【51单片机】3-3【定时器/计数器/中断】超声波测距模块测距

1.硬件

51最小系统
超声波测距模块

2.软件

#include "reg52.h"//距离小于10cm,D5亮，D6灭，反之相反现象sbit D5 = P3^7;//根据原理图（电路图），设备变量led1指向P3组IO口的第7口
sbit D6 = P3^6;//根据原理图（电路图），设备变量led2指向P3组IO口的第6口
sbit Trig = P1^5;
sbit Echo = P1^6;void Delay10us()		//@11.0592MHz
{unsigned char i;i = 2;while (--i);
}void Time0Init()
{	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式TMOD |= 0x01;TH0 = 0;TL0 = 0;//设置定时器0工作模式1，初始值设定0开始数数，不着急启动定时器
}
/*
十进制2左移1位，变成20。相当于乘以10
二禁止1左移1位，变成10（2）。相当于乘以2，左移8位，乘以2的8次方=256；*/void startHC()
{Trig = 0;Trig = 1;Delay10us();Trig = 0;
}
void main()
{double time;double dis;Time0Init();while(1){//1. Trig ，给Trig端口至少10us的高电平startHC();//2. echo由低电平跳转到高电平，表示开始发送波while(Echo == 0);//波发出去的那一下，开始启动定时器TR0 = 1;//3. 由高电平跳转回低电平，表示波回来了while(Echo == 1);//波回来的那一下，我们开始停止定时器TR0 = 0;//4. 计算出中间经过多少时间time = (TH0 * 256 + TL0)*1.085;//us为单位//5. 距离 = 速度 （340m/s）* 时间/2dis = time * 0.017;if(dis < 10){D5 = 0;D6 = 1;}else{D5 = 1;D6 = 0;}//定时器数据清零，以便下一次测距TH0 = 0;TL0 = 0;}
}