 HTTP连接建立与传输步骤 HTTP访问全过程相关报文&#xff08;以访问www.download.cucdccom为例子&#xff09; DNS报文解析 TCP三次握手连…
阅读更多...
单位数字档案室解决哪些问题

单位数字档案室解决哪些问题

单位数字档案室是旨在通过一种数字化的档案管理系统&#xff0c;将传统的纸质档案转化为电子版&#xff0c;并通过数字化技术进行整理、归类、存储和检索。该数字档案管理系统可以帮助机构和企业更加方便地管理和使用档案&#xff0c;提高档案管理效率和减少管理成本。同时&…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023

友情链接： 我的编程经验分享 一条长河网 尧图网站开发 尧图建网站